Flächengreifsysteme FMHD

Robustes Greifsystem mit Anschluss für externen Vakuum-Erzeuger

Das Flächengreifsystem FMHD lässt sich schnell und effizient im System integrieren und verfügt über einen Anschluss für externe Vakuum-Erzeugung. Durch den integrierten Vakuum-Speicher und den robusten, wartungsfreundlichen Aufbau eignet sich dieser Greifer besonders zur Handhabung in anspruchsvollen Umgebungsbedingungen. Durch das geringe Eigengewicht und die kompakten Abmessungen sind die Greifer außerdem optimal für den Betrieb mit Industrierobotern und Portalen geeignet.

Anwendung

Robustes Greifsystem mit Anschluss für externen Vakuum-Erzeuger zur leistungsstarken Handhabung von Schnittholz, Hobel- und Leimware, Plattenware, Konstruktionsholz, Paletten und Kistenelementen
Handhabung von natürlich gewachsenem Material mit Astlöchern, Rissen und stark verwundenen, rauen Oberflächen
Ideal für die Einsatzbedingungen in Sägewerken, Holz- und Möbelbaubetrieben geeignet
Zum lagenweisen Entstapeln und Umsetzen von Werkstücken einsetzbar
Herausragende Haltekraft
Ideal für stark poröse und verwundene Werkstücke
Einzigartige Flexibilität
Handhabung von Werkstücken ab 35 mm Breite, unabhängig von Geometrie, Oberfläche und Position
Geringes Eigengewicht
Maximale Prozessbeschleunigungen und reduzierte Systemkosten durch Verwendung kleinerer Roboter
Minimaler Wartungsaufwand
Bis zu 70% reduzierter Wartungsaufwand durch dreiteiligen Profilaufbau
Hohe Energieeffizienz
Nachhaltige Senkung der Betriebskosten durch Strömungsoptimierung
  • Aluminium-Grundprofil (1) mit integriertem Vakuum-Speicher für hohe Steifigkeit bei geringem Eigengewicht
  • Schlauchanschluss und Trennzylinder (2) Anschluss externer Vakuum-Erzeuger
  • Enddeckel (3) mit Steuerventilen für Trennzylinder und Abblas-Funktion
  • Ventil-Profil (4) mit integrierten Flugkörper-Ventilen
  • Schnellwechselprofil mit Dichtschaum und Schnellwechsel-Klebefolie (5) Wartungsfreundlich durch einfaches Austauschen
  • Optionale dritte Sauglochreihe ermöglicht die Handhabung schmaler Werkstücke ab 35 mm Breite in Sägewerksumgebung
 

Grundvariante der FMHD-Baureihe

Typ Beschreibung
FMHD Flächengreifsystem mit externer Vakuum-Erzeugung
Breite der Saugfläche: 170 mm
FMHD-250 Flächengreifsystem mit externer Vakuum-Erzeugung
Breite der Saugfläche: 250 mm
FMHD-3R22 Flächengreifsystem mit dritter Sauglochreihe zur Handhabung von Werkstücken ab einer Breite von 35 mm

Kompatibilität der Grundvarianten

  FMHD (L < 2506 mm) FMHD (L=2506-3500) FMHD-250 FMHD-3R22
FMHD kompatibel kompatibel kompatibel kompatibel
FMHD-250 kompatibel nicht kompatibel   nicht kompatibel
FMHD-3R22 kompatibel nicht kompatibel nicht kompatibel  

Bestellschlüssel

FMHD - CV1 - 1260 - (250) - 2R28 - O20 - C155L - P - A60F - 126 mm - V1 - CA1
Greifertyp-Kurzbezeichnung
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
FMHD FMHD

 

Ventiltechnik
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
CV1 CV1-, CV2-  Strömungs-Kugelventil

 

Länge (L)
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
1260 Von 350 mm bis 3500 mm im 14 mm Raster

 

Breite
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
250

Standardsaugplatte FMHD mit 170 mm
(Feld 12 entfällt im Bestellschlüssel)

Breite Saugplatte FMHD-250 mit 250 mm

 

Raster
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
2R28 2R28 - Zwei Reihen mit Ventilabstand 28 mm
3R22 - Drei Reihen mit Ventilabstand 22mm

 

Schaumtyp
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
O20 O10O10 – Material O10O10
O10O10F – Material O10O10F
O10O10S05 – Material O10O10S05
O10O10S05F – Material O10O10S05F
O20 – Material O20
O30 – Material O30
S25 – Material S25
S30 – Material S30

 

Zylinderposition "L3"
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
Links; 155 mm (C155L) Abstand Greiferrand links zur Zylindermitte

 

Schaltfunktion
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
P PNP schaltend

 

Stutzen
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
A60F S60 - gerade 60 mm Ø
A60L – Winkel 60 mm Ø, links
A60R - Winkel 60 mm Ø, rechts
A60F - Winkel 60 mm Ø, vorne
A60B - Winkel 60 mm Ø, hinten
COV – mit Abdeckplatte
OPE - offen

 

Position Stutzen (L2)
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
126 mm Abstand Greiferrand links zur Stutzenmitte

 

Vakuumanzeige
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
Manometer (V1) V1 – Manometer VAM 40 V U
V2 – Vakuumschalter VSi

 

Druckluftanschluss
Wert im Beispiel Mögliche Ausführungen
Einstecknippel 7.2 (CA1) CA1 – Einstecknippel 7.2
CA2 – Steckverschraubung 12

 

Bestellhinweise

Wir fertigen unsere Greifsysteme FMHD immer passend zur Anwendung des Kunden. Mit Hilfe der folgenden Tabelle haben Sie die Möglichkeit, den Bestellschlüssel für Ihren Greifer selbst zu ermitteln. Bitte senden Sie uns den Bestellschlüssel anschließend über das Anfrageformular zu.

Die angegebenen konstruktiven Daten beziehen sich auf exemplarisch konfigurierte Flächensauggreifer mit folgendem Bestellschlüssel:

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

 

Attribut FMHD FMHD-250 FMHD-3R22
B 170 250 170
B14 191,3 250 191,3
B25 175,5 175,5 175,5
B3 168 250 168
D 60 60 60
H 111,6 111,6 111,6
H11 158,6 163,6 158,6
H22 20 20 20
L (variabel) 1050 1050 1050
L13 (variabel) 1057,8 1057,8 1057,8
L2 (variabel) 126 126 126
L3 (variabel) 152 138 152
L4 (Schaum) 1004 1004 1004
Y1 120 120 120
ZA (Raster) 28 28 22

 

abhängig vom verwendeten Schlauchanschluss
abhängig vom verwendeten Schaum
Verwendung analoges Manometer
ist stets das größte Maß des Produkts
Breite des Schnellwechselprofils

Typ Temperaturbereich [°C] Betriebsdruckbereich [bar] Elektr. Anschluss
FMHD 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-Pin
FMHD-250 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 4-Pin
FMHD-3R22 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-Pin

 

 

 

 

Exemplarische technische Daten

Typ Dichtmaterial Erforderlicher Volumenstrom [Nl/min]** Saugkraft [N]* Anzahl Saugzellen Gewicht [kg]
FMHD FMHD-CV1-1050-2R28-O20 Schaum, 20 mm 315 2.430 70 17
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 Schaum, 20 mm 380 2.870 85 20
FMHD-250 FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 Schaum, 20 mm 315 3.500 70 23
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 Schaum, 20 mm 380 4.200 85 26
FMHD-3R22 FMHD-CV2-1050-3R22-O20 Schaum, 20 mm 315 1.870 132 17
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 Schaum, 20 mm 378 2.210 161 20

 

*Praktisch ermittelte Werte bei Handhabung eines anwendungstypischen Werkstücks (Holzbrett mit strukturierter Oberfläche, Greifer vollflächig durch das Werkstück belegt, -0,3 bar Systemunterdruck, ohne Sicherheitsfaktor). Sie stellen Orientierungswerte zur überschlägigen Auslegung dar. Zur detaillierten Systemauslegung wird stets die Durchführung von Saugversuchen mit dem Originalwerkstück empfohlen.
**Der verwendete externe Vakuum-Erzeuger muss bei einem Unterdruck von -0,3 bar mindestens das genannte Saugvolumen (am Vakuum-Anschlussstutzen des FMHD-250) zur Verfügung stellen

In diesem Bereich finden Sie die passende Dokumentation zu diesem Produkt.

Dokumente

Sprache

Produktempfehlungen

Häufig gestellte Fragen

Ein bestehender SBX-C-Greifer in Kundenanwendungen kann einfach und ohne Änderungen an der elektrischen Schnittstelle oder Programmierung durch einen FMHD-1R-Greifer ausgetauscht werden. Varianten: FMHD … 1R … SBPL mit direkt angebautem pneumatischem Vakuumerzeuger FMHD …1R mit Schlauchanschluss für externe Vakuumerzeugung   Durch die Umstellung wird der Wartungsaufwand um bis zu 70 % reduziert und die Betriebskosten nachhaltig gesenkt.   Ihr lokaler Ansprechpartner gibt Ihnen gerne weitere Informationen.