Veelgestelde vragen (FAQ)

Algemeen

Wat zijn Cobots?

Cobots zijn industriële robots die beschikken over speciale sensortechnologie die samenwerking met de mens mogelijk maakt. In tegenstelling tot conventionele industriële robots kunnen botsingen worden gedetecteerd. Bovendien zijn Cobots meestal erg licht, waardoor de krachten die bij een mogelijke botsing komen kijken tot een minimum worden beperkt.

Afhankelijk van de toepassing of het gebruik is het zelfs mogelijk om volledig af te zien van beschermende hekken of andere extra veiligheidssensortechnologie. De mens en de robot kunnen zich dus samen bewegen in het werkgebied.

Voor welke toepassingen zijn Cobots geschikt?

Cobots zijn bijzonder geschikt voor monotone, repetitieve en over het algemeen stressvolle, onaangename of gevaarlijke werkzaamheden die de neiging hebben stressvol, onaangenaam of gevaarlijk te zijn voor de mens en die met korte cyclustijden kunnen worden uitgevoerd. De Cobots kunnen een gewicht tot 16 kg verwerken.

Cobots zijn vooral voordelig wanneer er processtappen zijn waarbij de mens in het werkgebied van de robot moet blijven of wanneer er een economische, eenvoudig te bedienen robotoplossing nodig is waarmee het handlingproces snel kan worden aangeleerd.

Heb ik specialistische kennis nodig om de robot/vacuümgenerator te kunnen bedienen?

Er is geen jarenlange programmeerkennis of uitgebreide knowhow op het gebied van automatiseringstechniek nodig. Er dient rekening te worden gehouden met een basisinstructie in het programmeren van de robot en het ontwerpen en uitvoeren van geautomatiseerde handlingtaken in de productieomgeving.

Voor de continue werking van een robotsysteem moeten ook de geldende regels, veiligheidsnormen en voorschriften bij het gebruik van robots in acht worden genomen. Dit omvat een uitgebreide risicoanalyse van elke installatie. Onze vacuümgeneratoren en grijpsystemen zijn ontworpen om u te helpen aan de geldende voorschriften te voldoen en potentiële gevaren tot een minimum te beperken.


Grijpers en hun selectie

Uit welke componenten bestaat een grijperoplossing voor Cobots?

Een grijper bestaat uit verschillende onderdelen. In onze grijperoplossingen omvatten deze componenten onder andere vacuümgeneratoren en vacuümzuignappen. Een van de kerncomponenten hiervan zijn de vacuümgeneratoren. In de vacuümtechniek worden deze gebruikt om individuele vacuümsystemen te creëren en het benodigde vacuüm voor het te hanteren werkstuk te leveren.

Het eigenlijke grijpen gebeurt met behulp van de zuignappen of het zuigvlak. Dit is gemaakt van een flexibel materiaal dat zich optimaal aanpast aan het werkstukoppervlak, waardoor een maximale afdichting van het werkstuk wordt gegarandeerd. De vacuümgenerator en de zuiggrijpers worden aangevuld met kleppen, sensoren en andere hulpmiddelen voor het ontwerp. Hierdoor kan de grijper optimaal worden bestuurd en bediend. Tot slot zorgen de verbindingselementen voor een eenvoudige en snelle verbinding tussen grijper en robot. De grijpers kunnen individueel worden ontworpen voor de toepassing of het gebruik om een optimaal gebruiksresultaat te bereiken.

Hoe kies ik de grijper die het beste bij mij past?

Schmalz biedt een verscheidenheid aan voorgeconfigureerde en individuele grijperoplossingen voor de meest uiteenlopende toepassingen. Onze selectiegids of onze experts helpen u bij de keuze van het juiste systeem.

Onze ervaren verkoopafdeling ondersteunt u bij het ontwerpen van de juiste grijper of robot die aan uw eisen voldoet. Samen met u bepalen we graag de juiste grijperoplossing, waarbij we gebruik maken van onze jarenlange ervaring en diepgaande kennis.

Wat is het maximale gewicht van de werkstukken?

Dit is afhankelijk van de aard en de eigenschappen van het te behandelen werkstuk. Ook de snelheden en versnellingen die optreden tijdens het afhandelingsproces spelen hierbij een grote rol. Schmalz biedt grijperoplossingen voor elke individuele toepassing; onze speciale Cobot-grijpers kunnen tot 35 kg aan. Als u vragen heeft over onze grijpers en robotsets, dan staat onze verkoopafdeling u graag te woord.

Kunnen de verschillende producten met elkaar gecombineerd worden?

Wij bij Schmalz hebben een compatibel modulair systeem en daarom kunnen onze producten met elkaar worden gecombineerd en op elkaar worden afgestemd. Als u vragen heeft,  neem dan contact op met onze verkoopafdeling, – die u graag zal helpen.


Bediening van de grijpers

Hoe stel ik de grijper op de robot in?

Schmalz biedt voorgedefinieerde robotsets aan. Deze bevatten alles wat nodig is voor de implementatie van de grijper op de robot. Afhankelijk van het type robot wordt deze set gebruikt met de bijbehorende softwaremodule. Als er extra Schmalz-producten nodig zijn, kunnen deze eenvoudig worden geïnstalleerd of uitgebreid volgens het modulaire principe.

Naast het handmatige instelling van de producten via drukknoppen, hebben de grijpers een NFC-interface. NFC-interfaces worden gebruikt om de gegevens in te stellen en om de gebruiksaanwijzing of foutmeldingen op de smartphone in de "Schmalz ControlRoom"-app te lezen.

Afhankelijk van het type robot bieden we ook grijpers met een businterface aan. Dit betekent dat de grijper ook via de robotbesturing kan worden ingesteld. De cobots worden dan alleen door middel van handbegeleiding in de bewegingsscènes aangeleerd. De robot is meestal in minder dan een uur klaar voor gebruik.

Waar moet ik op letten bij het installeren van de grijper?

Tijdens de ingebruikname is het belangrijk om ervoor te zorgen dat de grijper op de robot wordt gemonteerd in overeenstemming met het beoogde gebruik. Voor dit doel wordt de grijper geleverd met een Quick Start Guide en/of een gebruiksaanwijzing waarin de juiste installatie wordt beschreven. Deze instructies kunnen direct worden gedownload van het betreffende product in onze winkel.

Welke apps zijn nodig voor de NFC-functie?

De "Schmalz ControlRoom" app is nodig voor de NFC-functie. De app is beschikbaar voor gebruikers van Android-toestellen in de Google PlayStore. Het kan worden gebruikt om gegevens en berichten van intelligente Schmalz-componenten te lezen. Voor de instelling via het mobiele apparaat is een uitbreiding van de app nodig. Dit kan ook worden gekocht via app aankoop.