The video shows a gripping system that consists of four FXC area grippers with integrated vacuum generation. The compact and easy to install area grippers are equipped with numerous individual bellows suction cups.


More information on www.schmalz.com/fxp-fmp

Manipulation automatisée de profilés courbés en aluminium à l'aide du système de préhension de surface FXC

Type de manipulation Manipulation automatique
Secteur Métal / Tôle
Pièce Profilés métalliques
Produit Technique du vide pour l'automation, Composants, Systèmes de préhension de surface FXP
Numéro de vidéo 075

L'entreprise fabrique des constructions en aluminium qui sont sciées puis courbées. La manipulation entre les différentes étapes de travail est réalisée de manière entièrement automatisée par un système de préhension par le vide de Schmalz préconfiguré et monté sur un robot. La vidéo présente un système de préhension composé de quatre préhenseurs de surface FXC à génération de vide intégrée.

La vidéo montre un système de préhension composé de quatre préhenseurs de surface FXC à génération de vide intégrée. Les préhenseurs de surface de structure compacte et légère sont équipés d'une multitude de ventouses à soufflets. Grâce à leurs 2,5 soufflets, les ventouses s'adaptent de manière flexible à la structure des profilés courbés. Dans le cas où certaines ventouses ne sont pas occupées, des palpeurs à billes empêchent qu'une fuite ne se produise dans le système. Lors de chacun des deux cycles d'aspiration, cinq profilés sont prélevés d'un tapis pour être ensuite transportés puis palettisés. De minces tasseaux sont utilisés pour séparer les différentes couches de palettes, empêchant ainsi le contact direct des pièces en aluminium. Pour cette procédure de manipulation, le système de préhension dispose d'un deuxième circuit de vide et de quatre ventouses supplémentaires fixées à l'extérieur. La génération du vide est assurée par deux éjecteurs compacts qui, grâce à une fonction d'économie d'air, consomment très peu d'énergie.

Sistema ventosas vacío superficies FXP/FMP