Homepage Vacuümtechniek voor de automatisering Vacuümcomponenten Gebiedsgebonden grijpsystemen en eindeffectoren Vacuüm vlakke-grijpersystemen FMHD

Oppervlakgrijpersysteemen FMHD

Robuust grijpsysteem met geïntegreerd reservoir voor externe vacuümopwekking

Het FMHD-oppervlakgrijpersysteem kan snel en efficiënt in systemen worden geïntegreerd en is uitgerust met een aansluiting voor externe vacuümopwekking. Dankzij het geïntegreerde vacuümreservoir en het robuuste, onderhoudsvriendelijke ontwerp is deze grijper zeer geschikt voor verwerkingstaken onder veeleisende omgevingsfactoren. Daarnaast zijn deze grijpers, dankzij het lage gewicht en de compacte afmetingen, ideaal voor de bediening van industriële robots en portalen.

Toepassing

Robuust grijpsysteem met aansluiting voor externe vacuümgenerator voor hoogwaardige behandeling van gezaagd hout, geschaafde en gelijmde goederen, planken, constructiehout, pallets en kistelementen

Behandeling van natuurlijk gegroeid materiaal met knoopsgaten, scheuren en zwaar gedraaide, ruwe oppervlakken

Ideaal geschikt voor de werkomstandigheden in zagerijen, houtbewerkingsbedrijven en meubelmakerijen

Kan worden gebruikt voor het ontstapelen en verplaatsen van werkstukken in lagen

Productaanvraag

        
Uitstekende houdkracht 
Ideaal voor zeer poreuze en gedraaide werkstukken

        
Unieke flexibiliteit
Behandeling van werkstukken vanaf 35 mm breedte, ongeacht geometrie, oppervlak en positie

        
Laag eigengewicht
Maximale procesversnelling en lagere systeemkosten door het gebruik van kleinere robots

        
Minimale onderhoudsinspanning
Tot 70% minder onderhoud dankzij driedelige profielconstructie

        
Hoog energierendement
Duurzame verlaging van de bedrijfskosten door optimalisering van de stromen

Aluminium basisprofiel (1) met geïntegreerde vacuümopslag voor hoge rigiditeit met lage ballast
Slangkoppeling en scheidende cilinder (2); aansluiting van externe vacuümgeneratoren
Eindklep (3) met stuurkleppen voor scheidende cilinder en afblaasfunctie
Klepprofiel (4) met geïntegreerde kleppen
Optionele derde rij met zuigopeningen voor de verwerking van smalle werkstukken (vanaf 35 mm breed) in zagerijen

Basisvariant van FMHD-serie

Type	Beschrijving
FMHD	Oppervlakgrijpersysteem met externe vacuümgenerator Breedte van het zuigoppervlak: 170 mm
FMHD-250	Oppervlakgrijpersysteem met externe vacuümgenerator Breedte van het zuigoppervlak: 250 mm
FMHD-3R22	Oppervlakgrijpersysteem met derde rij met zuigopeningen voor werkstukken met een breedte vanaf 35 mm

Compatibiliteit van de basisvarianten

	FMHD (L < 2506 mm)	FMHD (L=2506-3500)	FMHD-250	FMHD-3R22
FMHD	compatibel	compatibel	compatibel	compatibel
FMHD-250	compatibel	niet compatibel		niet compatibel
FMHD-3R22	compatibel	niet compatibel	niet compatibel

Bestelcode

FMHD - CV1 - 1260 - (250) - 2R28 - O20 - C155L - P - A6L - 126 - V1 - CA1

Verkorte aanduiding van het grijptype

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
FMHD	FMHD FMHD- 250 (breedte van overschot 250 mm)

Ventieltechnologie

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
CV1	CV1, CV2 stroomregelventielstroomregelklep

Lengte (totaal)

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
1260	Van 350 mm tot 3500 mm in een 14 mm rooster [in mm]

Breedte

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
250	Standaard vacuümplaat FMHD met 170 mm (veld 12 is in de ordercode weggelaten) Breedte vacuümplaat FMHD-250 met 250 mm

Rooster

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
2R28	2R28 - Twee rijen met ruimte van 28 mm tussen klepafsluiters 3R22 - Drie rijen met ruimte van 22 mm tussen klepafsluiters

Schuimtype

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
O20	O10O10 – Materiaal O10O10 O20 – Materiaal O20 O10O10S05 – Materiaal O10O10S05 O10O10F – Materiaal O10O10F

Cilinderpositie

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
Links; 155 mm (C155L)	Afstand van linker grijprand tot het midden van de cilinder [in mm]

Schakelfunctie

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
P	P – PNP schakelaar

Verbindingselement

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
A6L	S60 – recht, 60 mm Ø A60L – hoek 60 mm Ø, links A60R - hoek 60 mm Ø, rechts A60F - hoek 60 mm Ø, voorkant A60B - hoek 60 mm Ø, achterkant COV - met afdekplaat OPE - open

Positie van verbindingselement

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
126	Afstand van linker grijprand tot het midden van de ondersteuning [in mm]

Vacuümdisplay

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
Drukmeter (V1)	V1 – meter VAM 40 V U V2 – vacuümschakelaar VSi

Persluchtaansluiting

Waarde in het voorbeeld	Beschikbare ontwerpen
insteeknippel 7.2 (CA1)	CA1 – insteeknippel 7.2 CA2 – schroefverbindingsteekschroefverbinding 12

Bestelinformatie

Onze FMHD-grijpsystemen worden altijd afgestemd op de toepassing van de klant. Met behulp van de onderstaande tabel kunt u de productcode voor uw grijper bepalen. Stuur ons de productcode via het aanvraagformulier.

De ontwerpgegevens verwijzen naar illustratief geconfigureerde zuignappen voor grote oppervlakken met de volgende ordercode:

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

Kenmerk	FMHD	FMHD-250	FMHD-3R22
B	170	250	170
B1⁴	191,3	250	191,3
B2⁵	175,5	175,5	175,5
B3	168	250	168
D	60	60	60
H	111,6	111,6	111,6
H1¹	158,6	163,6	158,6
H2²	20	20	20
L (variabel)	1050	1050	1050
L1³ (variabel)	1057,8	1057,8	1057,8
L2 (variabel)	126	126	126
L3 (variabel)	152	138	152
L4 (schuim)	1004	1004	1004
Y1	120	120	120
ZA (rooster)	28	28	22

¹afhankelijk van de gebruikte aansluiting
²afhankelijk van het gebruikte schuim
³Gebruik van analoge manometer
⁴is altijd de grootste afmeting van het product
⁵breedte van het snel wisselende profiel

Type	Temperatuurbereik [°C]	Drukbereik (bedrijfsdruk) [bar]	Elektrische aansluiting
	5 ... 40	6,0 ... 8,0	M12, 5-pens
FMHD-250	5 ... 40	6,0 ... 8,0	M12, 4-pens
FMHD-3R22	5 ... 40	6,0 ... 8,0	M12, 5-pens

Illustratieve technische gegevens

Type		Afdichtmateriaal	Vereiste volumestroom [Nl/min]**	Zuigkracht [N]*	Aantal zuigcellen	Gewicht [kg]
FMHD	FMHD-CV1-1050-2R28-O20	schuim, 20 mm	315	2,430	70	17
FMHD	FMHD-CV1-1260-2R28-O20	schuim, 20 mm	380	2,870	85	20
FMHD-250	FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20	schuim, 20 mm	315	3,500	70	23
FMHD-250	FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20	schuim, 20 mm	380	4,200	85	26
FMHD-3R22	FMHD-CV2-1050-3R22-O20	schuim, 20 mm	315	1,870	132	17
FMHD-3R22	FMHD-CV2-1260-3R22-O20	schuim, 20 mm	378	2,210	161	20

*Waarden bepaald bij de verwerking van een standaard werkstuk (houten plank met een gestructureerd oppervlak, grijper volledig bedekt door het werkstuk, vacuümsysteem van -0,3 bar zonder veiligheidsfactor). Ze vertegenwoordigen oriëntatiewaarden voor een ruw ontwerp. Voor gedetailleerd systeemontwerp wordt aangeraden om met het originele werkstuk zuigtesten uit te voeren.
**De gebruikte externe vacuümgenerator moet tenminste over het opgegeven zuigvolume beschikken (op het vacuümverbindingsstuk van de FMHD-250) met een vacuüm van -0,3 bar.

De bijbehorende documentatie voor dit product is beschikbaar in deze sectie.