Campos de aplicación

Soluciones individuales para muchas tareas

Prácticamente no hay límites para las aplicaciones de los robots ligeros en el montaje, la logística y el embalaje. Mueven, transportan, manipulan y paletizan mercancías y piezas de trabajo. También tienen un gran potencial en el control de calidad o en la carga y descarga de máquinas, porque estas áreas suelen estar todavía poco automatizadas..

Schmalz es el líder del mercado en la automatización con vacío y, por lo tanto, está activo en todas las industrias manufactureras y de procesamiento. Entre los clientes de Schmalz se encuentran tanto pequeñas y medianas empresas como grandes empresas y corporaciones industriales.

Entre los clientes de Schmalz se encuentran tanto pequeñas y medianas empresas como grandes empresas y corporaciones industriales.

La experiencia lo demuestra: En principio, el proceso de agarre con tecnología de vacío ofrece muchas ventajas. Sólo si las piezas de trabajo son demasiado redondas, porosas o permeables al aire, por ejemplo, no se pueden agarrar y mover con la ayuda del vacío. Los siguientes ejemplos muestran una pequeña selección de aplicaciones que son particularmente adecuadas para los robots con garras de vacío.

Resumen de las aplicaciones estándar con pinzas de vacío

Recoger y Colocar

En esta manipulación, la pieza se recoge de una posición definida y se coloca de nuevo en otra, también definida.

Los cobots pueden realizar estas tareas repetitivas con una precisión muy alta. Si las tareas se repiten, la programación respectiva del Cobot puede ser almacenada y recuperada en cualquier momento.

La disciplina suprema es el llamado "Bin Picking". El Cobot utiliza un sistema de cámaras para identificar el componente respectivo y lo retira de la caja de forma automática.


Envasado y Paletizado

1. la garra de vacío mueve tanto materiales suaves y sensibles como formas irregulares de forma segura y suave.

2. Una vez definidas la cantidad de producto y la respectiva posición de destino, las piezas se colocan sistemáticamente hasta que la caja esté llena..

3. las piezas ya empaquetadas se paletizan ordenadamente en las posiciones predefinidas.


Carga y Descarga de la Máquina

Los cobots son capaces de mantener a los trabajadores cualificados de la empresa libres de estrés por la monótona carga y descarga de las máquinas. Además, como los Cobots están siempre listos para la acción y pueden trabajar día y noche, los tiempos en que las máquinas están inactivas también se reducen. Cuando la pieza está terminada, el Cobot descarga inmediatamente la máquina y la vuelve a cargar.

Los Cobots no requieren mucho espacio para esto; la operación manual de las máquinas sigue siendo posible. Con las garras de vacío, los Cobots son especialmente flexibles y pueden utilizarse en máquinas con diferentes piezas de trabajo.


Inspección de Calidad y Análisis de Laboratorio

1. la garra de vacío maneja las piezas delicadamente y las coloca con precisión en la posición especificada para los análisis o procesos de prueba..

2. las piezas se comprueban o procesan a máquina. Cuando el proceso se completa, se informa a los Cobots.

3. Durante los procesos de prueba, el Cobot recibe una señal que indica si la pieza probada debe ser reenviada para su posterior procesamiento o clasificada.

Ensamblaje

1. La garra de vacío succiona las piezas de trabajo por su cara superior y las coloca de forma fiable en la posición deseada..

2. los componentes individuales se agarran y se ensamblan uno tras otro. Una vez almacenados, los pasos de trabajo pueden repetirse tantas veces como sea necesario.

3. Las garras de vacío realizan tareas monótonas sin separación espacial. El trabajador monitoriza, controla y vigila los procesos.