진공 엔드 이펙터 VEE

디자인 보다 다양한 컨피규레이션

적용:

  • 고속 포장 공정을 위한 빠르고  비용 효율적인 진공 엔드 이펙터
  • 델타, 스카라 및 다관절 로봇의 픽 앤 플레이스 어플리케이션
  • 인케이싱 박스 적입의 완전 자동화 공정에 적용
  • 1차 및 2차 포장 공정에 사용
  • 상단 적재 기계 및 상자 및 트레이 정렬 기계로의 제품 이송
  • 형상이 자주 변경되는 포장기계에 사용

(1) Flange plates for standard types of robots

(2) Flange modules rigid or rotating by 360°; can be extended (optional)

(3) Basic modules

(4) Connector node

(5) Top connector G3/8"-F or closed

(6) Bottom connector incl. sealing element G1/8"-F, G1/4"-F, G3/8"-F or closed

(7) Stabilization elements (available as a suction cup accessory)

(8) Screw cover (optional)

(9) Vacuum suction cups (can be selected from the Schmalz product range)

(10) Connection tubes

(11) Plugs for partitioning into different vacuum zones

(12) Plugs

(13) Solenoid valve for active blow off

(14) Vacuum modules flange modules with integrated vacuum generation

개별 컨피규레이션

  • 유연한 조합이 가능하고 완벽한 개별 부품들로 구성
  • 진공 패드의 다양한 개수와 위치
  • 호스가 필요없는 진공 공급
  • 진공 발생기 통합 여부 선택 가능

구성 및 제조를 위한 노력 감축

  • 온라인 컨피규레이터를 사용하여 CAD 모델과 부품리스트를 포함한 엔드이펙터를 단 몇분안에 설계 가능
  •  설계 및 제조를 위한 시간 80% 이상 최소화
  • 설계 및 제조 비용 감소

매우 가벼운 중량

  • 150 g 정도의 가벼운 엔드 이펙터
  • 10 g (100 m/s²) 까지의 가속되는 고속 공정을 위한 설계

뛰어난 위생상 특성

  • FDA 요건에 준수한  재료 (고성능 열가소성)
  • 알칼리제에 대한 우수한 내성

조립 서비스

  • 고객의 요청시, 고객 맞춤형 엔드 이펙터 VEE 를 조립 완성한 완제품으로 납품하여 드립니다.

패키징 산업용 진공 패드

개별 작업물 핸들링을 위한 그리퍼

Customized Vacuum End Effector VEE-SLS

  • VEE system expansion for handling complex 3D-shaped products
  • Low weight by sintered polyamide
  • Warp resistant gripper for increased cycle speed and load capacity
  • Realization of complex custom-shaped grippers by innovative sinter technology 
  • Hose-free vacuum distribution (standard) and integrated vacuum generator (option)

슈말츠 진공 발생기 ECBPi

Intelligent Extension with Matching Vacuum Generator

(1) 협동 로봇 (모든 일반 코봇 모델 )

(2) 전기식 진공 발생기 ECBPi 와의 메케니컬 연결을 위한 로봇 플랜지

(3) 플랜지 어댑터 플레이트

(4) 로봇과 ECBPi 간의 디지털 인터페이스를 위한 M12 8 핀 플러그 연결 또는 터미널 블락 

(5) 그리퍼와의 연결을 위한 플랜지

(6) 모듈식 시스템 진공 엔드 이펙터 VEE로 유연한 구성이 가능한 그리퍼

Technical Data

Specification Specification Vacuum end effectors from the VEE system
Max. rated flow 60 m³/h
Max. vacuum value -980 mbar
Overpressure resistance up to 3 bar
Temperature range -25 °C to +80 °C
Material High performance thermoplastic (compliant with FDA guidelines)
Max. load capacity 2,000 g

설계 자료

진공 엔드 이펙터 VEE는 프레임 워크 값 내에서 자유롭게 구성 할 수 있습니다. 다양한 진공 패드와 함께 사용할 경우 가능성은 거의 무한합니다.

Specification Specification Vacuum end effectors from the VEE system
Minimum configuration
Maximum configuration
Basic module 1-connection 4-connection
Suction pad connection thread G1/8“-F, G1/4“-F, G3/8“-F G1/8“-F, G1/4“-F, G3/8“-F
Gripper size (L/W) 38 x 38 mm 300 x 200 mm
Weight1 65 g 500 g
Qty. of suction pads 1 12
Workpiece sizes (L/W) 15 x 15 mm

400 x 300 mm

1without flange module and suction pad

진공 엔드 이펙터 VEE 스타터 세트

로봇 시스템에서 직접 사용하거나 편리한 설계 도구로 사용할 시에도 VEE 스타터 세트를 사용하면 엔드 이펙터를 손끝으로 빠르게 조립할 수있는  중요한 모든 구성 요소가 포함되어 있습니다. 

구성 내역

최대 2개의 VEE  진공 엔드 이펙터를 설치하는데 필요한 모든 부품이 포함된 120 피스의 스타터 세트

  • 백과 유연한 포장물 핸들링을 위한 SPB4-30  진공패드 8개f
  • 바요넷 마운트가 있는 잠금식 퀵 체인지 어댑터

자세한 조립 지침서와 함께 견고한 플라스틱 케이스에 제공됩니다.

주문 데이터

타입 제품 주문 번호.
VEE starter set 10.01.36.00030

VEE Starterset in our Online Shop

VEE 온라인 컨피규레이터

온라인 컨피규레이터로,  몇번의 마우스 클릭만으로 개별적으로 맞춤화 된 엔드 이펙터 솔루션을 확인해볼 수 있습니다.

귀사의 이윤

  • Live 3D  프리뷰
  • CAD data 와 파트 리스트가 포함된 3D PDF 파일 생성
  • 귀사의 기존 설비에 간단하게 적용
  •  빠른 제안서 작성 (RFP)

 컨피규레이터를 시작하기 위해서는 먼저 웹회원 가입이 필요합니다.

Start the configurator on the product page of the VEE Starter Set

모듈 구성 부품

진공 엔드 이펙터 VEE 적용사례

schmalz.com 사이트의 미디어 센터에서 적용사례 비디오를 찾아볼 수 있습니다.

슈말츠 미디어 센터