Systemy chwytaków powierzchniowych FMHD

Solidny system chwytakowy ze zintegrowanym zbiornikiem do zewnętrznego wytwarzania podciśnienia

Najważniejsze rzeczy:

 

  • Do efektywnego obchodzenia się z tarcicą, produktami struganymi i klejonymi, wyrobami płytowymi, drewnem konstrukcyjnym, paletami i elementami skrzynek
  • Obsługa naturalnie rosnącego materiału z dziurkami, pęknięciami i mocno skręconymi, chropowatymi powierzchniami
  • Idealny do trudnych warunków pracy w tartakach lub przy obróbce drewna i produkcji mebli
  • Może być stosowany do warstwowego rozpakowywania i przenoszenia elementów obrabianych

System chwytaków powierzchniowych FMHD może być szybko i sprawnie zintegrowany z systemami i jest wyposażony w przyłącze do zewnętrznego wytwarzania podciśnienia. Dzięki zintegrowanemu zbiornikowi podciśnienia i solidnej, łatwej w utrzymaniu konstrukcji, ten chwytak jest szczególnie dobrze przystosowany do wykonywania zadań związanych z obsługą w trudnych warunkach otoczenia. Ponadto chwytaki te są idealne do pracy z robotami przemysłowymi i suwnicami ze względu na ich niewielki ciężar i kompaktowe wymiary.

 

  • Aluminiowy profil podstawowy (1) ze zintegrowanym magazynem próżniowym zapewniającym wysoką sztywność przy niskiej masie własnej
  • Przyłącze węża i cylinder oddzielający (2); przyłącze zewnętrznych generatorów podciśnienia
  • Osłona końcowa (3) z zaworami regulacyjnymi do rozdzielania butli i funkcji przedmuchiwania
  • Profil zaworu (4) ze zintegrowanymi zaworami pociskowymi
  • Opcjonalny trzeci rząd otworów zasysania umożliwia manewrowanie wąskimi elementami roboczymi o szerokości od 35 mm w otoczeniu tartaku

Podstawowy wariant serii FMHD

Typ Opis
FMHD System podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z zewnętrznym generatorem podciśnienia
Szerokość powierzchni zasysania: 170 mm
FMHD-250 System podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z zewnętrznym generatorem podciśnienia
Szerokość powierzchni zasysania: 250 mm
FMHD-3R22 System podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z trzecim rzędem otworów zasysania do manewrowania elementami roboczymi o szerokości od 35 mm

Kompatybilność podstawowych wariantów

  FMHD (dł. < 2506 mm) FMHD (dł. =2506-3500) FMHD-250 FMHD-3R22
FMHD kompatybilny kompatybilny kompatybilny kompatybilny
FMHD-250 kompatybilny niekompatybilny   niekompatybilny
FMHD-3R22 kompatybilny niekompatybilny niekompatybilny  

Szczególnie łatwy w obsłudze

Składana płyta ssąca do szybkiej wymiany pozwala na szybką i łatwą konserwację chwytaka. Ponadto kompaktowy zespół cylindrów, nowa folia zaworowa z zatrzaskami oraz pianka szybkiej wymiany umożliwiają wysoce zoptymalizowane procedury konserwacyjne.


Płyta ssąca o szerokości 250 mmdla zwiększenia nośności

Większa siła trzymania

Wyjątkowa siła trzymania dla mocno porowatych i wykręconych elementów roboczych dzięki zintegrowanemu zbiornikowi podciśnieniowemu

Minimalne prace konserwacyjne

Obniżenie kosztów konserwacji nawet o 70% dzięki trzyczęściowej konstrukcji profili

Wyjątkowa elastyczność

 

Manewrowanie elementami roboczymi o szerokości od 35 mm, niezależnie od geometrii, powierzchni i pozycji

Wysoka efektywność energetyczna

Zrównoważona redukcja kosztów operacyjnych poprzez optymalizację przepływu i bardziej efektywne wykorzystanie energii

Niska waga

Maksymalne przyspieszenie procesu i zmniejszenie kosztów systemu dzięki zastosowaniu mniejszych robotów

Integracja funkcji

Wysokie bezpieczeństwo funkcjonalne i zminimalizowane koszty instalacji dzięki zintegrowanemu zaworowi podciśnieniowemu i osadzającemu

Przewodnik zamawiania dla urządzenia FMHD

Nasze systemy chwytakowe FMHD zawsze produkujemy tak, aby dopasować je do aplikacji klienta. Poniższa tabela pozwala na samodzielne określenie klucza produktu dla danego chwytaka. Następnie prosimy o przesłanie nam klucza produktu za pomocą formularza zapytania ofertowego.

Przykładowy klucz produktu:

 

1 2 3 (12) 4 5 6 7 8 9 10 11
FMHD CV1 1260 (250) 2R28 O20 C155L P A6L 126 V1 CA1

Pomoc w wyborze klucza produktu:

 

Field Znaczenie Dostępne wzory Wartość w przykładzie
1 Skrócone oznaczenie typu chwytaka

FMHD

FMHD-250 (dodatkowa szerokość 250 mm)

FMHD
2 Technologia zaworów Zawór przepływowy kulowy CV1, CV2 CV1
3 Długość (całkowita) Od 350 mm do 3500 mm w rastrze 14 mm 1260
12 Szeroki Standardowa płyta ssąca FMHD o szerokości 170 mm (brak pola 12 w kodzie zamówieniowym)
Płyta ssąca FMHD-250 o szerokości 250 mm
250
4 Siatka 2R28 - dwa rzędy z odstępem między zaworami 28 mm
3R22 - trzy rzędy z odstępem między zaworami 22 mm
2R28
5 Typ pianki O10O10 – Materiał O10O10
O20 – Materiał O20
O10O10S05 – Materiał O10O10S05
O10O10F – Materiał O10O10F
O20
6 Pozycja cylindra Odstęp lewej krawędzi chwytaka od środka siłownika Lewo; 155 mm (C155L)
7 Funkcja przełącznika P – PNP Przełączanie P
8 Łącznik S60 - prosty 60 mm Ø
A60L – kątowy 60 mm Ø, lewy
A60R - kątowy 60 mm Ø, prawy
A60F - kątowy 60 mm Ø, przedni
A60B - kątowy 60 mm Ø, tylny
COV – z pokrywą
OPE - otwarty
A6L
9 Pozycja złącza Odległość od lewej krawędzi chwytaka do środka wspornika [w mm] 126
10 Wyświetlacz próżniowy V1 – przyrząd pomiarowy VAM 40 V U
V2 – przełącznik podciśnieniowy VSi
Manometr (V1)
11 Przyłącze sprężonego powietrza CA1 – sutek wtykowy 7.2
CA2 – złącze śrubowe wtykowe 12
Złączka wtykowa 7.2 (CA1)

Wymienione dane konstrukcyjne odnoszą się do przykładowo skonfigurowanych podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z poniższym kodem zamówieniowym:

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

Atrybut FMHD FMHD-250 FMHD-3R22
B 170 250 170
B14 191,3 250 191,3
B25 175,5 175,5 175,5
B3 168 250 168
D 60 60 60
H 111,6 111,6 111,6
H11 158,6 163,6 158,6
H22 20 20 20
L (zmienne) 1050 1050 1050
L13 (zmienne) 1057,8 1057,8 1057,8
L2 (zmienne) 126 126 126
L3 (zmienne) 152 138 152
L4 (pianka) 1004 1004 1004
Y1 120 120 120
ZA (raster) 28 28 22

 

1 zależnie od stosowanej złączki wężowej
2 zależnie od stosowanej pianki
3 stosowanie manometru analogowego
4 jest zawsze największym wymiarem produktu
5 szerokość profilu szybkowymiennego

Typ Zakres temperatur [°C] Zakres ciśnień roboczych [bar] Przyłącze elektryczne
  5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-pinowy
FMHD-250 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 4-pinowy
FMHD-3R22 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-pinowy

 

Przykładowe dane techniczne

Typ Materiał uszczelniający Wymagany strumień objętości
[Nl/min]**
Siła ssania [N]* Liczba komórek ssących Ciężar [kg]
FMHD FMHD-CV1-1050-2R28-O20 Pianka, 20 mm 315 2.430 70 17
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 Pianka, 20 mm 380 2.870 85 20
FMHD-250 FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 Pianka, 20 mm 315 3.500 70 23
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 Pianka, 20 mm 380 4.200 85 26
FMHD-3R22 FMHD-CV2-1050-3R22-O20 Pianka, 20 mm 315 1.870 132 17
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 Pianka, 20 mm 378 2.210 161 20

 

*Uzyskane w praktyce wartości przy stosowaniu typowego elementu roboczego (drewniana deska o strukturowanej powierzchni, element roboczy przylega całopowierzchniowo do chwytaka, -0,3 bar podciśnienia w systemie, bez współczynnika bezpieczeństwa). Są to wartości orientacyjne do szacunkowego projektowania. W celu szczegółowego zaprojektowania systemu zaleca się zawsze przeprowadzenie prób zasysania przy użyciu oryginalnego elementu roboczego.
**Stosowany zewnętrzny generator podciśnienia musi udostępniać przy podciśnieniu -0,3 bar co najmniej znamionową objętość zasysania (na króćcu przyłączeniowym podciśnienia systemu FMHD-250).