Composants pour le vide pour l’application sur des robots légers

Technique du vide pour robots légers et cobots

Les robots légers et les cobots trouvent de plus en plus leur place dans les petites et moyennes entreprises qui souhaitent automatiser leurs procédés afin de les rendre plus économiques et ergonomiques. Ce faisant, les robots prennent souvent en charge des tâches simples particulièrement monotones ou exigeantes physiquement.

Cela ne rend toutefois pas superflu le rôle de l’Homme dans la production. Dans la collaboration homme-robot, CHR pour abréger, les humains et le robot partagent généralement une zone de travail sans grande séparation spatiale. Cependant, une évaluation des risques liés aux pièces est impérative. En fonction de la pièce, des barrières de sécurité restent nécessaires, par exemple lors de la manipulation d’objets tranchants.

Dans la collaboration homme-robot, le robot assiste l’Homme dans l’accomplissement de ses tâches. L’objectif est de combiner les propriétés humaines comme le savoir intuitif, la capacité de jugement ou l’action en fonction de la situation, avec les atouts du robot, à savoir des temps de cycle courts et une précision élevée.

Des composants individuels à l’effecteur de fin prêt à raccorder, Schmalz propose des solutions de préhension intelligentes pour les robots légers et les robots collaboratifs. L’intégrabilité aisée permet d’obtenir une haute flexibilité dans l’application.

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Nos conseillers en système expérimentés vous assistent lors de la conception de la solution de vide adaptée aux exigences spécifiques de chaque secteur d'activités.

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« Avec ses composants, Schmalz contribue à une mise en service rapide des systèmes Cobot. L’utilisation simple de préhenseurs et d’autres dispositifs est une condition préalable importante au succès du travail collaboratif. »

Thomas Eisele,
Directeur du processus de développement commercial, automation par le vide

Mit der CobotPump ECBPi präsentiert Schmalz eine neue Generation von intelligenten und druckluftunabhängigen

Vakuum-Erzeugern. Sie eignen sich unter anderem für die mobile Robotik, beispielsweise in

autonomen Warenlagern oder für stationäre Handhabungsaufgaben mit kollaborativen Robotern (Cobots).

Exigences à remplir par la technologie du vide

Plus d’efficacité dans la production
Pour concevoir les étapes de production plus efficacement, les composants pour le vide utilisés doivent être aussi légers et compacts que possible afin d’éviter de former des contours gênants inutiles. Les composants doivent toutefois être performants malgré leur construction compacte.

Faible poids propre des composants
Les robots coopératifs sont généralement légers par rapport aux manipulateurs industriels classiques pour charges lourdes pesant plus d’une tonne. En raison de leur faible poids propre, ils sont en mesure de déplacer de 3 à 15 kilogrammes, selon le type de charges. Afin d’exploiter les charges au maximum, les développeurs de systèmes et de composants ne doivent pas uniquement garder à l’esprit la fonctionnalité des préhenseurs, mais aussi leurs poids propres. Lors de la construction des préhenseurs de surface FXCB/FMCB par exemple, Schmalz utilise également des procédés de fabrication supplémentaires afin de générer une géométrie stable et légère à la fois. Grâce à la surface de préhension en mousse, il est possible de saisir différentes pièces pesant jusqu’à huit kilogrammes en toute sécurité comme des cartons, des boites et des composants avec des structures, des cavités ainsi que des formes extérieures en trois dimensions.

Intégrabilité aisée des composants
La technique de communication intégrée dans les composants pour le vide de Schmalz facilite l’installation et la configuration sur le robot léger. Dans la mesure où les applications sont de plus en plus variées et parfois plus complexes, le système doit pouvoir être utilisé de manière intuitive. Ce faisant, Schmalz mise sur la technologie NFC pour le générateur de vide ECPi et le préhenseur de surface FXCB. Par le biais de cette interface, il est possible de lire des données ainsi que la notice d’utilisation ou des messages d’erreur sur un smartphone, dans l’application « Schmalz ControlRoom », et de paramétrer les dispositifs.

Surveillance de l’état du système
Grâce aux fonctions intelligentes comme, par exemple, le pilotage contrôlé du générateur de vide électrique ECBPi, le vide du système est contrôlé et les informations concernant l’état du système sont transmises par le biais d’une interface IO-Link. Le capteur intégré permet également de définir des valeurs limites. La régulation du générateur de vide garantit ainsi une valeur de vide déterminée et la corrige de manière autonome en cas de besoin. La préhension fiable de la pièce est ainsi assurée. En outre, des signaux optiques permettent de visualiser le statut du système de telle sorte que les personnes qui se trouvent à proximité du générateur de vide électrique ECBPi puissent consulter l’état directement sur le dispositif.

Adaptation à la collaboration avec l’homme
Avec la collaboration homme-robot, les humains et les robots travaillent souvent dans une zone commune. Les composants de vide utilisés, en particulier les générateurs de vide tels que l’ECBPi, devraient fonctionner aussi silencieusement que possible en raison de leur proximité avec des personnes. De plus, il convient de miser sur des formes arrondies et une conception conforme à la norme ISO TS 15066 (robots et robotic devices – robots collaboratifs) pour réduire les sources de blessures potentielles dans l’application.

Solutions de vide pour la robotique collaborative

Composez vous-même la solution de préhension souhaitée pour votre cobot ou choisissez l’un de nos packs complets préconfigurés pour votre robot.

Générateurs de vide électrique

  • Capacité d'aspiration jusqu'à 12 l/min
  • Vide max. 75%
Systèmes de préhension de surface FXCB/FMCB
Nouveau

Systèmes de préhension de surface FXCB/FMCB

  • Préhenseur de surface pour générateur de vide intégré ou externe
  • Convient au fonctionnement avec robots collaboratifs
  • Joint : mousse d’étanchéité

Effecteurs de fin VEE

  • Système modulaire pour la conception rapide et économique de mains de préhension
  • Préhenseur configurable en ligne
  • Manipulation de pièces dans des procédés de conditionnement

Des solutions sur mesure pour votre robot léger

Schmalz collabore avec des fabricants de robots renommés pour développer des solutions de préhension adaptées à votre robot léger ou cobot.