Normal kuvvet
Normal kuvvet, bir yüzeye dik etki eden kuvvet bileşenidir. Bir yüzeye etki eden her kuvvet normal kuvvet ve kayma kuvvetine bölünebilir (bkz. “Kesme kuvveti”). Normal kuvvete dayanarak, sürtünme kuvveti bir malzeme eşleşmesi için sürtünme katsayısı kullanılarak hesaplanabilir. Sonuç, iki yüzey arasındaki, örneğin bir vantuz ve bir iş parçası arasındaki sürtünme kuvvetini gösterir. Normal kuvvet Newton [N] cinsinden ölçülür.