Siła normalna
Siła normalna to część składowa siły działająca prostopadle do powierzchni. Każdą siłę działającą na powierzchnię można podzielić na siłę normalną i siłę ścinającą (patrz "Siła ścinająca"). Na podstawie siły normalnej można obliczyć siłę tarcia przy użyciu współczynnika tarcia dla pary materiałów. Wynik wskazuje siłę ssania między dwiema powierzchniami, na przykład między klockiem ciernym a przedmiotem obrabiany. Siła normalna jest mierzona w niutonach [N].