Domaines d'application

Des solutions individuelles pour de nombreuses applications

Les besoins de manipulation par des robots légers dans les domaines de l'assemblage, de la logistique et de l'emballage sont pratiquement illimitées. Différents types de marchandises et de pièces sont amenées à être déplacés, transportés, manipulés ou palettisés par des robots. Il y a une forte demande dans les applications du contrôle de la qualité ou du chargement et déchargement des machines, car ces domaines sont souvent encore peu automatisés.

Schmalz est le leader du marché de l'automatisation par le vide et le groupe est très actif dans tous les segments des industries de fabrication et de transformation. Nos clients vont de la TPE aux groupes industriels internationaux.

L'expérience montre que le processus de préhension par la technologie du vide offre de nombreux avantages.

Seules les pièces denses et de formes complexes ou celles trop poreuses ne peuvent être manipulées par notre technologie, ce qui laisse un large espace au champ du possible. La sélection suivante, montre un aperçu des applications réalisées avec succès par des robots équipés de préhenseurs à vide.

Aperçu des applications standard avec les préhenseurs à vide

Choisir et placer

Lors de cette manipulation, la pièce est manipulée d’un point A vers un point B de manière répétable.

Les cobots peuvent effectuer de telles tâches 24 heures sur 24 et avec précision et répétabilité.

L’application ultime est la "prise dans la boîte", ou encore appelée "Bin Picking". Le Cobot utilise un système de caméra pour identifier et localiser le composant, puis le sortir de la caisse de manière indépendante.


l'emballage et la palettisation

1. le préhenseur à vide saisie même les matériaux mous et fragiles au même titre que les formes complexes en toute sécurité et en douceur.

2. Le programme une fois réalisé, les pièces sont placées dans le carton jusqu'à ce que ce dernier soit plein.

3. Les cartons sont soigneusement empilés sur les palettes comme définis dans la programmation.


Chargement et déchargement des machines

Grâce aux Cobots, les tâches sans réelle valeur ajoutée telles que le chargement et le déchargement des machines libèrent les travailleurs qualifiés d’une tâche monotone. De plus, comme les Cobots sont toujours prêts à l'action et peuvent travailler jour et nuit, les temps d'inactivité des machines sont réduits. Lorsque la pièce est terminée, le Cobot décharge immédiatement la machine et la recharge.

Les Cobots n'ont pas besoin de beaucoup d'espace pour cela ; le fonctionnement manuel des machines reste possible. Grâce aux préhenseurs à vide, les Cobots sont particulièrement flexibles et peuvent être utilisés sur des machines ayant des pièces différentes.


Contrôle de la qualité et analyse en laboratoire

1. le préhenseur à vide manipule les pièces sensibles et les positionne avec précision à l'endroit spécifié pour les analyses ou les processus de test.

2. les pièces sont contrôlées ou traitées par des machines. Lorsque le processus est terminé, le Cobot en est informé.

3. pendant les processus de test, le Cobot reçoit un signal lui indiquant si la pièce testée doit être envoyée pour un traitement ultérieur ou si elle doit être triée.


Assemblée

1. le préhenseur à vide aspire les pièces par le dessus et les place de manière fiable dans la position souhaitée.

2. les différents éléments sont saisis et assemblés les uns après les autres. Une fois enregistrées, les étapes de travail peuvent être répétées aussi souvent que nécessaire.

3. Les préhenseurs à vide effectuent à l’infinie, des tâches sans valeur ajoutée pour l’homme. Les collaborateurs surveillent, contrôlent et analysent les processus.