Sistema para la construcción de garras PXT

800 x 600 mm
25 kg

El módulo de garras PXT optimiza el diseño de sistemas de ventosas flexibles para la robótica de diseño ligero. Con tan solo unos pocos componentes estandarizados es posible materializar soluciones para los más diversos procesos de manipulación. Todo ello con una guía de vacío interna que garantiza una flexibilidad de uso y una practicabilidad máximas. El montaje y el reequipamiento se realizan de manera sencilla, rápida y con pocas herramientas.

Aplicación

Sistema flexible para la automatización de una amplia gama de procesos de manipulación con robots ligeros con cargas útiles de hasta 25 kg
La modularidad permite una rápida adaptación a nuevas piezas y requisitos
Utilización en espacios reducidos gracias a los contornos de baja interferencia y a la conducción de vacío interna (opcional)
Extracción de piezas de herramientas y máquinas
Todo de una sola fuente
Sistema modular con elementos de conexión adecuados para todos los componentes de Schmalz y bridas de robot preconfiguradas
Fácil manipulación
Pocos componentes estándar ofrecen una amplia gama de aplicaciones y requieren sólo unas pocas herramientas
Diseño de garra delgada
Bajo peso y bajo contorno de interferencia gracias a la conducción de vacío integrada
Expansión flexible
Rápida adaptación a las necesidades cambiantes y al uso múltiple gracias a los componentes de alta calidad

IMG 1:

  • Multibrida (1) con conexiones para seis tipos de robot
  • Perfil estándar (2)
  • Perfil con ranura (3) para tuercas correderas
  • Elemento de conexión (4) para guía de vacío interna y racor instantáneo
  • Soporte universal (5) para la fijación de tubos flexibles y cables mediante sujetacables
  • Bloque de conexión múltiple (6) para la conexión de diversos componentes mediante tornillos M6
  • Conector en cruz conductor de fluidos (7)
  • Conector en cruz simple (8), compatible en altura con el conector en cruz conductor de fluidos
  • Placa de cierre hermetizante (9) para la evacuación de los perfiles estándar
  • Elemento de conexión para guía de vacío interna (10) con conexión de ventosa basculable G1/4 
  • Conexión para ventosa desplazable (11), compatible en altura con conexiones sin biela elástic
  • Elemento de conexión para guía de vacío interna (12) con ventosa G1/4
  • Conexión de ventosa (13) con y sin biela elástica

IMG 2:

  • Brida (1) para conectar un travesaño longitudinal
  • Doble rotación del travesaño a través de dos abrazaderas 3D y un conector en cruz (2), así como conexión de biela elástica basculante (2a)
  • Rotación simple del travesaño a través de abrazadera 3D y un conector en cruz (3), así como conexión de boca de ventosa basculante (3a)
  • Desplazamiento paralelo de la ventosa mediante dos abrazaderas 3D y un conector paralelo (4), así como conexión basculante de la ventosa a la abrazadera 3D (4a)
  • Rotación simple del travesaño a través de un conector interno (5), así como conexión de boca de ventosa basculante (5a) 

Instrucciones de pedido

Le ofrecemos tres opciones de pedido:

  1. Pedir una garra configurada y montada compuesta por componentes individuales.
  2. Pedir una garra configurada y montar las piezas sueltas usted mismo.
  3. Pedir los componentes sueltos según sus necesidades.

Aplicación en la manipulación de piezas semiacabadas o tareas de logística

Manipulación de perfiles, tubos y cerchas

Uso en procesos de montaje

Manipulación de piezas de libre conformación gracias a la posibilidad de montaje tridimensional de la garra

Manipulación simultánea de varias piezas, por ejemplo para recortes de material

Utilización para la carga y descarga de máquinas

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