Masterarbeit - Autonome Robotersysteme für Materialhandhabung

Titel der Arbeit: "Entwicklung intelligenter Greifsysteme für die autonome Materialhandhabung mittels Vakuum-Robotik-Integration"
- Das Thema kann auch im Rahmen eines Praxissemesters im Masterstudium bearbeitet werden. 

DEINE AUFGABEN

• Du entwickelst und testest Navigationsalgorithmen für mobile Roboter.
• Du unterstützt unser IVOSS-Team bei der Programmierung von Roboter-Greifsystemen mit Vakuum- und mechanischen Greifern.
• Du übernimmst eigene Aufgabenpakete wie die Sensordatenverarbeitung für Objekterkennung und arbeitest selbstständig an der Implementierung.
• Du arbeitest an der Entwicklung einfacher Mensch-Roboter-Schnittstellen.
• Du testest und validierst robotische Arbeitsabläufe in kontrollierten Umgebungen.

DEIN PROFIL

• Du studierst im Master im Bereich Robotik, Mechatronik, Regelungstechnik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Studiengang.
• Du hast bereits Erfahrung mit Programmierung (C++, Python) und Grundkenntnissen in Robotik (Kinematik, Regelung).
• Erste praktische Erfahrungen mit ROS, Computer Vision oder industrieller Automatisierung sind von Vorteil – aber kein Muss.
• Du arbeitest hands-on, strukturiert und hast Interesse an der praktischen Umsetzung technischer Lösungen.
• Du verfügst über sehr gute Englischkenntnisse (B2/C1-Niveau), Deutschkenntnisse sind vorteilhaft.

UNSER LEISTUNGSPAKET LIFE+

• Vielfältige Chancen: Egal ob Bachelor-/ Masterarbeit oder in Form einer späteren Übernahme.
• Lebenslanges Lernen: Die Schmalz Academy bietet unzählige Möglichkeiten für Ihre persönliche Weiterentwicklung.
• Flexible Arbeitszeitgestaltung: Anpassung der Arbeitszeitmodelle an die individuellen Lebensbedürfnisse der Mitarbeitenden. 
• Ob von zuhause oder unterwegs: Dank moderner IT-Ausstattung können Sie Ihren Arbeitsplatz flexibel wählen (bis 40%).
• Weitere Leistungen und Angebote: WWW.SCHMALZ.COM/LIFEPLUS