Vakuum-Komponenten für den Einsatz an Leichtbaurobotern

Vakuumtechnik für Leichtbauroboter und Cobots

Leichtbauroboter und Cobots halten zunehmend Einzug auch bei kleineren und mittelständischen Unternehmen, die Ihre Prozesse automatisieren wollen, um dieses so wirtschaftlicher und ergonomischer zu gestalten. Dabei übernehmen die Roboter oft einfache Aufgaben, die besonders monoton oder physisch belastend sind.

Überflüssig macht das den Menschen in der Produktion aber nicht. In der Mensch-Roboter-Kollaboration, kurz MRK, teilen sich Mensch und Roboter in der Regel einen Arbeitsraum ohne große räumliche Trennung. Dabei ist jedoch eine werkstückbedingte Risikobeurteilung notwendig. Je nach Werkstück werden auch weiterhin Sicherheitszäune benötigt, wie beispielsweise bei der Handhabung von scharfen Gegenständen.

In der Mensch-Roboter-Kollaboration assistiert der Roboter dem Menschen bei der Erledigung seiner Aufgaben. Ziel ist es, die menschlichen Eigenschaften wie intuitives Wissen, Urteilsvermögen oder situatives Handeln mit den Stärken des Roboters - kurze Zykluszeiten und eine hohe Genauigkeit - zu kombinieren. 

Von der Einzelkomponente bis hin zum anschlussfertigen Endeffektor liefert Schmalz intelligente Greiflösungen für Leichtbauroboter und kollaborierende Roboter. Dank der einfachen Integrierbarkeit kann eine hohe Flexibilität in der Anwendung erzielt werden.

Produktanfrage

Erfahrene Systemberater unterstützen Sie bei der Auslegung der passenden Vakuum-Lösung für Ihre branchenspezifische Anforderung.

Entscheiden Sie sich für...

  • ausgezeichnete Kundenberatung 
  • innovative Produkte vom Marktführer 
  • Qualität aus Deutschland

Produkt anfragen

"Schmalz trägt mit seinen Komponenten dazu bei, dass Cobot-Systeme schnell in Betrieb genommen werden können. Die einfache Bedienbarkeit von Greifer und Co. sind eine wichtige Voraussetzung für das Gelingen der kollaborativen Zusammenarbeit."

Thomas Eisele,
Leiter Geschäftsentwicklungsprozess, Vakuum-Automation

Mit der CobotPump ECBPi präsentiert Schmalz eine neue Generation von intelligenten und druckluftunabhängigen

Vakuum-Erzeugern. Sie eignen sich unter anderem für die mobile Robotik, beispielsweise in

autonomen Warenlagern oder für stationäre Handhabungsaufgaben mit kollaborativen Robotern (Cobots).

Anforderungen an die Vakuumtechnik

Höhere Effizienz in der Produktion
Um die Produktionsschritte effizienter zu gestalten, müssen die eingesetzten Vakuum-Komponenten möglichst leicht und kompakt sein, um keine unnötigen Störkonturen zu liefern. Trotz der kompakten Bauweise sollten die Komponeten aber dennoch leistungsstark sein.

Geringes Eigengewicht der Komponenten
Kollaborative Roboter sind in der Regel Leichtgewichte im Vergleich zu den klassischen industriellen Manipulatoren für Schwerlasten mit mehr als einer Tonne. Aufgrund ihres geringen Eigengewichts können sie je nach Typ Traglasten zwischen 3 und 15 Kilogramm bewegen. Um die Traglasten maximal auszunutzen, müssen System- und Komponentenentwickler nicht nur die Funktionaliät der Greifer, sondern auch deren Eigengewicht im Auge behalten. Beispielsweise bei der Konstruktion der Flächengreifer FXCB/FMCB nutzte Schmalz additive Fertigungsverfahren, um eine stabile und zugleich leichte Geometrie zu schaffen. Dank der Greiffläche aus Schaum wird es möglich, verschiedene Werkstücke wie z. B. Kartonagen, Boxen und Bauteile mit Strukturen, Aussparungen sowie dreidimensionalen Außenformen bis zu acht Kilogramm sicher zu halten.

Einfache Integrierbarkeit der Komponenten
Die integrierte Kommunikationstechnik in den Vakuum-Komponenten von Schmalz erleichtert die Installation und Konfiguration am Leichtbauroboter. Da die Anwendungen immer vielfältiger und zum Teil auch komplexer werden, müssen die System intuitiv bedient werden können. Schmalz setzt dabei bei dem Vakuum-Erzeuger ECBPi und dem Flächengreifer FXCB auf die NFC-Technologie. Über diese Schnittstelle können Daten sowie die Bedienungsanleitung oder Fehlermeldungen am Smartphone in der App "Schmalz ControlRoom" ausgelesen und die Geräte parametriert werden.

Überwachung des Systemzustandes
Dank intelligenter Funktionen wie beispielsweise Condition Monitoring beim elektrischen Vakuum-Erzeuger ECBPi wird das Systemvakuum überwacht und Informationen zum Zustand des Systems über eine IO-Link Schnittstelle übermittelt. Mit Hilfe des integrierten Sensors lassen sich zudem auch Grenzwerte definieren. Die Regelung des Vakuum-Erzeugers stellt somit einen definierten Vakuumwert sicher und regelt bei Bedarf selbständig nach. Auf diese Weise wird das zuverlässige Greifen der Werkstücke sichergestellt. Darüber hinaus wird der Status des Systems mittels optischen Signalen visualisiert, so dass Personen die sich in der Nähe des elektrischen Vakuum-Erzeugers ECBPi befinden, den Zustand direkt am Gerät ablesen können.

Anpassung an die Zusammenarbeit mit dem Menschen
Durch die Mensch-Roboter-Kollaboration arbeiten Mensch und Roboter oft auf in einem gemeinsamen Bereich. Die eingesetzten Vakuum-Komponenten, insbesondere Vakuum-Erzeuger wie die ECBPi, sollten durch die Nähe zum Menschen möglichst geräuscharm arbeiten. Zu dem sollte auf abgerundete Formen und ein Design gemäß der Richtlinie ISO TS 15066 (Robots and robotic devices – Collaborative robots) gesetzt werden, um potentielle Verletzungsquellen in der Anwendung zu verringern.

Vakuum-Lösungen für die kollaborative Robotik

Stellen Sie sich die gewünschte Greiflösung für Ihren Cobot selbst zusammen oder wählen Sie eines unserer vorkonfigurierten Komplettpakete für Ihren Roboter aus.

Elektrische Vakuum-Erzeuger

  • Saugvermögen bis 12 l/min
  • Max. Vakuum 75%
Flächengreifsysteme FXCB/FMCB
Neu

Flächengreifsysteme FXCB/FMCB

  • Flächengreifer mit integriertem oder externem Vakuum-Erzeuger
  • Geeignet für den Betrieb mit kollaborativen Robotern
  • Dichtelement: Dichtschaum

Vakuum-Endeffektoren VEE

  • Systembaukasten zum einfachen Aufbau von Vakuum-Endeffektoren
  • Online konfigurierbare Greifer
  • Handhabung von Werkstücken in Verpackungsprozessen

Passgenaue Lösungen für Ihren Leichtbauroboter

Schmalz arbeitet mit namhaften Roboter-Herstellern zusammen, um passende Greiflösungen für Ihren Leichtbauroboter bzw. Cobot zu entwickeln.