Sistemas de planos aspirantes FMHD

Robusto sistema de área con almacenamiento integrado para generación de vacío externo

El sistema de planos aspirantes FMHD puede integrarse de forma rápida y eficiente en el sistema y dispone de una conexión para generación de vacío externa. Gracias al acumulador de vacío integrado y a su robusta construcción de fácil mantenimiento, esta garra resulta especialmente adecuada para la manipulación en entornos con condiciones exigentes. Gracias a su reducido peso propio y a sus compactas dimensiones, las garras también resultan óptimas para su funcionamiento con robots industriales y pórticos.

Aplicación

Robusta garra de vacío para generador de vacío externo para la manipulación eficiente de madera aserrada, productos pegados y cepillados, tableros, madera estructural, palets y elementos de cajones
Manipulación de madera natural con nudos, grietas y superficies rugosas y reviradas
Ideal para las condiciones de operación en aserraderos, empresas del sector maderero y empresas de construcción de mobiliario
Se puede usar para desapilar y manipular piezas por capas
Fuerza de retención excepcional
Ideal para piezas muy porosas y retorcidas
Gran flexibilidad
Manipulación de piezas a partir de 35 mm de ancho, independientemente de la geometría, la superficie y la posición
Peso reducido
Máxima aceleración del proceso y reducción de los costes del sistema mediante el uso de robots más pequeños
Mínimo esfuerzo de mantenimiento
Hasta un 70% de reducción del mantenimiento gracias al diseño del perfil en tres partes
Alta eficiencia energética
Reducción sostenible de los costes de explotación mediante la optimización del flujo
  • Perfil de base de aluminio (1) con depósito de vacío integrado para alta rigidez con bajo peso
  • Conexión de la manguera y cilindro de separación (2); conexión de generadores de vacío externos/li>
  • Cubierta final (3) con válvulas de control para separar el cilindro y la función de descarga
  • Perfil de válvula (4) con válvulas de flujo integradas
  • Manipulación de piezas a partir de un ancho de 35 mm; independientemente de la geometría, la superficie y la posición
 

Variante básica de la serie FMHD

Modelo Descripción
FMHD Sistema de planos aspirantes con generación de vacío externa
Ancho de la superficie de ventosa: 170 mm
FMHD-250 Sistema de planos aspirantes con generación de vacío externa
Ancho de la superficie de ventosa: 250 mm
FMHD-3R22 Sistema de planos aspirantes con tercera fila de agujeros de aspiración para la manipulación de piezas a partir de 35 mm de anchura

Compatibilidad de las variantes básicas

  FMHD (L < 2506 mm) FMHD (L=2506-3500) FMHD-250 FMHD-3R22
FMHD compatible compatible compatible compatible
FMHD-250 compatible incompatible   incompatible
FMHD-3R22 compatible incompatible incompatible  

Código de pedido

FMHD - CV1 - 1260 - (250) - 2R28 - O20 - C155L - P - A6L - 126 - V1 - CA1
Designación breve del tipo de ventosa
Valor en el ejemplo Versiones posibles
FMHD

FMHD

FMHD-250 (el exceso de ancho 250 mm)

 

Técnica de válvulas
Valor en el ejemplo Versiones posibles
CV1 CV1-, CV2- Válvula esférica de flujo

 

Longitud (total)
Valor en el ejemplo Versiones posibles
1260 De 350 mm a 3500 mm en cuadrícula de 14 mm

 

Anchura
Valor en el ejemplo Versiones posibles
250 Placa de aspiración estándar FMHD con 170 mm (El campo 12 se omite en el código de pedido)
Placa de aspiración ancha FMHD-250 con 250 mm

 

Cuadrícula
Valor en el ejemplo Versiones posibles
2R28 2R28 - Dos filas con distancia entre válvulas 28 mm
3R22 - Tres filas con distancia entre válvulas 22 mm

 

Tipo de esponja
Valor en el ejemplo Versiones posibles
O20 O10O10 – Material O10O10
O20 – Material O20
O10O10S05 – Material O10O10S05
O10O10F – Material O10O10F

 

Posición de cilindro
Valor en el ejemplo Versiones posibles
Izquierda; 155 mm (C155L) Distancia desde borde de ventosa a la izquierda hasta centro de cilindro

 

Función de conmutación
Valor en el ejemplo Versiones posibles
P De conmutación P – PNP

 

Racor
Valor en el ejemplo Versiones posibles
A6L S60 - recto 60 mm Ø
A60L – Ángulo 60 mm Ø, izquierda
A60R - Ángulo 60 mm Ø, derecha
A60F - Ángulo 60 mm Ø, delante
A60B - Ángulo 60 mm Ø, detrás
COV – con placa de cubierta
OPE - abierto

 

Posición racor
Valor en el ejemplo Versiones posibles
126 Distancia desde borde de ventosa a la izquierda hasta centro de racor [en mm]

 

Indicación de vacío
Valor en el ejemplo Versiones posibles
Manómetro (V1) V1 – Manómetro VAM 40 V U
V2 – Vacuestato VSi

 

Conexión de aire comprimido
Valor en el ejemplo Versiones posibles
Boquilla enchufable 7.2 (CA1) CA1 – Boquilla encajable 7.2
CA2 – Racor instantáneo 12

 

Instrucciones de pedido

Fabricamos nuestros sistemas de ventosas FMHD siempre de modo que sean adecuados a la aplicación del cliente. Con ayuda de la siguiente tabla tiene la posibilidad de averiguar usted mismo la clave para el pedido para su ventosa. Por favor, envíenos a continuación la clave para el pedido a través del formulario de consultas.

Los datos sobre el diseño aportados hacen referencia a planos aspirantes configurados de ejemplo con la siguiente clave de nomenclatura:

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

 

Attributo FMHD FMHD-250 FMHD-3R22
B 170 250 170
B14 191,3 250 191,3
B25 175,5 175,5 175,5
B3 168 250 168
D 60 60 60
H 111,6 111,6 111,6
H11 158,6 163,6 158,6
H22 20 20 20
L (variable) 1050 1050 1050
L13 (variable) 1057,8 1057,8 1057,8
L2 (variable) 126 126 126
L3 (variable) 152 138 152
L4 (esponja) 1004 1004 1004
Y1 120 120 120
ZA (cuadrícula) 28 28 22

 

Según la conexión de tubo utilizada
Según la esponja utilizada
Uso de un manómetro analógico
Es siempre la dimensión más grande del producto
Ancho del perfil de cambio rápido

Modelo Rango de temperatura [°C] Margen de presión de servicio [bar] Conexión eléc.
  5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5 pines
FMHD-250 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 4 pines
FMHD-3R22 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5 pines

 

 

 

 

Datos técnicos a modo de ejemplo

Modelo Material hermetizante Flujo necesario
[Nl/min]**
Fuerza de aspiración [N]* Número de células de aspiración Peso [kg]
FMHD FMHD-CV1-1050-2R28-O20 Esponja, 20 mm 315 2.430 70 17
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 Esponja, 20 mm 380 2.870 85 20
FMHD-250 FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 Esponja, 20 mm 315 3.500 70 23
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 Esponja, 20 mm 380 4.200 85 26
FMHD-3R22 FMHD-CV2-1050-3R22-O20 Esponja, 20 mm 315 1.870 132 17
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 Esponja, 20 mm 378 2.210 161 20

 

*Valores determinados en la práctica en la manipulación de una pieza típica de la aplicación (tablón de madera con superficie estructurada, con la superficie de la garra cubierta en su totalidad por la pieza, -0,3 bar de depresión del sistema, sin factor de seguridad). Son valores orientativos para un dimensionamiento aproximado. Para un diseño técnico del sistema detallado se recomienda siempre la realización de pruebas de aspiración con la pieza original.
**El generador de vacío externo utilizado debe proporcionar como mínimo el caudal volumétrico de aspiración especificado (en el racor de conexión de vacío del FMHD-250) con una depresión de -0,3 bares

La documentación correspondiente a este producto está disponible en esta sección.

Documentos

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Recomendaciones de productos

Preguntas frecuentes

Una garra SBX-C existente en las aplicaciones del cliente puede ser fácilmente sustituida por una garraFMHD-1R sin necesidad de modificar la interfaz eléctrica o la programación. Variantes: FMHD ... 1R ... SBPL con generador de vacío neumático acoplado directamente FMHD ...1R con conexión de manguera para la generación de vacío externa La conversión reduce el mantenimiento hasta en un 70 % y disminuye de forma sostenible los costes de funcionamiento. Su contacto local estará encantado de proporcionarle más información.