Preguntas frecuentes (FAQ)

En nuestra FAQ encontrará las respuestas a las preguntas más frecuentes sobre robots/robot de construcción ligera y tecnología de agarre. Si tiene más preguntas, por favor contáctenos directamente - ¡estaremos encantados de ayudarle!

GENERAL

¿Qué son los Cobots?

Los cobots son robots industriales que tienen una tecnología especial de sensores que hace posible la cooperación con los humanos. A diferencia de los robots industriales convencionales, las colisiones pueden ser detectadas. Además, los Cobots suelen ser muy ligeros, lo que minimiza las fuerzas que intervienen en una posible colisión.

Dependiendo de la aplicación o el uso, es incluso posible prescindir completamente de las vallas de protección u otra tecnología de sensores de seguridad adicionales. Así, el humano y el robot pueden moverse juntos en el área de trabajo.

¿Para qué aplicaciones son adecuados los Cobots?

Los cobots son especialmente adecuados para trabajos monótonos, repetitivos y generalmente estresantes, desagradables o peligrosos que tienden a ser estresantes, desagradables o peligrosos para los seres humanos y pueden realizarse con ciclos de corta duración. Los Cobots pueden soportar un peso de hasta 16 kg.

Los cobots son particularmente ventajosos cuando hay pasos de proceso en los que los humanos tienen que permanecer en el área de trabajo del robot o cuando se requiere una solución robótica económica y de fácil manejo que permita enseñar rápidamente el proceso de manipulación.

¿Necesito conocimientos especializados para poder operar el robot / generador de vacío?

No se requieren años de conocimientos de programación o amplios conocimientos en tecnología de automatización. Hay que tener en cuenta que se dispone de una instrucción básica para la programación del robot y el diseño y ejecución de tareas de manipulación automatizada en el entorno de producción.

Para el funcionamiento continuo de un sistema de robots, las normas, estándares de seguridad y regulaciones aplicables también deben ser observadas cuando se utilizan los robots. Esto incluye un análisis completo de los peligros de cada planta. Nuestros generadores de vacío y sistemas de agarre están diseñados para ayudarle a cumplir con las normas vigentes y reducir al mínimo los posibles peligros.


Las garras y su selección

¿De qué componentes consiste una solución de agarre para los Cobots?

Una garra consta de varios componentes. En nuestras soluciones de garras de manipulación, estos componentes incluyen generadores de vacío y ventosas de vacío. Uno de los componentes centrales de estos son los generadores de vacío. En la tecnología del vacío, se utilizan para crear sistemas de vacío individuales y proporcionar el vacío necesario para manipular la pieza en cusetión.

El agarre real se hace con las ventosas o la superficie de succión. Está hecho de un material flexible que se adapta de forma óptima a la superficie de la pieza de trabajo, asegurando así un sellado máximo a la pieza de trabajo. El generador de vacío y las ventosas se complementan con válvulas, sensores y otras ayudas para la parametrización. Esto permite que la garra sea controlada y operada de manera óptima. Por último, los elementos de conexión aseguran una conexión simple y rápida entre la garra y el robot. Las garras pueden diseñarse individualmente para la aplicación o el uso a fin de lograr resultados óptimos de manipulación..

¿Cómo elijo la garra adecuada para mí?

Schmalz ofrece una variedad de soluciones de garras preconfiguradas e individuales para las más diversas aplicaciones. Nuestra guía de selección o nuestros expertos le ayudarán a elegir el sistema correcto.

Nuestro experimentado departamento de ventas le ayudará a diseñar la garra o el conjunto de robots adecuados para sus necesidades. Estaremos encantados de trabajar con usted para determinar la solución de agarre adecuada, aprovechando nuestros muchos años de experiencia y nuestros profundos conocimientos.

¿Cuál es el peso máximo de las piezas de trabajo?

Esto depende de la naturaleza y las propiedades de la pieza a manipular. Las velocidades y aceleraciones que ocurren durante el proceso de manipulación también juegan un papel importante. Schmalz ofrece soluciones de agarre para cada aplicación individual; nuestras garras especiales Cobot pueden soportar hasta 35 kg. Si tiene alguna pregunta sobre nuestras garras y sets para robots, nuestro departamento de ventas estará encantado de responderla.

¿Se pueden combinar los diferentes productos entre sí?

En Schmalz tenemos un sistema modular compatible y por lo tanto nuestros productos pueden ser combinados y adaptados entre sí. Si tiene alguna pregunta, por favor contacte con nuestro departamento de ventas, – que estará encantado de ayudarle.


Operativa con garras de manipulación

¿Cómo coloco la garra del robot?

Schmalz ofrece set de manipulación predefinidos. Estos contienen todo lo que se requiere para implementar la garra en el robot. Según el tipo de robot, este conjunto se utiliza con el módulo de software correspondiente. Si se necesitan productos adicionales de Schmalz, pueden instalarse o ampliarse fácilmente mediante el principio modular.

Además de la parametrización manual de los productos mediante botones, las garras tienen una interfaz NFC. Las interfaces NFC se utilizan para configurar los datos y para leer las instrucciones de funcionamiento o los mensajes de error del smartphone en la app "Schmalz ControlRoom".

Dependiendo del tipo de robot, también ofrecemos garras con una interfaz de bus. Esto significa que la garra también se puede configurar a través del controlador del robot. A los cobots se les enseñan las secuencias de movimiento sólo con la guía de la mano. El robot suele estar listo para funcionar en menos de una hora.

¿Qué tengo que considerar al instalar la garra?

Durante la puesta en marcha, hay que asegurarse de que la garra se instala en el robot de acuerdo con el uso previsto. Con la garra se incluye una Guía de Inicio Rápido y/o instrucciones de funcionamiento, que describen la instalación adecuada. Estas instrucciones pueden ser descargadas directamente del producto respectivo en nuestra tienda.

¿Qué aplicaciones se necesitan para la función NFC?

La aplicación "Schmalz ControlRoom" es necesaria para la función NFC. La aplicación está disponible para los usuarios de dispositivos Android en la Google PlayStore. Se puede usar para leer datos y mensajes de los componentes inteligentes de Schmalz. Se requiere una extensión de la aplicación para la parametrización a través del dispositivo móvil. Esto se puede comprar a través de la compra in-app.