Procedimiento para dimensionar un sistema

La puesta en práctica de la teoría se explica a continuación mediante un ejemplo de dimensionamiento de un sistema. El Schmalz Calculator es de gran ayuda a la hora de dimensionar un sistema; se puede descargar gratuitamente en www.schmalz.com

Esquema de operaciones para el dimensionamiento de sistemas

1Cálculo de fuerzas
2Ventosas
3Elementos de fijación
4Tubos para aire vacío
5Distribuidors
6Generación de vacío
7Válvulas
8Vacuestatos

Los cálculos siguientes se hacen basándonos en este caso de aplicación:

Pieza

Material: Chapa de acero apilada sobre palet

Superficie: Lisa, plana, seca

Dimensiones:
Longitud: máx. 2.500 mm
Anchura: máx. 1.250 mm
Grosor: máx. 2,5 mm
Peso: aprox. 60 kg

Sistema de manipulación

Sistema utilizado: Transportador de pórticos

Aire comprimido disponible: 8 bar

Tensión de mando: 24 V DC

Proceso de trabajo: Transporte horizontal-horizontal
Una chapa de acero se toma de un palet, se eleva, se transporta horizontalmente y se deposita en un centro de mecanizado.

Aceleración máx:
Ejes X,Y: 5 m/s2
Eje Z: 5 m/s2

Tiempo de ciclo: 30 s

Tiempo previsto:
para aspirar: < 1s
para descargar: < 1s

Tienen en cuenta los siguientes factores para un dimensionamiento del sistema optimó: