Procedimiento para dimensionar un sistema

La puesta en práctica de la teoría se explica a continuación mediante un ejemplo de dimensionamiento de un sistema. El Schmalz Calculator es de gran ayuda a la hora de dimensionar un sistema; se puede descargar gratuitamente en www.schmalz.com

Esquema de operaciones para el dimensionamiento de sistemas

Los cálculos siguientes se hacen basándonos en este caso de aplicación:

Pieza

Material: Chapa de acero apilada sobre palet

Superficie: Lisa, plana, seca

Dimensiones:
Longitud: máx. 2.500 mm
Anchura: máx. 1.250 mm
Grosor: máx. 2,5 mm
Peso: aprox. 60 kg

Sistema de manipulación

Sistema utilizado: Transportador de pórticos

Aire comprimido disponible: 8 bar

Tensión de mando: 24 V DC

Proceso de trabajo: Transporte horizontal-horizontal
Una chapa de acero se toma de un palet, se eleva, se transporta horizontalmente y se deposita en un centro de mecanizado.

Aceleración máx:
Ejes X,Y: 5 m/s2
Eje Z: 5 m/s2

Tiempo de ciclo: 30 s

Tiempo previsto:
para aspirar: < 1s
para descargar: < 1s

Tienen en cuenta los siguientes factores para un dimensionamiento del sistema optimó: