Tecnología de agarre en uso durante el proceso RTM
Durante la fabricación con el proceso RTM (Resin Transfer Molding), se recortan las formas necesarias de los textiles de PRFC de las mesas de cúter CNC (1). Una garra toma la delicada pieza y la deja en una mesa o en un depósito. En algunos casos, los textiles recortados se almacenan antes de continuar su procesamiento, y tiene lugar el "Layup". En este caso se superponen distintas capas en orientaciones definidas con una estructura de capa específica (2). Dependiendo del proceso, los recortes se calientan después y drapean de forma manual o automática para generar una forma previa cercana al contorno final, la conocida como preforma (3-5).
Después del preformado, se toma la preforma aún porosa, inestable y tridimensional de la herramienta (6). Después la preforma se introduce en la prensa RTM. Se inyecta una mezcla de resina y endurecedor en la herramienta, y la pieza se endurece con presión y calor (7). Después de la extracción de la prensa (8), la pieza recibe su contorno final en un paso de tratamiento posterior (9). En general, este tiene lugar en una fresadora CNC o con un separador de agua.
Además del proceso RTM, hay otros procesos de fabricación similares, como por ejemplo el prensado en húmedo. Al contrario que con el proceso RTM, aquí la aplicación de la resina tiene lugar antes del proceso de prensado en sí, de manera que la preforma se prensa y endurece en estado húmedo.