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Flächengreifsysteme und Endeffektoren sind Greifsysteme, die direkt am Roboter angebracht werden können. Flächengreifer sind universal einsetzbar und kommen in verschiedensten Roboter-Applikationen zum Einsatz. Vakuum-Endeffektoren können aus dem Systembaukasten einfach konfigurert werden. Sie eignen sich vorwiegend für Prozesse in der Verpackungsbranche.