Sistemas de garra FMHD

Robusto sistema de área con almacenamiento integrado para generación de vacío externo

Prestaciones:

  • Para el manejo eficiente de madera aserrada, productos pegados y cepillados, productos de tablero, madera, paletas y elementos de caja
  • Manipulación de madera natural con nudos, grietas y superficies rugosas y reviradas
  • Ideal para las condiciones de operación en aserraderos, empresas del sector maderero y empresas de construcción de mobiliario
  • Se puede usar para desapilar y reubicar piezas de trabajo en capas

Le ayudaremos con mucho gusto en el diseño técnico de su sistema de ventosas. Estaremos a su lado desde la planificación y el diseño técnico, hasta la puesta en marcha definitiva de su producto.

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El sistema de planos aspirantes FMHD puede integrarse de forma rápida y eficiente en el sistema y dispone de una conexión para generación de vacío externa. Gracias al acumulador de vacío integrado y a su robusta construcción de fácil mantenimiento, esta garra resulta especialmente adecuada para la manipulación en entornos con condiciones exigentes. Gracias a su reducido peso propio y a sus compactas dimensiones, las garras también resultan óptimas para su funcionamiento con robots industriales y pórticos.

 

  • Perfil de base de aluminio (1) con depósito de vacío integrado para alta rigidez con bajo peso
  • Conexión de la manguera y cilindro de separación (2); conexión de generadores de vacío externos/li>
  • Cubierta final (3) con válvulas de control para separar el cilindro y la función de descarga
  • Perfil de válvula (4) con válvulas de flujo integradas
  • Manipulación de piezas a partir de un ancho de 35 mm; independientemente de la geometría, la superficie y la posición

Variante básica de la serie FMHD

Modelo Descripción
FMHD Sistema de planos aspirantes con generación de vacío externa
Ancho de la superficie de ventosa: 170 mm
FMHD-250 Sistema de planos aspirantes con generación de vacío externa
Ancho de la superficie de ventosa: 250 mm
FMHD-3R22 Sistema de planos aspirantes con tercera fila de agujeros de aspiración para la manipulación de piezas a partir de 35 mm de anchura

Compatibilidad de las variantes básicas

  FMHD (L < 2506 mm) FMHD (L=2506-3500) FMHD-250 FMHD-3R22
FMHD compatible compatible compatible compatible
FMHD-250 compatible incompatible   incompatible
FMHD-3R22 compatible incompatible incompatible  

De mantenimiento particularmente fácil

La placa de ventosa de cambio rápido plegable permite el mantenimiento rápido y sencillo de la garra. Adicionalmente, una unidad de cilindro compacto, una novedosa lámina de válvula con clips, así como la esponja de cambio rápido aseguran un proceso de mantenimiento optimizado.


Placa de succión con un ancho de 250 mm para aumentar la capacidad de carga

Más fuerza de retención

Fuerza de retención excepcional para piezas de trabajo altamente porosas y retorcida gracias al acumulador de vacío integrado

Trabajos de mantenimiento mínimos

Trabajos de mantenimiento reducidos hasta en un 70 % gracias a la estructura de perfil de tres partes

Gran flexibilidad

Manipulación de piezas a partir de un ancho de 35 mm; independientemente de la geometría, la superficie y la posición

Alta eficiencia energética

Reducción sostenible de los costes operativos gracias a la optimización de flujo y el aprovechamiento más eficiente de la energía utilizada

Bajo peso

Máxima aceleración del proceso

Integración de funciones

Alta seguridad funcional y minimización de los costes de instalación gracias a la válvula de vacío y depósito integrada

Ayuda de selección y pedido para el FMHD

Fabricamos nuestros sistemas de ventosas FMHD siempre de modo que sean adecuados a la aplicación del cliente. Con ayuda de la siguiente tabla tiene la posibilidad de averiguar usted mismo la clave para el pedido para su ventosa. Por favor, envíenos a continuación la clave para el pedido a través del formulario de consultas.

Ejemplo de la clave para el pedido:

 

1 2 3 (12) 4 5 6 7 8 9 10 11
FMHD CV1 1260 (250) 2R28 O20 C155L P A6L 126 V1 CA1

Ayuda de selección de la clave para el pedido:

 

Campo Significado Versiones posibles Valor en el ejemplo
1 Designación breve del tipo de ventosa

FMHD

FMHD-250 (el exceso de ancho 250 mm)

FMHD
2 Técnica de válvulas CV1-, CV2- Válvula esférica de flujo CV1
3 Longitud (total) De 350 mm a 3500 mm en cuadrícula de 14 mm 1260
12 Anchura Placa de aspiración estándar FMHD con 170 mm (El campo 12 se omite en el código de pedido)
Placa de aspiración ancha FMHD-250 con 250 mm
250
4 Cuadrícula 2R28 - Dos filas con distancia entre válvulas 28 mm
3R22 - Tres filas con distancia entre válvulas 22 mm
2R28
5 Tipo de esponja O10O10 – Material O10O10
O20 – Material O20
O10O10S05 – Material O10O10S05
O10O10F – Material O10O10F
O20
6 Posición de cilindro Distancia desde borde de ventosa a la izquierda hasta centro de cilindro Izquierda; 155 mm (C155L)
7 Función de conmutación De conmutación P – PNP P
8 Racor S60 - recto 60 mm Ø
A60L – Ángulo 60 mm Ø, izquierda
A60R - Ángulo 60 mm Ø, derecha
A60F - Ángulo 60 mm Ø, delante
A60B - Ángulo 60 mm Ø, detrás
COV – con placa de cubierta
OPE - abierto
A6L
9 Posición racor Distancia desde borde de ventosa a la izquierda hasta centro de racor [en mm] 126
10 Indicación de vacío V1 – Manómetro VAM 40 V U
V2 – Vacuestato VSi
Manómetro (V1)
11 Conexión de aire comprimido CA1 – Boquilla encajable 7.2
CA2 – Racor instantáneo 12
Boquilla enchufable 7.2 (CA1)

Los datos sobre el diseño aportados hacen referencia a planos aspirantes configurados de ejemplo con la siguiente clave de nomenclatura:

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

Attributo FMHD FMHD-250 FMHD-3R22
B 170 250 170
B14 191,3 250 191,3
B25 175,5 175,5 175,5
B3 168 250 168
D 60 60 60
H 111,6 111,6 111,6
H11 158,6 163,6 158,6
H22 20 20 20
L (variable) 1050 1050 1050
L13 (variable) 1057,8 1057,8 1057,8
L2 (variable) 126 126 126
L3 (variable) 152 138 152
L4 (esponja) 1004 1004 1004
Y1 120 120 120
ZA (cuadrícula) 28 28 22

 

1 Según la conexión de tubo utilizada
2 Según la esponja utilizada
3 Uso de un manómetro analógico
4 Es siempre la dimensión más grande del producto
5 Ancho del perfil de cambio rápido

Modelo Rango de temperatura [°C] Margen de presión de servicio [bar] Conexión eléc.
  5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5 pines
FMHD-250 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 4 pines
FMHD-3R22 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5 pines

 

Datos técnicos a modo de ejemplo

Modelo Material hermetizante Flujo necesario
[Nl/min]**
Fuerza de aspiración [N]* Número de células de aspiración Peso [kg]
FMHD FMHD-CV1-1050-2R28-O20 Esponja, 20 mm 315 2.430 70 17
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 Esponja, 20 mm 380 2.870 85 20
FMHD-250 FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 Esponja, 20 mm 315 3.500 70 23
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 Esponja, 20 mm 380 4.200 85 26
FMHD-3R22 FMHD-CV2-1050-3R22-O20 Esponja, 20 mm 315 1.870 132 17
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 Esponja, 20 mm 378 2.210 161 20

 

*Valores determinados en la práctica en la manipulación de una pieza típica de la aplicación (tablón de madera con superficie estructurada, con la superficie de la garra cubierta en su totalidad por la pieza, -0,3 bar de depresión del sistema, sin factor de seguridad). Son valores orientativos para un dimensionamiento aproximado. Para un diseño técnico del sistema detallado se recomienda siempre la realización de pruebas de aspiración con la pieza original.
**El generador de vacío externo utilizado debe proporcionar como mínimo el caudal volumétrico de aspiración especificado (en el racor de conexión de vacío del FMHD-250) con una depresión de -0,3 bares