Kit de construction de préhenseur PXT

Applications

  • Système flexible pour l’automation de divers procédés de manipulation avec des robots légers
  • Le concept modulaire permet une adaptation rapide à de nouvelles pièces et exigences
  • Utilisation dans des espaces confinés grâce aux contours à faible interférence et au guide de vide interne (en option)
  • Retrait de pièces d’outils et de machines

Vous vous intéressez aux systèmes de Kit de construction de préhenseur PXT de Schmalz et vous avez des questions ? Nos conseillers produits se feront un plaisir de vous aider.

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Dimensions jusqu’à

800 x 600 mm

Capacité de charge jusqu’à

25 kg

Le module de préhension PXT optimise la conception de systèmes de préhension flexibles pour la robotique légère. Quelques composants standardisés suffisent pour réaliser des solutions pour les processus de manipulation les plus variés. Ce faisant, la conduite de vide installée à l’intérieur assure la plus haute flexibilité d’utilisation et la meilleure praticabilité. Le montage et le post-équipement sont simples, rapides et requièrent peu d’outils.

Adaptation flexible

  • Système modulaire : adaptable et évolutif à tout moment
  • Brides adaptées aux robots légers courants
  • Intégration simple de tous les composants Schmalz grâce aux éléments de fixation adaptés

Manipulation facile

  • Peu de composants standard offrent une large gamme d’applications
  • Faible contour d’interférence grâce à un guide de vide pouvant être intégré
  • Assemblage simple et rapide, ne nécessitant que peu d’outils

Facilement évolutif

  • Usage multiple grâce aux composants de haute qualité
  • Adaptabilité rapide à l’évolution des exigences
  1. Bride multiple avec raccords pour six types de robots
  2. Profilé standard
  3. Profilé avec rainure pour coulisseaux
  4. Elément de fixation pour la conduite de vide interne et raccord fileté rapide
  5. Support universel pour la fixations de tuyaux et de câbles au moyen de serre-câbles
  6. Bloc de fixation multiple pour la fixation de divers composants au moyen de vis M6
  7. Raccord en croix conducteur de fluides
  8. Raccord en croix simple, hauteur compatible avec le raccord en croix conducteur de fluides
  9. Carter d’étanchéité pour l’évacuation des profilés standard
  10. Elément de fixation pour la conduite de vide interne avec raccordement de ventouse pivotant G1/4
  11. Raccord de ventouse coulissant, hauteur compatible avec les raccords sans tiges à ressort
  12. Elément de fixation pour la conduite de vide interne avec ventouse G1/4
  13. Raccord de ventouse avec ou sans tige à ressort
  • Bride (1) pour la connexion d’une traverse longitudinale
  • Double rotation de la traverse par l’intermédiaire de deux pinces de serrage 3D et d’un connecteur en croix (2) ainsi que d’une connexion à tige à ressort basculante (2a)
  • Rotation simple de la traverse par l’intermédiaire d’une pince de serrage 3D et d’un connecteur en croix (3) ainsi que d’une connexion par ventouse basculante (3a)
  • Déplacement parallèle de la ventouse par l’intermédiaire de deux pinces de serrage 3D et d’un connecteur parallèle (4) ainsi que d’une connexion par ventouse basculante à la pince 3D (4a)
  • Rotation simple de la traverse par l’intermédiaire d’un connecteur interne (5) ainsi que d’une connexion par ventouse basculante (5a)

Application dans la manipulation de pièces semi-finies ou dans les tâches de logistique

Manipulation de profilés, de tuyaux et d’armatures

Usage au cours de procédés d’assemblage

Manipulation de pièces de forme libre grâce à la possibilité d’un assemblage tridimensionnel du préhenseur

Manipulation simultanée de plusieurs pièces, par exemple pour des coupes de matériaux

Utilisation pour le chargement et le déchargement de machines


Eléments modulaires


Configuration et commande

Nous vous proposons les trois options de commande suivantes :

  1. Vous commandez un préhenseur configuré et assemblé à partir de composants individuels.
  2. Vous commandez un préhenseur configuré et montez les pièces détachées vous-même.
  3. Vous commandez les composants individuels en fonction de vos besoins.