Progettazione sistema – Esempio di calcolo

L'applicazione della teoria alla prassi viene illustrata di seguito mediante una progettazione del sistema sulla base di un esempio. Il calcolatore Schmalz offre un supporto utile per la progettazione del sistema, questo può essere scaricato gratuitamente dal sito www.schmalz.com.

Organigramma per la progettazione del sistema

1Calcolo delle forze
2Ventose
3Elementi di fissaggio
4Tubo flessibile a vuoto
5Distributori
6Produzione di vuoto
7Valvole
8Vacuostato

I calcoli che seguono sono eseguiti sulla base del seguente caso di applicazione:

Pezzo

Materiale: lamiera d'acciaio, impilata su un pallet
Superficie: liscia, piana, asciutta
Dimensioni: 
lunghezza: max. 2.500 mm 
larghezza: max. 1.250 mm 
spessore: max. 2,5 mm 
peso: ca. 60 kg

Sistema di movimentazione

Sistema impiegato: convertitore a portale
Aria compressa presente: 8 bar
Tensione di comando: 24 V DC
Ciclo di lavoro: spostamento orizzontale-orizzontale. 
Una lamiera di acciaio viene presa da un pallet, sollevata, trasportata in senso orizzontale e posata in un centro di lavorazione.

Accelerazione max.:
Asse X, asse Y: 5 m/s2
Asse Z: 5 m/s2


Tempo ciclo: 30 s
Tempo previsto: 
per l'aspirazione: < 1s 
per la posa: < 1s

Prende in considerazione i seguenti fattori per una progettazione sistema ottimale: