Garras de vacío

Garras para robot hechas a medida

Las garras de vacío de Schmalz se diseñan individualmente para su caso de aplicación. Las garras de vacío tienen una concepción modular. La base para todas las variantes es el modelo básico. Éste se puede ampliar flexiblemente para tareas de manipulación complejas. Para ello, nuestros experimentados asesores de sistema echan mano de nuestro extenso programa de productos de componentes de vacío.

Aplicación

Automatización de las secuencias de manipulación en los procesos de fabricación, montaje e inspección de calidad
Encadenamiento de robots en prensas y centros de plegado
Automatización de máquinas de inyección de plástico y termoformado, centros de transformación de madera y plástico, máquinas de corte por agua, láser y punzonado
Preparación de pedidos en almacenes y centros de distribución con robots industriales o pórticos
Manipulación de perfiles metálicos, piezas en bruto, piedras, chapas, piezas de carrocería, componentes de vidrio y cerámica, paneles solares, etc.
Sistema modular con componentes individuales estandarizados y adaptados de forma óptima a las necesidades del cliente
Posibilidad de combinar diferentes principios de agarre (vacío, mecánico, magnético, etc.)
El bajo peso gracias a los componentes básicos de aluminio, tubo de acero y plástico permite realizar ciclos rápidos
Aumento de la fiabilidad del proceso gracias a la tecnología de sensores y supervisión del sistema integrado
Módulos de válvulas inteligentes para ventosas desocupadas

La ilustración muestra el diseño básico de la garra de ventosas SSP. Por deseo del cliente, son posibles las configuraciones individuales von múltiples ampliaciones.

(1) Válvula de vacío Interfaz neumática

(2) Caja de bornes Interfaz electrónica

(3) Conexión de brida Interfaz mecánica para robots y pórticos convencionales

(4) Perfiles de montaje Utilización como raíl de carga y distribuidor de vacío

(5) Suspensión flexible Conexión con resorte amortiguador adecuada para piezas con desniveles

(6) Sistema de garra (FMP / FXP) con ventosas Manipulación de piezas con desniveles y flexibles

(7) Sistema de garra (FMHD) con esponja Para la manipulación de piezas pesadas y rugosas

(8) Garra con distintos principios de agarre Manipulación de las más diversas piezas (p. ej., garra magnética para la manipulación de chapa perforada o garra de agujas para materiales de PRFC)

Uso del producto vidrio

Garra de vacío SSP en la manipulación de vidrio modular

Uso del producto chapa

Garra de vacío SSP en la manipulación de recortes de chapa

Uso del producto logística

Garra de vacío SSP por manipulación de diversas cajas de cartón de tamaño

Uso del producto madera

Garra de vacío SSP para la manipulación de capas de tablones de madera

Uso del producto fotovoltaicos

Pinza para hilos SSG que manipula hilos fotovoltaicos

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Automatización del vacío en acción
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