Système End-of-Arm MATCH

Tous les robots, tous les préhenseurs, un système intelligent.

MATCH

MATCH est le nom de la nouvelle plateforme multifonctionnelle End-of-Arm pour robots des deux spécialistes de la manipulation que sont Zimmer Group et Schmalz. Dotée d’une large gamme de fonctions et d’interfaces de communication universelles, MATCH est compatible avec tous les robots de construction légère, cobots et robots conventionnels à 6 axes courants sur le marché.

Avec la nouvelle plateforme MATCH, la société Schmalz et le Zimmer Group réunissent le meilleur de deux univers de préhension. Et le résultat est unique : un système modulaire permettant aux clients de mettre en œuvre de manière flexible une grande variété d’exigences et d’applications en robotique. En outre, en plus de leur expertise concentrée en matière de solutions, les deux sociétés proposent un réseau de vente mondial pour le soutien et le service.

Application

Plateforme multifonctionnelle de fin de bras pour la robotique
Spectre d'utilisation quasiment illimité, de la production et du montage à l'expédition en passant par la logistique de stockage dans des applications mobiles, collaboratives ou entièrement automatisées
Les tâches typiques sont le pick & place, le chargement et le déchargement des machines, la préparation des commandes et l'emballage
Différents préhenseurs mécaniques et à vide sont disponibles en fonction de la pièce à usiner et de la tâche de manipulation
Si les exigences changent, le système peut être adapté rapidement et facilement
Connexion et communication standardisées
Convient à tous les robots légers courants, aux cobots et aux robots conventionnels à 6 axes
Facile à installer
Raccordement mécanique par attache rapide et paramétrage à l'aide de l'assistant d'installation
Flexible et à l'épreuve du temps
Grande flexibilité grâce à un vaste portefeuille : N'importe quel robot, n'importe quel préhenseur, n'importe quel effecteur fin
Contrôle total du processus
Saisir, évaluer et visualiser les données à valeur ajoutée, y compris la connexion au cloud
  • Capacité de charge jusqu’à 25 kg
  • Traversée intégrée des médiums (fluidique et électrique)
  • Longue durée de vie avec >100 000 cycles de remplacement (hot-plug)
  • Conception compacte
  • Conception compatible cobot conformément à la norme ISO TS 15066
Fonction de changement rapide automatisée
Fonction de changement rapide automatisée

Changement automatisé possible sans commande externe dans une station de dépose ou dans la station dite de préhension.

Fonction de changement rapide manuelle
Fonction de changement rapide manuelle

Changement manuel grâce à un système d’encliquetage ergonomique – intégré à l’effecteur de fin à changer– possible d’une seule main.

Interface électrique
Interface électrique

Le système à changement rapide est compatible hot-plug (connexion ou déconnexion d’un dispositif pendant que le système est en marche) et peut être changé sous tension pendant le fonctionnement. Le champ de broches intégré transmet le courant de charge et de signal.

Interface pneumatique / vide
Interface pneumatique / vide

Quatre canaux de fluides internes et deux latéraux alimentent les systèmes de préhension connectés en air comprimé ou en vide. Les dimensions généreuses permettent d’utiliser des générateurs de vide pneumatiques puissants, par exemple pour manipuler des cartons au moyen de l’aspiration.

Interface mécanique
Interface mécanique

La fabrication de haute qualité garantit une longue durée de vie (> 100 000 cycles). Un dispositif anti-rotation garantit une position clairement définie de la pièce libre par rapport à la pièce fixe et une orientation clairement définie de l’effecteur de fin dans la station de dépôt.

L’installation de MATCH est extrêmement simple. Le système peut être facilement monté et configuré sur la bride robot en quelques étapes seulement. Grâce au soutien de l’écosystème commun avec un module de communication intelligent et des services numériques utiles, le paramétrage est facile, de la commande (mode expert, configuration guidée, surveillance du dispositif et application confort) à la connexion au cloud via la Schmalz Connect Suite, de manière intuitive et simple.

Produits

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Préhenseurs mécaniques du Zimmer Group