Giriş sayfası Otomasyon İçin Vakum Teknolojisi Vakum Komponentleri Alan Gripper Sistemleri ve Uç Efektörler Vakum Alan Gripper Sistemleri FMHD

Vakum Alan Gripper Sistemleri FMHD

Harici vakum üretimi için entegre rezervuara sahip sağlam kavrama sistemi

Alan kavrama sistemi FMHD hızlı ve verimli bir şekilde sistemlere entegre edilebilir ve harici vakum üretimi için bir bağlantı ile donatılmıştır. Entegre vakum haznesi ve sağlam, bakımı kolay tasarımı sayesinde bu kavrayan, zorlu çevre koşullarında taşıma görevlerini yerine getirmek için özellikle uygundur. Buna ek olarak, bu kavrayıcılar düşük ağırlık ları ve kompakt boyutları nedeniyle endüstriyel robotlar ve gantries ile çalışma için idealdir.

Uygulama

Kesilmiş kereste, planyalanmış ve yapıştırılmış ürünler, tahta ürünler, inşaat kerestesi, paletler ve kutu elemanlarının yüksek performanslı taşınması için harici vakum üreteci bağlantısına sahip sağlam kavrama sistemi

Düğüm delikleri, çatlaklar ve ağır şekilde bükülmüş, pürüzlü yüzeyleri olan doğal olarak yetiştirilmiş malzemelerin taşınması

Hızarhanelerde, ağaç işlerinde ve mobilya yapımında kullanım için ideal

İş parçalarını katmanlardan ayırmak ve taşımak için kullanılabilir

Ürün sorgulama

        
Olağanüstü tutma gücü
Aşırı gözenekli ve boğumlu iş parçaları için ideal

        
Benzersiz esneklik
Geometri, yüzey ve pozisyondan bağımsız, 35 mm genişlikten itibaren iş parçalarının elleçlenmesi

        
Düşük ölü ağırlık
Daha küçük robotların kullanımıyla maksimum proses hızlandırma ve azalan sistem giderleri

        
Minimum bakım çabası
Üç parçalı profil yapısı sayesinde bakım eforu %70'e kadar azaltıldı

        
Yüksek enerji verimliliği
Akış optimizasyonu sayesinde  işletme maliyetlerinin uzun vadede azalması

Alüminyum temel profil (1) düşük ölü ağırlığa sahip yüksek sertlik için entegre vakum depolama
Hortum bağlantısı ve ayırma silindiri (2); harici vakum jeneratörlerinin bağlantısı
Silindir ve üfleme fonksiyonunu ayırmak için kontrol valfleri ile son kapak (3)
Vana profili (4) entegre füze vanaları ile
Opsiyonel üçüncü emiş deliği sırası sayesinde hızarhane ortamlarında 35 mm genişlikten itibaren dar iş parçalarının elleçlenmesi sağlanır

FMHD serisinin ana varyantı

Tip	Tanımlama
FMHD	Harici vakum üretimli yüzey kavrama sistemi Emici yüzeyin genişliği: 170 mm
FMHD-250	Harici vakum üretimli yüzey kavrama sistemi Emici yüzeyin genişliği: 250 mm
FMHD-3R22	35 mm'lik bir genişlikten itibaren iş parçalarının elleçlenmesi için üçüncü emiş deliği sıralı yüzey kavrama sistemi

Ana varyantların uyumluluğu

	FMHD (L < 2506 mm)	FMHD (L=2506-3500)	FMHD-250	FMHD-3R22
FMHD	uyumlu	uyumlu	uyumlu	uyumlu
FMHD-250	uyumlu	not compatible		uyumlu değil
FMHD-3R22	uyumlu	uyumlu değil	uyumlu değil

Sipariş anahtarı

FMHD - CV1 - 1260 - (250) - 2R28 - O20 - C155L - P - A6L - 126 - V1 - CA1

Kısaltılmış kavrayan türü atama

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
FMHD	FMHD FMHD-250 (Ekstra genişlik 250 mm)

Vana teknolojisi

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
CV1	CV1, CV2 akış bilyeli valf

Uzunluk (toplam)

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
1260	14 mm'lik örüntüde 350 mm ila 3500 mm

kalın

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
250	170 mm standart vantuzlu FMHD (Sipariş kodunda Alan 12 atlanmıştır) 250 mm ile geniş emiş plakası FMHD-250

Kılavuz

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
2R28	2R28 - 28 mm valf mesafeli iki sıra 3R22 - 22 mm valf mesafeli üç sıra

Sünger tipi

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
O20	O10O10 – malzeme O10O10 O20 – malzeme O20 O10O10S05 – malzeme O10O10S05 O10O10F – malzeme O10O10F

Silindir konumu

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
Sol; 155 mm (C155L)	Silindir merkezine sol kavrayıcı kenarı mesafesi

Anahtar işlevi

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
P	P – P – PNP anahtarlama

Bağlayıcı

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
A6L	S60 - düz 60 mm Ø A60L – açı 60 mm Ø, sol A60R - açı 60 mm Ø, sağ A60F - açı 60 mm Ø, ön A60B - açı 60 mm Ø, arka COV – kapatma plakalı OPE - açık

Konektörün konumu

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
126	Sol kavrayarak destek merkezine uzaklık [mm]

Vakum ekranı

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
Manometre (V1)	V1 – gösterge VAM 40 V U V2 – vakum sensörü VSi

Basınçlı hava bağlantısı

Örnekteki değer	Mevcut tasarımlar
Takmalı nipel 7.2 (CA1)	CA1 – plug-in meme 7.2 CA2 – plug-in vida birliği 12

Sipariş Bilgileri

Biz her zaman müşterinin uygulamasına uyacak şekilde bizim kavrama sistemleri FMHD üretiyoruz. Aşağıdaki tablo, kavrayan için ürün anahtarını kendiniz belirlemenizi sağlar. Lütfen daha sonra talep formunu kullanarak ürün anahtarını bize gönderin.

Belirtilen konstrüktif veriler örnek olarak aşağıdaki sipariş anahtarıyla yapılandırılmış yüzeysel vakumlu kavrayıcılara ilişkindir:

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

Nitelik	FMHD	FMHD-250	FMHD-3R22
B	170	250	170
B1⁴	191,3	250	191,3
B2⁵	175,5	175,5	175,5
B3	168	250	168
D	60	60	60
H	111,6	111,6	111,6
H1¹	158,6	163,6	158,6
H2²	20	20	20
L (değişken)	1050	1050	1050
L1³ (değişken)	1057,8	1057,8	1057,8
L2 (değişken)	126	126	126
L3 (değişken)	152	138	152
L4 (köpük)	1004	1004	1004
Y1	120	120	120
ZA (örüntü)	28	28	22

¹kullanılan hortum bağlantısına bağlı
²kullanılan köpüğe bağlı
³analog manometre kullanımı
⁴daima ürünün en büyük ölçüsüdür
⁵hızlı değiştirme profilinin genişliği

Tip	Sıcaklık aralığı [°C]	İşletme basıncı aralığı [bar]	Elektr. bağlantısı
	5 ... 40	6,0 ... 8,0	M12, 5-Pin
FMHD-250	5 ... 40	6,0 ... 8,0	M12, 4-Pin
FMHD-3R22	5 ... 40	6,0 ... 8,0	M12, 5-Pin

Örnek teknik veriler

Tip		Sızdırmazlık malzemesi	Gereken debi [Nl/dak]**	Emiş gücü [N]*	Emiş hücreleri sayısı	Ağırlık [kg]
FMHD	FMHD-CV1-1050-2R28-O20	Köpük, 20 mm	315	2.430	70	17
FMHD	FMHD-CV1-1260-2R28-O20	Köpük, 20 mm	380	2.870	85	20
FMHD-250	FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20	Köpük, 20 mm	315	3.500	70	23
FMHD-250	FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20	Köpük, 20 mm	380	4.200	85	26
FMHD-3R22	FMHD-CV2-1050-3R22-O20	Köpük, 20 mm	315	1.870	132	17
FMHD-3R22	FMHD-CV2-1260-3R22-O20	Köpük, 20 mm	378	2.210	161	20

*Tipik uygulamalı bir iş parçasının elleçlenmesinde pratik olarak belirlenmiş değerler (yüzeyli yapıya sahip tahta, iş parçası tarafından kavrayıcı tüm yüzeyde kullanılır, -0,3 bar sistem vakumu, güvenlik faktörsüz). Kaba tasarım için oryantasyon değerlerini oluşturmaktadır. Detaylı sistem tasarımı için daima orijinal iş parçası ile emiş denemeleri yapılması tavsiye edilir.
**Kullanılmış olan harici vakum üreteci -0,3 bar vakumda en az belirtilen emiş hacmini (FMHD-250'nin vakum bağlantı ağzında) sağlamalıdır

Bu ürün için eşleşen belgeler bu bölümde mevcuttur.