Foire aux questions (FAQ)

Dans notre FAQ, vous trouverez les réponses aux questions les plus fréquemment posées sur les robots industriels, les cobots et la technologie de préhension. Si vous avez d'autres questions, veuillez nous contacter directement - nous serons heureux de vous aider !

Généralités

Que sont les Cobots ?

Les cobots sont des robots industriels dotés d'une technologie de capteurs spéciaux qui rendent possible la coopération avec les humains. Contrairement aux robots industriels classiques, les collisions peuvent être détectées. Comme les Cobots sont généralement plus légers que les robots industriels, cela contribue à réduire les forces impliquées en cas de contact potentiel.

Selon l'application ou l'utilisation, il est même possible de renoncer complètement aux barrières de protection ou à une détection de sécurité supplémentaires. L'homme et le robot peuvent ainsi se déplacer ensemble dans la zone de travail.

Pour quelles applications les Cobots sont-ils adaptés ?

Les cobots sont particulièrement adaptés aux travaux monotones, répétitifs et généralement stressants, désagréables ou dangereux pour l'homme et qui peuvent être effectués dans des temps de cycle courts. Les Cobots disponibles sur le marché peuvent transporter un poids allant jusqu'à 16 kg. Il est probable que de nouvelles générations plus puissantes apparaitront à l’avenir.

Les cobots sont particulièrement avantageux lorsqu'il y a des étapes de processus dans lesquelles l'homme doit rester dans la zone de travail du robot ou lorsqu'il faut une solution robotisée économique et/ou facile à intégrer, car leur programmation simplifiée permet de définir rapidement de nouvelles trajectoires.

Ai-je besoin de connaissances spécialisées pour pouvoir faire fonctionner le robot / générateur de vide ?

Aucune formation en programmation ou aucune expérience en robotique n'est requise. Il faut tenir compte des instructions de base fournies par le constructeur ainsi que l’environnement du poste de travail et d’avoir connaissance des tâches qui sont à réaliser pour programmer le robot en autonomie.

Pour le fonctionnement continu d'un système robotisé, les règles, les normes de sécurité et les réglementations applicables doivent également être respectées lors de l'utilisation des robots. Cela implique une analyse complète des dangers de chaque usine et machines. Nos générateurs de vide et nos systèmes de préhension sont conçus pour vous aider à respecter la réglementation en vigueur et à réduire au maximum les risques potentiels.


Les préhenseurs et leur sélection

En quoi consiste une solution de préhension pour les Cobots ?

Un préhenseur se compose de plusieurs éléments. Dans nos solutions de préhension, ces composants intègrent des générateurs de vide et des ventouses. Les générateurs de vide en sont l'un des principaux composants, car comme leur nom l’indique, ils sont nécessaires à la création du vide qui sera transmis aux ventouses en contact avec les pièces à manipuler.

La préhension proprement dite se fait par les ventouses ou de la surface d’aspiration dans le cas de nos préhenseurs de surface. Ils sont constitués d'un matériau flexible qui s'adapte à la surface de la pièce à manipuler, assurant ainsi une étanchéité maximale sur la zone de prise. Le générateur de vide et les ventouses sont complétés par des vannes, des capteurs et d'autres aides à l’utilisation. Cela permet de contrôler et de faire fonctionner le préhenseur de manière optimale. Enfin, des éléments de liaison assurent une connexion simple et rapide entre le préhenseur et le robot. Les préhenseurs peuvent être conçus spécialement pour l'application afin d'obtenir des résultats optimaux de manipulation.

Comment choisir la pince qui me convient le mieux ?

Schmalz propose une gamme de préhension préconfigurée et individuelle pour les applications les plus diverses. Notre guide de sélection ou nos experts vous aideront à définir le bon système.

Notre service commercial vous aidera à concevoir le préhenseur et mettra à votre disposition toute son expertise pour vous assister dans l’intégration complète de la fonction. Nous nous ferons un plaisir de déterminer avec vous la solution de préhension adéquate, en nous appuyant sur notre expérience et sur le savoir-faire de nos équipes.

Quel est le poids maximum des pièces ?

Cela dépend de la nature et des propriétés de la pièce à manipuler. Les vitesses et les accélérations qui se produisent pendant le processus de manutention jouent également un rôle majeur à cet égard. Schmalz propose des solutions de préhension pour chaque application individuelle ; nos préhenseurs adaptés aux application Cobot peuvent supporter jusqu'à 35 kg. Si vous avez des questions sur nos préhenseurs et nos kits pour robots, notre service commercial se fera un plaisir d'y répondre.

Les différents produits peuvent-ils être combinés entre eux ?

Chez Schmalz, nous disposons d'un système modulaire compatible et nos produits peuvent donc être combinés et intégrés les uns aux autres. Si vous avez des questions, veuillez contacter notre service commercial – qui se fera un plaisir de vous aide.


Utilisation des pinces

Comment installer le préhenseur sur le robot ?

Schmalz propose des kits de manipulation prêts à être connectés aux robots les plus communs du marché. Ces kits contiennent tout ce qui est nécessaire à la mise en œuvre du préhenseur sur le robot. Selon le type de robot, notre ensemble est paramétrable à partir du programme robot. Si des composants Schmalz supplémentaires sont nécessaires, ils peuvent être facilement installés et ajoutés.

En plus du paramétrage manuel des produits via des touches, les préhenseurs disposent d'une interface NFC. Ce dispositif permet de paramétrer les données, de lire les instructions d'utilisation ou les messages d'erreur sur un smartphone ou une tablette depuis l'application "Schmalz ControlRoom".

Selon le type de robot, nous proposons également des préhenseurs avec bus de terrain. Cela signifie que le préhenseur peut également être paramétrée via la commande du robot. Les cobots apprennent ensuite les séquences de mouvements en étant guidé manuellement par un programmeur. Il faut compter environ 1h, pour réaliser une nouvelle programmation d’un robot déjà installé, avant qu’il ne soit prêt à fonctionner.

De quoi dois-je tenir compte lors de l'installation du préhenseur ?

Lors de la mise en service, il est important de s'assurer que le préhenseur est montée sur le robot conformément à nos recommandations indiquées dans la notice d’utilisation fournie avec notre appareil. Ces instructions peuvent être téléchargées directement sur la fiche article du produit concerné dans notre boutique en ligne.

Quelles applications sont nécessaires pour la fonction NFC ?

L'application "Schmalz ControlRoom" est nécessaire pour la fonction NFC. L'application est disponible pour les utilisateurs d'appareils Android dans Google PlayStore. Cette application est utile pour lire les données et les messages de tous les composants intelligents de la gamme des produits Schmalz. Une extension de l'application est nécessaire pour le paramétrage via l'appareil mobile. Cette License peut être achetée via l’application ou auprès de votre contact local SCHMALZ