Podciśnieniowy system chwytakowy FMHD

Solidny system chwytakowy ze zintegrowanym zbiornikiem do zewnętrznego wytwarzania podciśnienia

System chwytaków powierzchniowych FMHD może być szybko i sprawnie zintegrowany z systemami i jest wyposażony w przyłącze do zewnętrznego wytwarzania podciśnienia. Dzięki zintegrowanemu zbiornikowi podciśnienia i solidnej, łatwej w utrzymaniu konstrukcji, ten chwytak jest szczególnie dobrze przystosowany do wykonywania zadań związanych z obsługą w trudnych warunkach otoczenia. Ponadto chwytaki te są idealne do pracy z robotami przemysłowymi i suwnicami ze względu na ich niewielki ciężar i kompaktowe wymiary.

Aplikacja

Solidny system chwytakowy z przyłączem dla zewnętrznego generatora podciśnienia do wysokowydajnej obsługi tarcicy, struganych i klejonych towarów, płyt, drewna budowlanego, palet i elementów skrzyniowych
Obchodzenie się z naturalnie rosnącym materiałem z dziurkami, pęknięciami i mocno skręconymi, chropowatymi powierzchniami
Idealnie nadaje się do warunków pracy w tartakach, zakładach obróbki drewna i produkcji mebli
Może być używany do rozpakowywania i przenoszenia przedmiotów w warstwach
Wyjątkowa siła trzymania
Idealne rozwiązanie dla wysoce porowatych i poskręcanych detali
Wyjątkowa elastyczność
Obróbka elementów o szerokości od 35 mm, niezależnie od geometrii, powierzchni i położenia
Niska masa własna
Maksymalne przyspieszenie procesu i obniżenie kosztów systemu dzięki zastosowaniu mniejszych robotów
Minimalne nakłady na konserwację
Do 70% mniej czynności konserwacyjnych dzięki trzyczęściowej konstrukcji profilu
Wysoka efektywność energetyczna
Trwałe obniżenie kosztów operacyjnych dzięki optymalizacji przepływów
  • Aluminiowy profil podstawowy (1) ze zintegrowanym magazynem próżniowym zapewniającym wysoką sztywność przy niskiej masie własnej
  • Przyłącze węża i cylinder oddzielający (2); przyłącze zewnętrznych generatorów podciśnienia
  • Osłona końcowa (3) z zaworami regulacyjnymi do rozdzielania butli i funkcji przedmuchiwania
  • Profil zaworu (4) ze zintegrowanymi zaworami pociskowymi
  • Opcjonalny trzeci rząd otworów zasysania umożliwia manewrowanie wąskimi elementami roboczymi o szerokości od 35 mm w otoczeniu tartaku
 

Podstawowy wariant serii FMHD

Typ Opis
FMHD System podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z zewnętrznym generatorem podciśnienia
Szerokość powierzchni zasysania: 170 mm
FMHD-250 System podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z zewnętrznym generatorem podciśnienia
Szerokość powierzchni zasysania: 250 mm
FMHD-3R22 System podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z trzecim rzędem otworów zasysania do manewrowania elementami roboczymi o szerokości od 35 mm

Kompatybilność podstawowych wariantów

  FMHD (dł. < 2506 mm) FMHD (dł. =2506-3500) FMHD-250 FMHD-3R22
FMHD kompatybilny kompatybilny kompatybilny kompatybilny
FMHD-250 kompatybilny niekompatybilny   niekompatybilny
FMHD-3R22 kompatybilny niekompatybilny niekompatybilny  

Kod zamówienia

FMHD - CV1 - 1260 - (250) - 2R28 - O20 - C155L - P - A6L - 126 - V1 - CA1
Skrócone oznaczenie typu chwytaka
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
FMHD

FMHD

FMHD-250 (dodatkowa szerokość 250 mm)

 

Technologia zaworów
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
CV1 Zawór przepływowy kulowy CV1, CV2

 

Długość (całkowita)
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
1260 Od 350 mm do 3500 mm w rastrze 14 mm

 

Szeroki
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
250 Standardowa płyta ssąca FMHD o szerokości 170 mm (brak pola 12 w kodzie zamówieniowym)
Płyta ssąca FMHD-250 o szerokości 250 mm

 

Siatka
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
2R28 2R28 - dwa rzędy z odstępem między zaworami 28 mm
3R22 - trzy rzędy z odstępem między zaworami 22 mm

 

Typ pianki
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
O20 O10O10 – Materiał O10O10
O20 – Materiał O20
O10O10S05 – Materiał O10O10S05
O10O10F – Materiał O10O10F

 

Pozycja cylindra
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
Lewo; 155 mm (C155L) Odstęp lewej krawędzi chwytaka od środka siłownika

 

Funkcja przełącznika
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
P P – PNP Przełączanie

 

Łącznik
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
A6L S60 - prosty 60 mm Ø
A60L – kątowy 60 mm Ø, lewy
A60R - kątowy 60 mm Ø, prawy
A60F - kątowy 60 mm Ø, przedni
A60B - kątowy 60 mm Ø, tylny
COV – z pokrywą
OPE - otwarty

 

Pozycja złącza
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
126 Odległość od lewej krawędzi chwytaka do środka wspornika [w mm]

 

Wyświetlacz próżniowy
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
Manometr (V1) V1 – przyrząd pomiarowy VAM 40 V U
V2 – przełącznik podciśnieniowy VSi

 

Przyłącze sprężonego powietrza
Wartość w przykładzie Dostępne wzory
Złączka wtykowa 7.2 (CA1) CA1 – sutek wtykowy 7.2
CA2 – złącze śrubowe wtykowe 12

 

Informacje dotyczące zamawiania

Nasze systemy chwytakowe FMHD zawsze produkujemy tak, aby dopasować je do aplikacji klienta. Poniższa tabela pozwala na samodzielne określenie klucza produktu dla danego chwytaka. Następnie prosimy o przesłanie nam klucza produktu za pomocą formularza zapytania ofertowego.

Wymienione dane konstrukcyjne odnoszą się do przykładowo skonfigurowanych podciśnieniowych chwytaków powierzchniowych z poniższym kodem zamówieniowym:

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

 

Atrybut FMHD FMHD-250 FMHD-3R22
B 170 250 170
B14 191,3 250 191,3
B25 175,5 175,5 175,5
B3 168 250 168
D 60 60 60
H 111,6 111,6 111,6
H11 158,6 163,6 158,6
H22 20 20 20
L (zmienne) 1050 1050 1050
L13 (zmienne) 1057,8 1057,8 1057,8
L2 (zmienne) 126 126 126
L3 (zmienne) 152 138 152
L4 (pianka) 1004 1004 1004
Y1 120 120 120
ZA (raster) 28 28 22

 

zależnie od stosowanej złączki wężowej
zależnie od stosowanej pianki
stosowanie manometru analogowego
jest zawsze największym wymiarem produktu
szerokość profilu szybkowymiennego

Typ Zakres temperatur [°C] Zakres ciśnień roboczych [bar] Przyłącze elektryczne
  5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-pinowy
FMHD-250 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 4-pinowy
FMHD-3R22 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5-pinowy

 

 

 

 

Przykładowe dane techniczne

Typ Materiał uszczelniający Wymagany strumień objętości
[Nl/min]**
Siła ssania [N]* Liczba komórek ssących Ciężar [kg]
FMHD FMHD-CV1-1050-2R28-O20 Pianka, 20 mm 315 2.430 70 17
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 Pianka, 20 mm 380 2.870 85 20
FMHD-250 FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 Pianka, 20 mm 315 3.500 70 23
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 Pianka, 20 mm 380 4.200 85 26
FMHD-3R22 FMHD-CV2-1050-3R22-O20 Pianka, 20 mm 315 1.870 132 17
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 Pianka, 20 mm 378 2.210 161 20

 

*Uzyskane w praktyce wartości przy stosowaniu typowego elementu roboczego (drewniana deska o strukturowanej powierzchni, element roboczy przylega całopowierzchniowo do chwytaka, -0,3 bar podciśnienia w systemie, bez współczynnika bezpieczeństwa). Są to wartości orientacyjne do szacunkowego projektowania. W celu szczegółowego zaprojektowania systemu zaleca się zawsze przeprowadzenie prób zasysania przy użyciu oryginalnego elementu roboczego.
**Stosowany zewnętrzny generator podciśnienia musi udostępniać przy podciśnieniu -0,3 bar co najmniej znamionową objętość zasysania (na króćcu przyłączeniowym podciśnienia systemu FMHD-250).

Dokumentacja dopasowania dla tego produktu jest dostępna w tej sekcji.

Dokumenty

Język

Najczęściej zadawane pytania

Stosowany przez klienta chwytak SBX-C można łatwo zastąpić chwytakiem FMHD-1R bez zmiany łącza elektrycznego lub programowania. Warianty: FMHD … 1R … SBPL z bezpośrednio zamontowanym pneumatycznym generatorem podciśnienia FMHD …1R z przyłączem tuby do zewnętrznego wytwarzania podciśnienia Przestawienie redukuje nakład serwisowy o 70% i trwale obniża koszty eksploatacyjne. Od lokalnego konsultanta można uzyskać dodatkowe informacje.