Vlakke grijpersystemen FMHD

Robuust grijpsysteem met geïntegreerd reservoir voor externe vacuümopwekking

Het FMHD-oppervlakgrijpersysteem kan snel en efficiënt in systemen worden geïntegreerd en is uitgerust met een aansluiting voor externe vacuümopwekking. Dankzij het geïntegreerde vacuümreservoir en het robuuste, onderhoudsvriendelijke ontwerp is deze grijper zeer geschikt voor verwerkingstaken onder veeleisende omgevingsfactoren. Daarnaast zijn deze grijpers, dankzij het lage gewicht en de compacte afmetingen, ideaal voor de bediening van industriële robots en portalen.

Toepassing

Robuust grijpsysteem met aansluiting voor externe vacuümgenerator voor hoogwaardige handling van gezaagd hout, geschaafde en gelijmde goederen, planken, constructiehout, pallets en kistelementen
Handling van natuurlijk gegroeid materiaal met noesten, scheuren en zwaar gedraaide, ruwe oppervlakken
Ideaal geschikt voor de werkomstandigheden in zagerijen, houtbewerkingsbedrijven en meubelmakerijen
Kan worden gebruikt voor het ontstapelen en verplaatsen van werkstukken in lagen
Uitstekende houdkracht
Ideaal voor zeer poreuze en gedraaide werkstukken
Unieke flexibiliteit
Handling van werkstukken vanaf 35 mm breedte, ongeacht geometrie, oppervlak en positie
Laag eigengewicht
Maximale procesversnelling en lagere systeemkosten door het gebruik van kleinere robots
Minimale onderhoudsinspanning
Tot 70% minder onderhoud dankzij driedelige profielconstructie
Hoog energierendement
Duurzame verlaging van de bedrijfskosten door optimalisering van de stromen
  • Aluminium basisprofiel (1) met geïntegreerde vacuümopslag voor hoge rigiditeit met lage ballast
  • Slangkoppeling en scheidende cilinder (2); aansluiting van externe vacuümgeneratoren
  • Eindklep (3) met stuurkleppen voor scheidende cilinder en afblaasfunctie
  • Klepprofiel (4) met geïntegreerde kleppen
  • Optionele derde rij met zuigopeningen voor de verwerking van smalle werkstukken (vanaf 35 mm breed) in zagerijen
 

Basisvariant van FMHD-serie

Type Beschrijving
FMHD Oppervlakgrijpersysteem met externe vacuümgenerator
Breedte van het zuigoppervlak: 170 mm
FMHD-250 Oppervlakgrijpersysteem met externe vacuümgenerator
Breedte van het zuigoppervlak: 250 mm
FMHD-3R22 Oppervlakgrijpersysteem met derde rij met zuigopeningen voor werkstukken met een breedte vanaf 35 mm

Compatibiliteit van de basisvarianten

  FMHD (L < 2506 mm) FMHD (L=2506-3500) FMHD-250 FMHD-3R22
FMHD compatibel compatibel compatibel compatibel
FMHD-250 compatibel niet compatibel   niet compatibel
FMHD-3R22 compatibel niet compatibel niet compatibel

Bestelcode

FMHD - CV1 - 1260 - (250) - 2R28 - O20 - C155L - P - A6L - 126 - V1 - CA1
Verkorte aanduiding van het grijptype
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
FMHD

FMHD

FMHD- 250 (breedte van overschot 250 mm)

 

Ventieltechnologie
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
CV1 CV1, CV2 stroomregelventielstroomregelklep

 

Lengte (totaal)
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
1260 Van 350 mm tot 3500 mm in een 14 mm rooster [in mm]

 

Breedte
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
250 Standaard vacuümplaat FMHD met 170 mm (veld 12 is in de ordercode weggelaten)
Breedte vacuümplaat FMHD-250 met 250 mm

 

Rooster
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
2R28 2R28 - Twee rijen met ruimte van 28 mm tussen klepafsluiters
3R22 - Drie rijen met ruimte van 22 mm tussen klepafsluiters

 

Schuimtype
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
O20 O10O10 – Materiaal O10O10
O20 – Materiaal O20
O10O10S05 – Materiaal O10O10S05
O10O10F – Materiaal O10O10F

 

Cilinderpositie
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
Links; 155 mm (C155L) Afstand van linker grijprand tot het midden van de cilinder [in mm]

 

Schakelfunctie
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
P P – PNP schakelaar

 

Verbindingselement
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
A6L S60 – recht, 60 mm Ø
A60L – hoek 60 mm Ø, links
A60R - hoek 60 mm Ø, rechts
A60F - hoek 60 mm Ø, voorkant
A60B - hoek 60 mm Ø, achterkant
COV - met afdekplaat
OPE - open

 

Positie van verbindingselement
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
126 Afstand van linker grijprand tot het midden van de ondersteuning [in mm]

 

Vacuümdisplay
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
Drukmeter (V1) V1 – meter VAM 40 V U
V2 – vacuümschakelaar VSi

 

Persluchtaansluiting
Waarde in het voorbeeld Beschikbare ontwerpen
insteeknippel 7.2 (CA1) CA1 – insteeknippel 7.2
CA2 – schroefverbindingsteekschroefverbinding 12

 

Bestelinformatie

Onze FMHD-grijpsystemen worden altijd afgestemd op de toepassing van de klant. Met behulp van de onderstaande tabel kunt u de productcode voor uw grijper bepalen. Stuur ons de productcode via het aanvraagformulier.

De ontwerpgegevens verwijzen naar illustratief geconfigureerde zuignappen voor grote oppervlakken met de volgende ordercode:

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

 

Kenmerk FMHD FMHD-250 FMHD-3R22
B 170 250 170
B14 191,3 250 191,3
B25 175,5 175,5 175,5
B3 168 250 168
D 60 60 60
H 111,6 111,6 111,6
H11 158,6 163,6 158,6
H22 20 20 20
L (variabel) 1050 1050 1050
L13 (variabel) 1057,8 1057,8 1057,8
L2 (variabel) 126 126 126
L3 (variabel) 152 138 152
L4 (schuim) 1004 1004 1004
Y1 120 120 120
ZA (rooster) 28 28 22

 

afhankelijk van de gebruikte aansluiting
afhankelijk van het gebruikte schuim
Gebruik van analoge manometer
is altijd de grootste afmeting van het product
breedte van het snel wisselende profiel

Type Temperatuurbereik [°C] Drukbereik (bedrijfsdruk) [bar] Elektrische aansluiting
  5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-pens
FMHD-250 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 4-pens
FMHD-3R22 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-pens

 

 

 

 

Illustratieve technische gegevens

Type Afdichtmateriaal  Vereiste volumestroom
[Nl/min]**
Zuigkracht [N]* Aantal zuigcellen Gewicht [kg]
FMHD FMHD-CV1-1050-2R28-O20 schuim, 20 mm 315 2,430 70 17
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 schuim, 20 mm 380 2,870 85 20
FMHD-250 FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 schuim, 20 mm 315 3,500 70 23
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 schuim, 20 mm 380 4,200 85 26
FMHD-3R22 FMHD-CV2-1050-3R22-O20 schuim, 20 mm 315 1,870 132 17
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 schuim, 20 mm 378 2,210 161 20

 

*Waarden bepaald bij de verwerking van een standaard werkstuk (houten plank met een gestructureerd oppervlak, grijper volledig bedekt door het werkstuk, vacuümsysteem van -0,3 bar zonder veiligheidsfactor). Ze vertegenwoordigen oriëntatiewaarden voor een ruw ontwerp. Voor gedetailleerd systeemontwerp wordt aangeraden om met het originele werkstuk zuigtesten uit te voeren.
**De gebruikte externe vacuümgenerator moet tenminste over het opgegeven zuigvolume beschikken (op het vacuümverbindingsstuk van de FMHD-250) met een vacuüm van -0,3 bar.

De bijbehorende documentatie voor dit product is beschikbaar in deze sectie.

Documenten

Taal

Vaak gestelde vragen

Een bestaande SBX-C-grijper in klanttoepassingen kan eenvoudig en zonder wijzigingen aan de elektrische interface of programmering worden vervangen door een FMHD-1R-grijper. Varianten: FMHD … 1R … SBPL met direct aangesloten, pneumatische vacuümgenerator FMHD ...1R met slangaansluiting voor externe vacuümgeneratie. Door het ombouwen wordt het benodigde onderhoud met maximaal 70% verminderd en dalen ook de bedrijfskosten langdurig. Uw lokale contactpersoon geeft u graag meer informatie.