광영역 그리핑 시스템 FMHD

외부 진공 발생을 위한 리저버가 장착되어 있는 견고한 그리핑 시스템

광영역 그리핑 시스템 FMHD는 기존의 설비에 빠르고 효율적으로 설치될 수 있으며, 외부 진공발생기와 연결할 수 있도록 구성되어 있습니다. 진공 리저버가 내장되어 있는 견고하고, 유지보수가 편리한 디자인으로, 까다로운 작업 환경 조건 속에서 작업을 수행하는데 적합합니다. 또한, 부피가 크지 않고 가볍기 때문에 산업용 로봇과 갠트리와의 작업에 이상적입니다.

애플리케이션

톱질 목재, 평면 및 접착 제품, 보드 제품, 건설 목재, 팔레트 및 상자 요소의 고성능 처리를위한 외부 진공 발생기 연결이있는 견고한 그립 시스템
매듭 구멍, 균열 및 심하게 뒤틀린 거친 표면이있는 자연적으로 자란 재료 취급
제재소, 목공 및 가구 제작에 사용하기에 이상적입니다.
작업 물을 적층 해제하고 이동하는 데 사용할 수 있습니다.
뛰어난 유지력
다공성이 심하거나 뒤틀린 작업물에 적합
고유 한 유연성
구조, 표면 및 위치에 관계 없이 너비가 35mm 이상인 작업물을 핸들링
낮은 사하중
더 작은 로봇을 사용하여 프로세스의 가속을 최대화하고 시스템 비용을 줄임
최소한의 유지 관리 노력
3파트 프로파일 구조 덕분에 유지보수 노력이 최대 70% 감소
높은 에너지 효율성
흐름의 최적화를 통한 지속적인 작동 비용 감소
  • 알루미늄 기본 프로필(1) - 매우 단단한 사하중을 위한 통합 진공 보관 장소 포함
  • 호스 연결 및 분리 실린더(2), 외부 진공 발생기 연결
  • 끝 커버(3) - 분리 실린더와 파기 기능을 위한 컨트롤 밸브 포함
  • 밸브 프로필(4) - 통합된 미사일 밸브 포함
  • 석션 홀의 세 번째 행(옵션)을 사용하면 제재소 환경에서 35mm 폭으로 된 좁은 작업물을 핸들링할 수 있음
 

FMHD 시리즈의 기본 이형

종류 설명
FMHD 외부 진공 발생기가 포함된 광영역 그리핑 시스템
석션 표면의 폭: 170 mm
FMHD-250 외부 진공 발생기가 포함된 광영역 그리핑 시스템
석션 표면의 폭: 250 mm
FMHD-3R22 석션 홀의 세 번째 행으로 폭이 35mm 이상인 작업물을 핸들링할 수 있는 광영역 그리핑 시스템

기본 이형의 호환성

  FMHD (L < 2506 mm) FMHD (L=2506-3500) FMHD-250 FMHD-3R22
FMHD 호환 호환 호환 호환
FMHD-250 호환 비호환   비호환
FMHD-3R22 호환 비호환 비호환  

주문 키

FMHD - CV1 - 1260 - (250) - 2R28 - O20 - C155L - P - A6L - 126 - V1 - CA1
그리퍼 종류의 축약형 이름
예시의 값 사용 가능한 설계
FMHD

FMHD

FMHD- 250 (초과 폭 250mm)

 

밸브 테크놀로지
예시의 값 사용 가능한 설계
CV1 CV1, CV2 볼 체크 밸브

 

길이(합계)
예시의 값 사용 가능한 설계
1260 14mm 그리드[mm 단위]에서 350mm~3500mm

 

예시의 값 사용 가능한 설계
250 표준 석션 플레이트 FMHD - 170mm(필드 12는 주문 코드에서 생략됨)
폭 석션 플레이트 FMHD-250 - 250mm

 

그리드
예시의 값 사용 가능한 설계
2R28 2R28 - 밸브 간격이 28mm인 행 2개
3R22 - 밸브 간격이 22mm인 행 3개

 

폼 종류
예시의 값 사용 가능한 설계
O20 O10O10 – 재료 O10O10
O20 – 재료 O20
O10O10S05 – 재료 O10O10S05
O10O10F – 재료 O10O10F

 

실린더 위치
예시의 값 사용 가능한 설계
왼쪽; 155 mm (C155L) 왼쪽 그리퍼 가장자리에서 실린더 중앙까지의 거리[mm]

 

스위치 기능
예시의 값 사용 가능한 설계
P P – PNP 스위칭

 

커넥터
예시의 값 사용 가능한 설계
A6L S60 – 직선, 60 mm Ø
A60L – 각도 60 mm Ø, 왼쪽
A60R - 각도 60 mm Ø, 오른쪽
A60F - 각도 60 mm Ø, 앞면
A60B - 각도 60 mm Ø, 뒷면
COV - 커버 플레이트 포함
OPE - 열림

 

커넥터의 위치
예시의 값 사용 가능한 설계
126 왼쪽 그리퍼 가장자리에서 지지대 중앙까지의 거리[mm]

 

진공 표시
예시의 값 사용 가능한 설계
압력 게이지(V1) V1 – 게이지 VAM 40 V U
V2 – 진공 스위치 VSi

 

압축 공기 연결
예시의 값 사용 가능한 설계
플러그 인 니플 7.2 (CA1) CA1 – 플러그 인 니플 7.2
CA2 – 플러그 인 스크류 유니온 12

 

주문 정보

슈말츠는 고객의 어플리케이션에 적합하도록 그리핑 시스템 FMHD 를 제공합니다. 하기 항목 확인을 통해 고객의 그리퍼에 맞는 제품키를 결정할 수 있습니다. 이 질문서를 사용하여 제품키를 보내주세요.

제공된 설계 데이터는 다음과 같은 주문 코드가 있는 예시로 구성된 광영역 석션 패드를 나타냅니다.

FMHD: FMHD CV1 1050 2R28 O20 C152R P S60 126 V1 CA1

FMHD-250: FMHD CV1 1050 250 2R28 O20 C138L P S60 126 V1 CA1

FMHD-3R22: FMHD CV2 1050 3R22 O20 C152L P S60 126V1 CA1

 

속성 FMHD FMHD-250 FMHD-3R22
B 170 250 170
B14 191,3 250 191,3
B25 175,5 175,5 175,5
B3 168 250 168
D 60 60 60
H 111,6 111,6 111,6
H11 158,6 163,6 158,6
H22 20 20 20
L (가변적임) 1050 1050 1050
L13 (가변적임) 1057,8 1057,8 1057,8
L2 (가변적임) 126 126 126
L3 (가변적임) 152 138 152
L4 (폼) 1004 1004 1004
Y1 120 120 120
ZA (그리드) 28 28 22

 

사용된 호스 커넥션에 따라 다름
사용된 폼에 따라 다름
아날로그 압력 게이지 사용
항상 제품의 최대 치수임
빠른 변경 프로필의 폭

종류 온도 범위[°C] 작동 압력 범위[bar] 전기 연결
  5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5핀
FMHD-250 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 4핀
FMHD-3R22 5 ... 40 6,0 ... 8,0 M12, 5핀

 

 

 

 

예시 기술 자료

종류 실링 재료  필요한 볼륨 유량
[Nl/min]**
흡착력[N]* 석션 셀 수 무게[kg]
FMHD FMHD-CV1-1050-2R28-O20 폼, 20 mm 315 2,430 70 17
FMHD-CV1-1260-2R28-O20 폼, 20 mm 380 2,870 85 20
FMHD-250 FMHD-CV1-1050x250-2R28-O20 폼, 20 mm 315 3,500 70 23
FMHD-CV1-1260x250-2R28-O20 폼, 20 mm 380 4,200 85 26
FMHD-3R22 FMHD-CV2-1050-3R22-O20 폼, 20 mm 315 1,870 132 17
FMHD-CV2-1260-3R22-O20 폼, 20 mm 378 2,210 161 20

 

*값은 일반적인 작업물 핸들링 시 실제로 확인되었습니다(구조화된 표면이 있는 목재판, 작업물에 의해 완전히 가려진 그리퍼, -0.3bar 진공 시스템, 안전 계수 없음). 이는 울퉁불퉁한 설계에 대한 오리엔테이션 값을 나타냅니다. 상세한 시스템 설계의 경우, 항상 원본 작업물로 석션 테스트를 실시해보는 것이 좋습니다.
**사용된 외부 진공 발생기는 -0.3bar 진공에서 최소한 지정된 석션 볼륨(FMHD-250의 진공 연결 작업물에서)을 제공해야 합니다.

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서류

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자주 묻는 질문

고객 사용 분야에서 기존 SBX-C 그리퍼는 전기 인터페이스나 프로그래밍을 변경하지 않고도 FMHD-1R 그리퍼로 간편하게 교체할 수 있습니다. 사양: FMHD ... 1R ... SBPL(직접 장착형 공압식 진공 발생기 포함) FMHD ...1R(외부 진공 발생 장치용 호스 연결부 포함)   이렇게 전환하면 유지 보수 비용이 최대 70% 감소하고, 작동 비용이 지속적으로 절감됩니다.   현지 담당자에게 문의하시면 자세한 정보를 얻을 수 있습니다.