Une grande délicatesse

Avec le préhenseur à doigts OFG, Schmalz dispose d’un nouveau préhenseur qui permet une préhension par prise de forme très délicate. Avec lui, les aliments sensibles tels que les donuts, les bouchées de mousse nappées de chocolat ainsi que les fruits et légumes atterrissent en toute sécurité et intacts dans leur emballage.

La manipulation tout en délicatesse : le préhenseur à doigts OFG

Les procédés automatisés apportent efficacité et sécurité à l’industrie de la transformation alimentaire. Pour cela, les dispositifs de préhension et de manipulation sont essentiels. Ils sont en contact direct avec les produits qui sont ensuite posés sur les assiettes et doivent les transporter de manière hygiénique et délicate. La société J. Schmalz GmbH propose désormais le nouveau préhenseur à doigts OFG pour la manutention automatisée d’aliments non emballés. Ses quatre doigts flexibles filigranes et arrondis imitent la main humaine et se composent de silicone. Lorsque la pression à l’intérieur augmente, le doigt se plie pour créer l’accouplement mécanique. Le mouvement recule lorsque la pression baisse. L’OFG place ainsi les produits sensibles avec soin et précision, même sur des plateaux rapprochés.

Les exigences déterminent le corps et l’unité de commande. La version conforme à la FDA (Food and Drug Administration) est optimale pour les applications dans le secteur de l’hygiène : son corps en PET-P (polytéréphtalate d’éthylène) est construit de telle sorte qu’il est particulièrement facile à nettoyer. Le préhenseur à doigts peut également être fourni avec un corps en aluminium. Ce modèle est adapté aux applications en milieu industriel, par exemple dans la logistique d’entrepôt ou comme assistant de montage. En option, une ventouse à soufflets placée au centre augmente la force de préhension et la stabilité pendant le déplacement. Tandis que l’unité de commande « Basic » met en œuvre l’ouverture et la fermeture par le vide et la pression, la commande « Controlled » permet la configuration des paramètres via USB ou une interface série. Les utilisateurs peuvent également intégrer une commande de robot et régler en continu l’angle d’ouverture et la force de préhension. L’OFG fonctionne sur une plage de pression de -0,8 à maximum 1,6 bars. Il dispose d’une précision de reproduction de ± 0,06 millimètres pour une vitesse de préhenseur de 0,05 secondes. Le préhenseur à doigt est résistant à la chaleur jusqu’à 200 degrés Celsius et protégé contre l’eau et la poussière conformément au type de protection IP68.

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