Sistema de manipulación de capa completa SPZ para robots industriales para manipular distintas capas

Técnica de vacío para robots industriales

En el mundo clásico de los robots industriales se usan sistemas de robot de todo tipo para las tareas de manipulación más diversas. En estas aplicaciones, las personas están aisladas del robot en cuestión mediante las correspondientes técnicas de seguridad. Los campos de aplicación son muy variados y abarcan desde prensas encadenadas en la industria del automóvil, pasando por tareas de paletizado en la logística, hasta llegar a la manipulación de madera, vidrio y muchas otras piezas.

Normalmente las inversiones en este sector son relativamente elevadas y las instalaciones se programan para una aplicación determinada. Por norma general, las instalaciones permanecen en esa aplicación durante un período prolongado de tiempo sin que se realicen mayores adaptaciones.

En el caso de uso de robots industriales, se requieren tiempos de ciclo cortos, pasos de producción eficientes y niveles de precisión muy elevados. Las piezas que hay que desplazar suelen ser relativamente grandes y pesadas, por lo que requieren un rango de alcance grande por parte de la instalación de manipulación. Además, la resistencia y fiabilidad de los sistemas juega un papel importante. La ventosa de vacío, como punto de contacto directo con la pieza, es un elemento central del sistema total y, por lo tanto, también debe cumplir esas exigencias.

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Exigencias a la técnica de vacío

Elevadas fuerzas de retención de la ventosa de vacío
Mediante el uso de robots industriales se pretenden alcanzar valores elevados de aceleración y tiempos de ciclo cortos. Para que incluso en estas aplicaciones se agarre la pieza de forma segura, las ventosas de vacío deben contar con una gran fuerza de retención.

Robusto y poco mantenimiento
Normalmente, las piezas que se desplazan con robots industriales son muy pesadas y requieren rangos de alcance grandes. Además se desean minimizar los tiempos de inactividad. En este contexto, es importante que el sistema de ventosas de vacío sea robusto y que requiera el menor mantenimiento posible. La prolongada vida útil de los componentes de vacío y los sistemas de Schmalz contribuyen a este estado. Además, gracias a su diseño inteligente, también son adecuados para Industria 4.0.

Menos tiempos de inactividad
El uso de robots industriales sirve para automatizar muchos pasos de proceso. Para evitar tiempos de inactividad no planificados, se pueden usar funciones de monitorización de estado de los componentes de vacío inteligentes. Los componentes indican el estado actual del sistema y permiten así la realización de medidas de mantenimiento preventivo y contribuyen a una mayor seguridad de procesos.

Eficiencia energética para la reducción de los costes operativos
Mediante el uso de sistemas de ventosas de vacío energéticamente eficientes se pueden bajar los costes operativos y diseñar los pasos de producción de manera más efectiva.

Soluciones con vacío para la robótica industrial

Sistemas de manipulación de capas completas SPZ

  • Potentes paletizadores para almacenes y logística interna

Garras de vacío SSP

  • Soluciones a medida para utillajes "End of arm"

Sistemas de garra de vacío y efectores finales de vacío

  • Sistemas de planos aspirantes universales
  • Módulos de sistema para efectores finales
  • Para su conexión en las más diversas aplicaciones de robot