Tecnología de agarre en uso durante el proceso RTM

Durante la fabricación con el proceso RTM (Resin Transfer Molding), se recortan las formas necesarias de los textiles de PRFC de las mesas de cúter CNC (1). Una garra toma la delicada pieza y la deja en una mesa o en un depósito. En algunos casos, los textiles recortados se almacenan antes de continuar su procesamiento, y tiene lugar el "Layup". En este caso se superponen distintas capas en orientaciones definidas con una estructura de capa específica (2). Dependiendo del proceso, los recortes se calientan después y drapean de forma manual o automática para generar una forma previa cercana al contorno final, la conocida como preforma (3-5).

Después del preformado, se toma la preforma aún porosa, inestable y tridimensional de la herramienta (6). Después la preforma se introduce en la prensa RTM. Se inyecta una mezcla de resina y endurecedor en la herramienta, y la pieza se endurece con presión y calor (7). Después de la extracción de la prensa (8), la pieza recibe su contorno final en un paso de tratamiento posterior (9). En general, este tiene lugar en una fresadora CNC o con un separador de agua.

Además del proceso RTM, hay otros procesos de fabricación similares, como por ejemplo el prensado en húmedo. Al contrario que con el proceso RTM, aquí la aplicación de la resina tiene lugar antes del proceso de prensado en sí, de manera que la preforma se prensa y endurece en estado húmedo.

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Exigencias a la tecnología de agarre

Agarre seguro de textiles porosos
Los textiles son muy flexibles y durante la manipulación es esencial que no se altere la orientación de las fibras. En este paso de manipulación, Schmalz recomienda el uso de una garra para materiales compuestos SCG o de una garra de agujas SNG. La garra para materiales compuestos es una unidad de agarre lista para su conexión con generación de vacío integrada para un agarre suave de la delicada pieza. La garra de agujas SNG penetra en la herramienta con hasta 24 agujas en la pieza. Las agujas están colocadas en sentidos opuestos para obtener la fuerza de sujeción necesaria para un agarre seguro del textil.

Extracción y apilado de componentes endurecidos
Los componentes endurecidos, a menudo calientes, deben agarrarse de forma segura a la herramienta RTM sin dejar huellas. Las ventosas del material HT1 son ideales para este proceso. Estas ventosas son resistentes al calor y están libres de silicona y de sustancias que impidan la reticulación de la pintura. Si los componentes de PRFC se pintan más tarde, se evitan daños de la superficie.

Productos para el uso en procesos RTM

Garras de flujo SCG

  • Capacidad de aspiración: de 270 l/min a 650 l/min
  • Garras de flujo para montaje axial o lateral
  • Diámetro de la superficie de ventosa: 40 mm y 60 mm, ventosa: 20 mm a 50 mm
  • Material de la superficie de ventosa: POM, material de la ventosa: SI-HD, NBR-AS

Garras de agujas

  • Agarre por penetración de agujas
  • Manipulación de piezas de difícil aspiración
  • Manipulación de materiales porosos

Garras de agujas SNG-BV

  • Diámetro de agujas: 1,2 mm
  • Número de agujas: 10
  • Recorrido de la aguja: 0 mm a 7 mm (variable)
  • Ventosa flotante: Diámetro 100 mm Fuerza de retención: 42 N; 4 agujas de posicionamiento verticales con un diámetro de 0,8 mm y un recorrido de aguja de 9 mm

Garra matriz

  • Agarre extenso con puntos de succión dirigibles para agarrar y soltar las piezas selectivamente
  • El principio de agarre extenso permite una colocación precisa y proporciona ventajas en la preservación de dimensiones y formas
  • El control selectivo de los puntos de succión individuales permite a la garra adaptarse a distintos recortes

Ventosas planas SGPN

  • Diámetro: 15 a 40 mm
  • Material: FPM, HT1, NK, SI
  • Ventosa insertada en la boquilla

Ventosas de fuelle FSG (2,5 pliegues)

  • Diámetro: 3 a 88 mm
  • Material: HT1, NBR, NBR-AS, NK, SI, SI-AS
  • Ventosa encajada en la boquilla

Ventosas de fuelle FSGA (1,5 pliegues)

  • Diámetro: 6 a 78 mm
  • Material: HT1, NBR, NK, SI
  • Ventosa encajada en la boquilla

Ventosas planas PFYN

  • Diámetro: 1 a 200 mm
  • Material: FPM, HT1, NBR, PU, SI
  • Variante antiestáticas y sin huellas
  • Ventosa insertada en la boquilla

Ventosas de fuelle SAB HT1 (1,5 pliegues)

  • Diámetro: 22 a 125 mm
  • Material: HT1
  • Boquilla de conexión vulcanizada en la pieza elastomérica