Schmalz Companies
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(1) 플랜지 플레이트 - 일반적인 유형의 로봇용
(2) 플랜지 모듈 - 강직성이 있거나 360°로 회전, 확장 가능(옵션)
(3) 기본 모듈
(4) 커넥터 노드
(5) 상단 커넥터 G3/8"-F 또는 폐쇄형
(6) 하단 커넥터 - 실링 요소 G1/8"-F, G1/4"-F, G3/8"-F 포함 또는 폐쇄형
(7) 안정화 요소(석션 컵 액세서리로 제공 가능)
(8) 나사 덮개(옵션)
(9) 진공 석션 컵(Schmalz 제품 범위에서 선택 가능)
(10) 연결 튜브
(11) 플러그 - 서로 다른 진공 영역으로 분할하는 데 사용
(12) 플러그
(13) 솔레노이드 밸브 - 활성 파기에 사용
(14) 진공 모듈 - 통합 진공 발생 장치가 있는 플랜지 모듈
진공 엔드 이펙터 VEE는 프레임 워크 값 내에서 자유롭게 구성 할 수 있습니다. 다양한 진공 패드와 함께 사용할 경우 가능성은 거의 무한합니다.
사양 | VEE 시스템의 진공 엔드 이펙터 사양 최소 구성 |
최대 구성 |
---|---|---|
기본 모듈 | 1-연결부 | 4-연결부 |
석션 패드 연결 나사산 | G1/8“-F, G1/4“-F, G3/8“-F | G1/8“-F, G1/4“-F, G3/8“-F |
그리퍼 크기(L/W) | 38 x 38 mm | 300 x 200 mm |
무게1 | 65 g | 500 g |
석션 패드의 수량 | 1 | 12 |
작업물 크기(L/W) | 15 x 15 mm |
400 x 300 mm |
1플랜지 모듈 및 석션 패드 없음
사양 | VEE 시스템의 진공 엔드 이펙터 사양 |
---|---|
최대 정격 유량 | 60 m³/h |
최대 진공 값 | -980 mbar |
과압 저항 | 최대 3bar |
온도 범위 | -25°C ~ +80°C |
재료 | 고성능 열가소성 수지(FDA 지침 준수) |
최대 하중 용량 | 2,000 g |