Selección de las ventosas

La fuerza de retención teórica calculada es la fuerza mínima de la que la ventosa debe disponer para que la pieza se pueda manipular con seguridad. Para elegir las ventosas adecuadas para la aplicación, se deben tener también en cuenta las condiciones ambientales y la zona de utilización de la aplicación. La elección de las ventosas se suele hacer en base a los siguientes criterios:

ventosas

Utilización: Servicio de varios turnos, esperanza de vida, entorno agresivo químicamente, temperatura, etc.

Material: Dependiendo de las exigencias, hay ventosas de diferentes materiales, por ejemplo, especialmente aptos para superficies lisas o rugosas, piezas aceitosas o especialmente deli cadas, ventosas antiestáticas para componentes electrónicos, ventosas que apenas huellas para materiales delicados de plástico, etc.

Superficie: Dependiendo de las características de la superficie, se recomiendan diseños específicos de ventosa. Principalmente, se dispone de ventosas planas o de fuelle con los más variados labios o cantos selladores, así como distintos diseños y geometrías.

Nos decidimos por:

Ventosa plana del tipo PFYN de Perbunan NBR

Esta ventosa es una solución económica para la manipulación de piezas lisas y planas.

Para la solución de las tareas de manipulación propuestas, una ventosa puede alcanzar la fuerza de retención teórica calculada o ésta se puede repartir entre varias ventosas. El número de ventosas a utilizar depende del caso de aplicación.

Para las chapas de acero en formato medio (2.500 x 1.250 mm) del nuestro caso se suelen utilizar seis u ocho ventosas. El criterio principal para el número de ventosas en este ejemplo está en la flexión durante el transporte. El diámetro necesario depende también del número de ventosas utilizadas.

Cálculo de la fuerza de aspiración FS [N]

Fs = FTH ⁄ n

FS = Fuerza de aspiración
FTH = Fuerza de retención teórica
n = Número de ventosas

Nuestro ejemplo:

FS = 1.822 N ÷ 6
FS = 304 N

Según los "Datos técnicos" de la ventosa PFYN, son necesarias 6 ventosas PFYN 95 NBR con un diámetro de 95 mm y una fuerza de aspiración de 350 N cada una.

FS = 1.822 N ÷ 8
FS = 228 N

Según los "Datos técnicos" de la ventosa PFYN, son necesarias 8 ventosas PFYN 80 NBR con un diámetro de 80 mm y una fuerza de aspiración de 260 N cada una.

Nos decidimos por:

Seis ventosas del tipo PFYN 95 NBR
Con un grosor de chapa de 2,5 mm, 6 ventosas garantizan una toma de la chapa con suficiente estabilidad.