Les préhenseurs à aiguilles permettent de saisir des pièces difficiles à aspirer et des matières très poreuses, tout en respectant la sécurité du processus. Des aiguilles croisées assurent une force de préhension élevée. Ces préhenseurs spéciaux conviennent particulièrement aux textiles, aux matières renforcées par des fibres, ou aux étoffes non tissées.