Systèmes de préhension de surface FMHD

Système de préhension robuste avec connexion pour générateur de vide externe

Points forts:

  • Pour la manipulation efficace du bois scié, produits rabotés et collés, produits en plaques, bois de construction, palettes et caissons
  • Manipulation de matiére cultivés naturellement avec des nœuds, des fissures et des surfaces rugueuses fortement tordues
  • Idéal pour une utilisation dans les scieries, les entreprises de menuiserie et de meubles
  • Peut être utilisé pour le dépilage et la relocalisation des pièces par couches

Nous nous ferons un plaisir de vous assister lors de la planification de votre système de ventouse. Nous nous tenons à vos côtés, de la projection et de la planification jusqu'à la mise en service.

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Le système de préhension de surface FMHD peut être intégré rapidement et efficacement dans le dispositif. Il dispose d’un raccord pour une génération du vide externe. Grâce au réservoir de vide intégré et à sa composition robuste facile à entretenir, ce préhenseur est particulièrement adapté à la manipulation dans des environnements aux conditions exigeantes. En raison du faible poids propre et de dimensions compactes, les préhenseurs sont également parfaits pour un fonctionnement avec des robots industriels et des portiques.

 

  • Profilé de base en aluminium (1) avec système de stockage sous vide intégré pour une grande rigidité et un faible poids mort
  • Raccord de tuyau et cylindre de séparation (2); connexion des générateurs de vide externes
  • Couvercle d'extrémité (3) avec soupapes de commande pour la séparation du cylindre et la fonction de soufflage
  • Profil de vanne (4) avec vannes de missile intégrées
  • Une troisième rangée d’orifices d’aspiration en option permet la manipulation de pièces étroites à partir de 35 mm de largeur dans l’environnement de scieries

Variante de base de la série FMHD

Type Description
FMHD "Système de préhension de surface avec génération du vide externe
Largeur de la surface de ventouse : 170 mm"
FMHD-250 " Système de préhension de surface avec génération du vide externe
Largeur de la surface de ventouse : 250 mm"
FMHD-3R22 Système de préhension de surface avec troisième rangée d’orifices d’aspiration pour la manipulation de pièces à partir de 35 mm de largeur

Compatibilité des variantes de base

  FMHD (L < 2506 mm) FMHD (L=2506-3500) FMHD-250 FMHD-3R22
FMHD compatible compatible compatible compatible
FMHD-250 compatible incompatible   incompatible
FMHD-3R22 compatible incompatible incompatible  

Particulièrement facile à entretenir

La ventouse plate à changement rapide escamotable permet une maintenance rapide et aisée du préhenseur. De plus, une unité de cylindre compacte, une nouvelle feuille à vanne à clipser ainsi que la mousse rapidement remplaçable garantissent un processus d’entretien optimisé.


Plaque d'aspiration d'une largeur de 250 mm pour une capacité de charge accrue

Plus de puissance de maintien

Force de retenue exceptionnelle pour les pièces fortement poreuses et tordues grâce au réservoir de vide intégré

Maintenance minimale

Travaux d’entretien réduits de 70 % grâce à une conception de profilé en trois parties

Flexibilité unique

Manipulation de pièces à partir de 35 mm de largeur, indépendamment de la géométrie, de la surface et de la position

Efficacité énergétique élevée

Diminution durable des coûts d’exploitation grâce à l’optimisation des flux et à l’utilisation plus efficace de l’énergie employée

Faible poids mort

Accélération maximale du processus

Intégration de fonctions

Sécurité de fonctionnement élevée et minimisation des coûts de montage grâce à la vanne de vide et de dépose intégrée

Aide à la sélection et à la commande pour le FMHD

Nous fabriquons toujours nos systèmes de préhension de type FMHD de manière adaptée à l’application du client. À l’aide du tableau suivant, vous avez la possibilité de déterminer vous-même le code de commande pour votre préhenseur. Veuillez ensuite nous envoyer le code de commande au moyen du formulaire de contact.

Exemple de code de commande :

 

1 2 3 (12) 4 5 6 7 8 9 10 11
FMHD CV1 1260 (250) 2R28 O20 C155L P A6L 126 V1 CA1

Aide de sélection du code de commande :

 

Champ Signification Versions possibles Valeur d’exemple
1 Type de préhenseur – Désignation courte

FMHD

FMHD-250 (excès de largeur 250 mm)

FMHD
2 Technique de vannes CV1, CV2 – Vanne de débit à bille CV1
3 Longueur (totale) De 350 mm à 3 500 mm dans un quadrillage de 14 mm 1260
12 Large Ventouse plate standard FMHD avec 170 mm (champ 12 absent du code de désignation)
Ventouse plate large FMHD-250 avec 250 mm
250
4 Quadrillage 2R28 – Deux rangées avec écart entre les vannes de 28 mm
3R22 – Trois rangées avec écart entre les vannes de 22 mm
2R28
5 Type de mousse O10O10 – Matière O10O10
O20 – Matière O20
O10O10S05 – Matière O10O10S05
O10O10F – Matière O10O10F
O20
6 Position de cylindre Écart du bord du préhenseur à gauche par rapport au milieu du cylindre Gauche ; 155 mm (C155L)
7 Fonction de commutation P – Commutation PNP P
8 Supports S60 – droit 60 mm Ø
A60L – coudé 60 mm Ø, gauche
A60R – coudé 60 mm Ø, droite
A60F – coudé 60 mm Ø, avant
A60B – coudé 60 mm Ø, arrière
COV – avec cache
OPE – ouvert"
A6L
9 Position des supports Écart du bord du préhenseur à gauche par rapport au milieu du support [en mm] 126
10 Affichage du vide V1 – Manomètre VAM 40 V U
V2 – Vacuostat VSi
Manomètre (V1)
11 Raccord d’air comprimé CA1 – Insert enfichable 7.2
CA2 – Raccord fileté rapide 12
Insert enfichable 7.2 (CA1)

Les données de conception indiquées se rapportent à des ventouses de grande surface configurées de manière exemplaire et portant le code de commande suivant :

FMHD : FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250 : FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22 : FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

Attribut FMHD FMHD-250 FMHD-3R22
B 170 250 170
B14 191,3 250 191,3
B25 175,5 175,5 175,5
B3 168 250 168
D 60 60 60
H 111,6 111,6 111,6
H11 158,6 163,6 158,6
H22 20 20 20
L (variable) 1050 1050 1050
L13 (variable) 1057,8 1057,8 1057,8
L2 (variable) 126 126 126
L3 (variable) 152 138 152
L4 (mousse) 1004 1004 1004
Y1 120 120 120
ZA ((quadrillage)) 28 28 22

 

1 en fonction du raccord de tuyau utilisé
2 en fonction de la mousse utilisée
3 Utilisation d’un manomètre analogique
4 est toujours la plus grande dimension du produit
5 Largeur du profilé à changement rapide

Type Plage de température [°C] Plage de pression de service [bar] Raccord électrique
FMHD 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5 broches
FMHD-250 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 4 broches
FMHD-3R22 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5 broches

 

 

 

Exemples de données techniques

Type Matériau d’étanchéité Volume de flux requis [Nl/min]** Force d’aspiration [N]* Nombre de cellules d’aspiration Poids [kg]
FMHD FMHD-CV1-1050-2R28-O20 Mousse, 20 mm 315 2.430 70 17
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 mousse, 20 mm 380 2.870 85 20
FMHD-250 FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 mousse, 20 mm 315 3.500 70 23
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 mousse, 20 mm 380 4.200 85 26
FMHD-3R22 FMHD-CV2-1050-3R22-O20 mousse, 20 mm 315 1.870 132 17
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 mousse, 20 mm 378 2.210 161 20

 

*Valeurs déterminées dans la pratique lors de la manipulation d’une pièce typique de l’application (planche de bois avec surface structurée, surface du préhenseur entièrement occupée par la pièce, dépression de système -0,3 bar, sans facteur de sécurité). Ces valeurs sont fournies à titre d’orientation pour une conception rapide. Pour une conception détaillée du système, la réalisation de tentatives d’aspiration avec la pièce d’origine est toujours recommandée.
**Le générateur de vide externe utilisé doit fournir au moins le volume d’aspiration nommé pour une dépression de -0,3 bar (au niveau du raccord du vide du FMHD-250).