Kit de construction de préhenseur PXT

800 x 600 mm
25 kg

Le module de préhension PXT optimise la conception de systèmes de préhension flexibles pour la robotique légère. Quelques composants standardisés suffisent pour réaliser des solutions pour les processus de manipulation les plus variés. Ce faisant, la conduite de vide installée à l’intérieur assure la plus haute flexibilité d’utilisation et la meilleure praticabilité. Le montage et le post-équipement sont simples, rapides et requièrent peu d’outils.

Application

Système flexible pour l'automatisation des processus de manutention les plus divers avec des robots légers d'une charge maximale de 25 kg
La modularité permet une adaptation rapide à de nouvelles pièces et exigences
Utilisation dans des espaces restreints grâce à des contours perturbateurs réduits et à un guidage à vide interne (en option)
Prélèvement de pièces dans les outils et les machines
Un seul fournisseur
Système modulaire avec des éléments de connexion adaptés à tous les composants Schmalz et des brides de robot préconfigurées
Facile à utiliser
Peu de composants standard offrent une grande diversité d'utilisation et ne nécessitent que peu d'outils
Design du préhenseur mince
Le faible poids propre et faible contour de perturbation grâce à un guidage par le vide intégrable
Extension flexible
Adaptation rapide aux exigences changeantes et utilisation multiple grâce à des composants de haute qualité

IMG 1:

  • Bride multiple (1) avec raccords pour six types de robots
  • Profilé standard (2)
  • Profilé avec rainure (3) pour coulisseaux
  • Elément de fixation (4) pour la conduite de vide interne et raccord fileté rapide
  • Support universel (5) pour la fixations de tuyaux et de câbles au moyen de serre-câbles
  • Bloc de fixation multiple (6) pour la fixation de divers composants au moyen de vis M6
  • Raccord en croix conducteur de fluides (7)
  • Raccord en croix simple (8), hauteur compatible avec le raccord en croix conducteur de fluides
  • Carter d’étanchéité (9) pour l’évacuation des profilés standard
  • Elément de fixation pour la conduite de vide interne (10)  avec raccordement de ventouse pivotant G1/4
  • Raccord de ventouse coulissant (11), hauteur compatible avec les raccords sans tiges à ressort
  • Elément de fixation pour la conduite de vide interne (12) avec ventouse G1/4
  • Raccord de ventouse (13) avec ou sans tige à ressort

 

IMG 2:

  • Bride (1) pour la connexion d’une traverse longitudinale
  • Double rotation de la traverse par l’intermédiaire de deux pinces de serrage 3D et d’un connecteur en croix (2) ainsi que d’une connexion à tige à ressort basculante (2a)
  • Rotation simple de la traverse par l’intermédiaire d’une pince de serrage 3D et d’un connecteur en croix (3) ainsi que d’une connexion par ventouse basculante (3a)
  • Déplacement parallèle de la ventouse par l’intermédiaire de deux pinces de serrage 3D et d’un connecteur parallèle (4) ainsi que d’une connexion par ventouse basculante à la pince 3D (4a)
  • Rotation simple de la traverse par l’intermédiaire d’un connecteur interne (5) ainsi que d’une connexion par ventouse basculante (5a)

Consignes de commande

Nous vous proposons les trois options de commande suivantes:

  1. Vous commandez un préhenseur configuré et assemblé à partir de composants individuels.
  2. Vous commandez un préhenseur configuré et montez les pièces détachées vous-même.
  3. Vous commandez les composants individuels en fonction de vos besoins.

Application dans la manipulation de pièces semi-finies ou dans les tâches de logistique

Manipulation de profilés, de tuyaux et d’armatures

Usage au cours de procédés d’assemblage

Manipulation de pièces de forme libre grâce à la possibilité d’un assemblage tridimensionnel du préhenseur

Manipulation simultanée de plusieurs pièces, par exemple pour des coupes de matériaux

Utilisation pour le chargement et le déchargement de machines

Produits