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진공 엔드 이펙터 VEE

디자인 보다 다양한 컨피규레이션

적용:

고속 포장 공정을 위한 빠르고 비용 효율적인 진공 엔드 이펙터
델타, 스카라 및 다관절 로봇의 픽 앤 플레이스 어플리케이션
인케이싱 박스 적입의 완전 자동화 공정에 적용
1차 및 2차 포장 공정에 사용
상단 적재 기계 및 상자 및 트레이 정렬 기계로의 제품 이송
형상이 자주 변경되는 포장기계에 사용

제품정보

소책자: 진공-엔드-이펙터-VEE (PDF,1 MB)

(1) Flange plates for standard types of robots

(2) Flange modules rigid or rotating by 360°; can be extended (optional)

(3) Basic modules

(4) Connector node

(5) Top connector G3/8"-F or closed

(6) Bottom connector incl. sealing element G1/8"-F, G1/4"-F, G3/8"-F or closed

(7) Stabilization elements (available as a suction cup accessory)

(8) Screw cover (optional)

(9) Vacuum suction cups (can be selected from the Schmalz product range)

(10) Connection tubes

(11) Plugs for partitioning into different vacuum zones

(12) Plugs

(13) Solenoid valve for active blow off

(14) Vacuum modules flange modules with integrated vacuum generation

개별 컨피규레이션

유연한 조합이 가능하고 완벽한 개별 부품들로 구성
진공 패드의 다양한 개수와 위치
호스가 필요없는 진공 공급
진공 발생기 통합 여부 선택 가능

구성 및 제조를 위한 노력 감축

온라인 컨피규레이터를 사용하여 CAD 모델과 부품리스트를 포함한 엔드이펙터를 단 몇분안에 설계 가능
설계 및 제조를 위한 시간 80% 이상 최소화
설계 및 제조 비용 감소

매우 가벼운 중량

150 g 정도의 가벼운 엔드 이펙터
10 g (100 m/s²) 까지의 가속되는 고속 공정을 위한 설계

뛰어난 위생상 특성

FDA 요건에 준수한 재료 (고성능 열가소성)
알칼리제에 대한 우수한 내성

조립 서비스

고객의 요청시, 고객 맞춤형 엔드 이펙터 VEE 를 조립 완성한 완제품으로 납품하여 드립니다.

패키징 산업용 진공 패드

Flat Suction Cups SPF

Diameter: 10 mm to 60 mm
Material: ED
Connection element modular

Bellows Suction Cups SPB1 (1.5 Folds)

Diameter: 10 to 80 mm
Material: ED
Connection element modular

Bellows Suction Cups SPB4 (4.5 Folds)

Diameter: 20 to 50 mm
Material: SI (suitable for applications in the food industry)

Bellows Suction Cups SPB4f (4.5 Folds)

Diameter: 30 to 50 mm
Material: SI
Modular connection nipple or push-in function

Bellows Suction Cups SPOB1 (Oval, 1.5 Folds)

Dimensions: 60 x 20, 100 x 40 mm
Material: ED
Connection element modular

Phase-out article

Flat Suction Cups SGPN

Diameter: 15 to 40 mm
Material: FPM, HT1, NK, SI
Connection nipple plugged into elastomer part

Bellows Suction Cups FSG (2.5 Folds)

Diameter: 3 to 88 mm
Material: HT1, NBR, NBR-AS, NBR-ESD, NK, SI, SI-AS, SI-HD
Connection nipple plugged into elastomer part

벨로우즈 흡입 패드 FSGA (1.5 배)

직경 : 4 ~ 78mm
자료 : HT1, NBR, NBR-ESD, NK, SI, SI-AS, SI-MD, SI-HD
연결 니플 삽입

개별 작업물 핸들링을 위한 그리퍼

Customized Vacuum End Effector VEE-SLS

VEE system expansion for handling complex 3D-shaped products
Low weight by sintered polyamide
Warp resistant gripper for increased cycle speed and load capacity
Realization of complex custom-shaped grippers by innovative sinter technology
Hose-free vacuum distribution (standard) and integrated vacuum generator (option)

슈말츠 진공 발생기 ECBPi

Intelligent Extension with Matching Vacuum Generator

(1) 협동 로봇 (모든 일반 코봇 모델 )

(2) 전기식 진공 발생기 ECBPi 와의 메케니컬 연결을 위한 로봇 플랜지

(3) 플랜지 어댑터 플레이트

(4) 로봇과 ECBPi 간의 디지털 인터페이스를 위한 M12 8 핀 플러그 연결 또는 터미널 블락

(5) 그리퍼와의 연결을 위한 플랜지

(6) 모듈식 시스템 진공 엔드 이펙터 VEE로 유연한 구성이 가능한 그리퍼

Technical Data

Specification	Specification Vacuum end effectors from the VEE system
Max. rated flow	60 m³/h
Max. vacuum value	-980 mbar
Overpressure resistance	up to 3 bar
Temperature range	-25 °C to +80 °C
Material	High performance thermoplastic (compliant with FDA guidelines)
Max. load capacity	2,000 g

설계 자료

진공 엔드 이펙터 VEE는 프레임 워크 값 내에서 자유롭게 구성 할 수 있습니다. 다양한 진공 패드와 함께 사용할 경우 가능성은 거의 무한합니다.

Specification	Specification Vacuum end effectors from the VEE system Minimum configuration	Maximum configuration
Basic module	1-connection	4-connection
Suction pad connection thread	G1/8“-F, G1/4“-F, G3/8“-F	G1/8“-F, G1/4“-F, G3/8“-F
Gripper size (L/W)	38 x 38 mm	300 x 200 mm
Weight¹	65 g	500 g
Qty. of suction pads	1	12
Workpiece sizes (L/W)	15 x 15 mm	400 x 300 mm

¹without flange module and suction pad