Individuele oplossingen voor veel taken

Er zijn nauwelijks grenzen aan lichtgewicht robots bij gebruik in assemblage, logistiek en verpakking. Ze verplaatsen, transporteren, hanteren en palletiseren goederen en werkstukken. Ze hebben ook een groot potentieel in kwaliteitscontrole of bij het laden en lossen van machines - omdat deze gebieden vaak nog niet erg geautomatiseerd zijn.

Schmalz is marktleider in automatisering met vacuüm en is daarbij actief in alle productie- en verwerkingsindustrieën. Tot de klanten van Schmalz behoren kleine en middelgrote bedrijven, evenals grote industriële bedrijven en groepen.

Tot de klanten van Schmalz behoren zowel kleine en middelgrote ondernemingen als grote industriële bedrijven en ondernemingen.

De ervaring leert inmiddels dat het grijpproces met vacuümtechnologie veel voordelen biedt. Alleen als de werkstukken bijvoorbeeld te rond, te poreus of te luchtdoorlatend zijn, kunnen ze niet vastgegrepen en verplaatst worden met behulp van vacuüm. De volgende voorbeelden tonen een kleine selectie toepassingen die bijzonder geschikt zijn voor cobots met vacuümgrijpers.

Overzicht van standaardtoepassingen met vacuümgrijpers

Kies & plaats

Met deze handeling wordt het werkstuk van een gedefinieerde locatie opgepakt en opnieuw op een andere, ook gedefinieerde locatie geplaatst.

Cobots kunnen dergelijke taken de klok rond en met zeer hoge precisie en reproduceerbaarheid uitvoeren. Als de taken worden herhaald, kan de betreffende programmering van de cobot op elk moment worden opgeslagen en opnieuw worden opgeroepen.

De applicatie op het hoogste niveau is het zogenaamde "grijp in de doos" principe, ook wel "bin picking" genoemd. De cobot gebruikt een camerasysteem om en component te identificeren en verwijdert deze hieruit, onafhankelijk van de plaats in de doos.


Verpakking & palletiseren

1. De vacuümgrijper kan zelfs zachte en gevoelige materialen en met onregelmatige vormen veilig en voorzichtig verplaatsen.

2. Nadat de producthoeveelheid en de aflegpositie zijn bepaald en vastgelegd, worden de onderdelen systematisch geplaatst totdat de doos vol is.

3. De volledig verpakte onderdelen worden netjes op de pallets gestapeld op vooraf gedefinieerde locaties.


Machine laden & lossen

Door monotoon machines te laden en lossen, kunnen cobots de werkspecialisten in het bedrijf optimaal ontlasten en vrijhouden. Sterker nog: aangezien cobots altijd klaar zijn voor gebruik en dag en nacht kunnen werken, worden ook de stilstandstijden van machines verminderd. Wanneer het werkstuk klaar is, lost de cobot de machine gelijk en belaadt deze opnieuw.

De cobots hebben hiervoor niet veel ruimte nodig, handmatige bediening van de machines blijft mogelijk. Met de vacuümgrijpers zijn cobots bijzonder flexibel en kunnen ze worden gebruikt op machines met verschillende werkstukken.


Kwaliteitsinspectie & laboratoriumanalyse

De vacuümgrijper verwerkt de onderdelen met weinig druk en positioneert ze precies voor analyse- of testprocessen op de opgegeven locatie.

2. De onderdelen worden gecontroleerd of bewerkt. Wanneer het proces is voltooid, wordt de cobot weer aangestuurd.

3. Tijdens testprocessen ontvangt de cobot informatie of het geteste onderdeel moet worden doorgestuurd voor verdere verwerking of anderszins gehandeld wordt.


Montage

1. De vacuümgrijper zuigt de werkstukken van bovenaf aan en plaatst ze betrouwbaar in de gewenste positie.

2. De afzonderlijke componenten worden na elkaar gegrepen en geassembleerd. Eenmaal opgeslagen, kunnen de verschillende processtappen een willekeurig aantal keren worden herhaald.

3. Zonder afscherming nemen de vacuümgrijpers monotone taken op zich. De mens bewaakt, controleert en beheerst de processen.