Bu kobotun iyi bir görüşe sahip olması şart

Würth, Mayıs 2013'te Künzelsau-Gaisbach tesisinde VZ Batı satış merkezini açtığında, Adolf Würth GmbH & Co. KG Yönetim Kurulu Başkanı Norbert Heckmann, diğer vaatlerinin yanı sıra, çalışanların yeni binadaki yeniliklerden faydalanacağını ifade etti. Çalışanlara "Bu, günlük işlerinizi çok daha kolaylaştıracak" dedi. Bu bağlamda, Würth, modern teknolojiyi entegre ederek iş yerlerini ergonomik bir biçimde tasarladı. Ancak sürdürülebilirliği insan gücü kaynağı ile ele alma hedefi henüz tamamlanmış olarak kabul edilmemekteydi: Günümüzde dahi montaj ve bağlantı teknolojileri alanında uzman olan kişiler, satış merkezinin gelen mallar departmanında olduğu gibi görevlerin fazla monoton ya da fiziksel açıdan talepkar olup olmadığını denetliyor.

Burada, her gün 30 kişi iki vardiya halinde çalışarak yaklaşık 3000 kutunun hareketini sağlıyor. Vidalar, somunlar, pullar veya çelik yapı elemanlarıyla dolu, ağırlığı 500 ile 5000 gram arasında değişen küboid kolileri paletlerden küçük yük taşıyıcılara (SLC) aktarıyorlar. Adolf Würth GmbH & Co. KG Teknik Departmanı Sorumlusu Roland Schneider, bu süreci şu şekilde açıklıyor: "Bu şekilde, bir çalışanın üstlendiği toplam yük, bir vardiyaya yayılmış olarak birkaç tona karşılık geliyor. İşin monoton niteliği de bir o kadar stres yaratıyor."

Bugüne dek, manuel işlemenin beraberinde getirdiği ergonomik zorlukları ve monotonluğu aşmanın en iyi yolu, dört saatte bir tam rotasyon gerçekleştirilmesiydi. Çalışanların dinlendirilmesi, ilerlemenin desteklenmesi ve her geçen gün artan vasıflı işçi eksikliğinin çözümlenmesi için Würth, lojistikte otomasyonu bir üst seviyeye çıkaracak.

J. Schmalz GmbH, mevcut manuel taşıma süreçlerini akıllı bir biçimde otomatikleştirme ile ilgili çalışmalar yapıyor. İş Geliştirme Robotik Bölümünden Matthias Frey, bu çözümü şu sözlerle açıklıyor: "Farklı büyüklüklerde ve ağırlıklardaki kutuların taşınması, SBPG Bin-Picking tutucumuz için ideal bir görevdi." SBPG, kutuların derinlerine inmek için yeterli uzunlukta olmakla beraber küçük robotların kaldırma kapasitesini düşürmeyecek kadar hafif. Bu şekilde, Schmalz VE4S'den Vision Eco-System görüşü hallederken Universal Robots'un sunduğu alandan tasarruf sağlayan bir robotun tutucuya rehberlik etmesi mümkün oluyor. Schmalz, robotik ve görüş alanındaki standart bileşenlerini kullanarak Würth'e 100.000 Euro'dan daha düşük bir maliyetle, tak-çalıştır sistemleri sayesinde hızlıca uygulanabilecek, çok fazla mühendislik çalışması gerektirmeyen ekonomik bir çözüm sunuyor.

Schmalz'ın teknolojik uygulama becerileri için iki detay oldukça zorlayıcı olsa da konsept kurulumu hızlıca gerçekleştirilebildi; bu zorluklardan birincisi paketlerin paletten alınması ve değişikliklerin fazla olmasına rağmen kutulara sıkıca yerleştirilmesi, ikincisi de bilinmeyen bir ize sahip bir ara katmanın tanınmasıydı. Burada ara separatörlerin tasarımının kutu tasarımını andırması da karmaşıklığı bir üst seviyeye çıkaran etkenler arasındaydı. Frey, bu durumu şu şekilde açıklıyor: "Burada, proses açısından güvenli bir biçimde işe yarayan tek yaklaşım, yapay zeka kullanımı oldu." Schmalz, tanımlanan ayar desenini iş yerine özgü programlama ile uygulamaya koydu. "Sınırlı bir aralık dahilindeki parçalar ile başladık; bunlar ilk hücreyi yüzde 100 kapasitede kullanıyordu. Şimdi, sonraki hücrelerin alma performansını optimize etmek ve parça yelpazesini ek öğeleri otomatik biçimde saklayacak şekilde genişletmek için çalışmaktayız."

Aksine, tesisteki alanın sınırlı olmasının neden olduğu zorlukların ve boş kapların bir kasa taşıyıcıdan alınması için ek bir işlem gerekmesinin çözümlenmesi nispeten daha kolay oldu. Bunun nedeni, bir lazer tarayıcının bariyer ihtiyacını ortadan kaldırarak yalın bir hücre sağlayabilmesiydi. Bir kişi alana yaklaştığı anda iş birliğine yönelik robot hızını azaltarak daha düşük kuvvetlerle güvenli bir biçimde çalışmaya devam ediyor.

Kobot, çeşitli tutma görevlerini yerine getirmek için MATCH hızlı değiştirme modülü sayesinde SBPG Kutu Alma tutucunun vantuz kapaklarını ve tutucunun tamamının vantuz kapaklarını bağımsız bir biçimde birbiriyle değiştirebiliyor. Frey, bu süreci şu sözlerle açıklıyor: "Bir yük alıcı her zaman robot kolu üzerindeyken, diğeri tutucu istasyonunda bekliyor. Örneğin, bir kasanın hareket ettirilmesi gerektiğinde, kobot, bu amaçla geliştirilmiş PXT tutucuyu getirebiliyor. Standartlaştırılmış bağlantı ve iletişim sayesinde, bu parça anında kullanıma hazır oluyor." SBPG'de robotun her boyutta koliyi güvenle taşıyabilmesi için üç vantuz kapağı, SAOF oval parçası, SPB1 60 ve SPB1 80 mevcut. Gereken vakum, RECB pnömatik vakum üreteci tarafından sağlanıyor. Entegre SEP nozülü verimli ve aynı zamanda enerji tasarrufu sağlayan bir çalışmayı mümkün kılıyor.

Schmalz, çalışanların mevcut işe girmek için kullanabileceği bir kullanıcı arayüzüne sahip yazılımı uygulamaya koydu. Bu yazılım kamera, kobot ve güvenlik lazer tarayıcısı ile iletişim kuruyor ve girdilerin alınması sonrasında robot denetleyicisini ve kamerayı işe uygun şekilde düzenliyor. Nisan 2022'de Frey, bu konu hakkında şunları söyledi: "Mevcut durumda, son derece kapsamlı miktarda olan bu malların yaklaşık yüzde 30'unu üstlenebiliyoruz ve bu oran her geçen gün artıyor." Buradaki özel özellik, ayrıca Würth'ün yazılım aracılığıyla robotik hücrenin talimat yönetiminin tamamını kontrol edebilmesi. Kameranın sağlanan SLC'nin gerçekten boş olup olmadığını tespit ettiği hedef kap kontrolü, kaynak kutudaki ara katmanların algılanması ve çıkarılması ve çarpışma kontrolü gibi özellikler halihazırda yüzde 100 oranda çalışıyor. Burada, yazılım, robotun yaklaşma sırasında uğradığı ara noktaları hesaplıyor ve herhangi bir çarpışmanın olup olmadığının kontrol etmek için dijital ikizini kullanıyor. Böyle bir durumda, engellerden kaçınarak yeni ara noktalar tanımlıyor.

İş birliğine yönelik robot, Aralık 2021'nin sonundan beri VZ Batı dağıtım merkezinde faal olarak görev yapıyor. Roland Schneider "Gelen mallar departmanındaki personelimden sürekli olarak olumlu haberler alıyorum; bu gelişme onları gerçekten oldukça mutlu etti," sözlerini sarf ettikten sonra, Kobot ile günlük çalışmaların nasıl ilerlediğine dair bir fikir veriyor: Çalışanlar, bir Euro paleti kutular ile birlikte belirlenen alana götürmek için forklifti kullanıyor. Kutular 100 ilâ 250 milimetre uzunluğunda, 90 ilâ 100 milimetre yüksekliğinde ve 90 milimetre genişliğinde. Robot SLC hedef kabını konveyör bandından alıyor. Robot hücresi, Euro palet boşaltılana kadar gerektiği kadar SLC kabını topluyor. Sepetler konveyör sistemine doğru itildikten sonra taranarak SAP sistemine kaydediliyor.

Würth'teki çözüm, iş birliğine yönelik bir robotun bir kamera sistemi ve doğru programlama ile çalışanları nasıl etkili bir biçimde rahatlatabileceğini gösteriyor. Schmalz ve "Sayın Frey ile birlikte çalışan uzmanların oluşturduğu harika ekip" ile ilerleyen süreçte çalışmaya devam etmek isteyen Schneider, avantajları vurguluyor: "Kobot monoton işleri azaltıyor, ergonomiyi kayda değer düzeyde iyileştiriyor ve bu nedenle de değerli bir destek. Mevcut durumda, görevimiz bu robotun tüm ürün yelpazemize aşinalık kazanmasını sağlamak; bu şekilde personel sıkıntısını bir nebze de olsa çözmek".