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Flächengreifsysteme FQE

Flexibel, schnell, effizient.

Konfigurierbarer Universalgreifer mit integrierter oder externer Vakuum-Erzeugung zur Handhabung von Werkstücken z.B. in der Intralogistik.

Anwendung

Flexibler Flächengreifer für die Handhabung von Produkten unabhängig der Größe und Geometrie

Ermöglicht die Handhabung der Produkte aus verschiedenen Aufnahmepositionen

Ideal einsetzbar bei stationären Handhabungsaufgaben mit kollaborativen Robotern

Geeignet für vollautomatisierte Anwendungen

Einsatz typischerweise bei Pick-and-Place-Anwendungen oder End-of-Line-Packaging in der Intralogistik

Für die Handhabung von Produkten im Automotive-, Glas- oder Elektronikbereich

Produktanfrage

Innovatives Produktdesign nach ISO TS 15066 ermöglicht MRK-Betrieb

        
Modulare Leichtbauweise für ein geringes Gewicht und somit eine höhere effektive Traglast

Energieeffiziente, integrierte Vakuum-Erzeugung für geringe Betriebskosten

Integrierte Steuerventile für minimale Taktzeiten und Störkonturen

Flexibles Greiferdesign ermöglicht Vielzahl an Applikationen

IMG1:

(1) Flansch-Anschluss

(2) Vakuum-Anschluss

(3) Saugwanne

(4) Saugplatte

IMG2:

(1) Flansch-Anschluss

(2) Schalldämpferdeckel

(3) ecoPump SEP

(4) Saugwanne

(5) Schalldämmung

(6) Saugplatte (wechselbar)

(7) Mehrpolstecker

(8) Optionaler Vakuum-Schalter VSI

Bestellschlüssel

FQE - Xc - 300x130 - AB - 24 - A - 3 - E - 2

Benennung

Code	Typ
FQE	FQE

Greifer Typ

Code	Typ
Xb	Integrierte, pneumatische Vakuum-Erzeugung, Steuerung über externe Ventile möglich
Xc	Integrierte, pneumatische Vakuum-Erzeugung, Ventile zur Steuerung
M	Externer Vakuum-Anschluss

Größe

Code	Typ	Kompatibles Dichtelement (Passender Strömungswiderstand)
120x60	120 x 60 mm	Dichtplatte (SW50) Stecksauger (SW80) Schraubsauger (SW80, SW60)
220x80	220 x 80 mm	Dichtplatte (SW100, SW130) Stecksauger (SW100, SW130) Schraubsauger (SW100, SW130)
300x130	300 x 130 mm	Dichtplatte (SW80, SW100) Stecksauger (SW80, SW100) Schraubsauger (SW100, SW130)

Code

Typ

Kompatibles Dichtelement (Passender Strömungswiderstand)

120x60

120 x 60 mm

Dichtplatte (SW50)

Stecksauger (SW80)

Schraubsauger (SW80, SW60)

220x80

220 x 80 mm

Dichtplatte (SW100, SW130)

Stecksauger (SW100, SW130)

Schraubsauger (SW100, SW130)

300x130

300 x 130 mm

Dichtplatte (SW80, SW100)

Stecksauger (SW80, SW100)

Schraubsauger (SW100, SW130)

Dichtelement

Code	Typ
AA	O10	Dichtplatte
AB	O20	Dichtplatte
AC	N10	Dichtplatte
AD	N20	Dichtplatte
AE	O10O10	Dichtplatte
AF	O10N10	Dichtplatte
AG	O10S05	Dichtplatte
AH	O10O10F	Dichtplatte
AJ	O10N10F	Dichtplatte
AK	O10S05F	Dichtplatte
AL	N10SU	Dichtplatte
AR	N10SU-ESD	Dichtplatte
AM	SPB2 20 SI-40	Stecksauger
AN	SPB2 20 SI-40	Stecksauger mit Filter
AS	SPB2 40 SI-55	Stecksauger
AT	SPB2 40 SI-55	Stecksauger mit Filter
AU	SAB2 20 NBR-60	Stecksauger
AV	SAB2 20 NBR-60	Stecksauger mit Filter
AW	SAB2 20 HT1-60	Stecksauger
AZ	SAB2 20 HT1-60	Stecksauger mit Filter
AP	FG 20 NBR-55 (120x60) SPB2 20 ED (220x80 \| 300x130)	Schraubsauger
AQ	FG 20 NBR-55 (120x60) SPB2 20 ED (220x80 \| 300x130)	Schraubsauger mit Filter

Strömungswiderstand

Code	Typ	Kompatibles Dichtelement (Abmessung)
21	SW50	Dichtplatte (120x60)
22	SW60	Schraubsauger (120x60 \| 300x130)
23	SW80	Dichtplatte (300x130) Stecksauger (120x60 \| 300x130) Schraubsauger (120x60 \| 300x130)
24	SW100	Dichtplatte (220x80 \| 300x130) Stecksauger (220x80 \| 300x130) Schraubsauger (220x80 \| 300x130)
26	SW130	Dichtplatte (220x80) Stecksauger (220x80) Schraubsauger (220x80)

Anschluss Vakuum-Messung

Code	Typ
A	Analoges Manometer	Analoges Manometer
B	VSi	Vakuum- und Druckschalter
C	STV-GE-4	Steckverschraubung gerade für Schlauchinnendurchmesser 4 mm
D	STV-W-4	Steckverschraubung gewinkelt für Schlauchinnendurchmesser 4 mm
E	VRS-SB	Verschlussschraube mit Bund

Anschluss Abblasen

Code	Typ
2	STV-GE-4	Steckverschraubung gerade für Schlauchinnendurchmesser 4 mm
3	STV-W-4	Steckverschraubung gewinkelt für Schlauchinnendurchmesser 4 mm
4	VRS-SB	Verschlussschraube mit Bund

Anschluss Druckluft

Code	Typ
A	STV-GE-6	Steckverschraubung gerade für Schlauchinnendurchmesser 6 mm
B	STV-W-6	Steckverschraubung gewinkelt für Schlauchinnendurchmesser 6 mm
C	STV-GE-8	Steckverschraubung gerade für Schlauchinnendurchmesser 8 mm
D	STV-W-8	Steckverschraubung gewinkelt für Schlauchinnendurchmesser 8 mm
E	STV-GE-10	Steckverschraubung gerade für Schlauchinnendurchmesser 10 mm
F	STV-W-10	Steckverschraubung gewinkelt für Schlauchinnendurchmesser 10 mm

Steuerung

Code	Typ
2	NPN	Gegen Minus schaltend
3	PNP	Gegen Plus schaltend

Typ	Gewicht [g]	Anzahl Saugzellen	Raster [mm]	Max. zulässige Traglast **[N]
FQE-M-120x60 Schaum	165	16	12x12	70
FQE-M-120x60 Sauger	185	10	16x16	70
FQE-X-120x60 Schaum	310	16	12x12	70
FQE-X-120x60 Sauger	330	10	16x16	70
FQE-M-220x80 Schaum	445	24	16x16	160
FQE-M-220x80 Sauger	485	22	17x17	160
FQE-X-220x80 Schaum	810	24	16x16	160
FQE-X-220x80 Sauger	845	22	17x17	160
FQE-M-300x130 Schaum	765	35	20x20	350
FQE-M-300x130 Sauger	865	59	17x17	350
FQE-X-300x130 Schaum	1210	35	20x20	350
FQE-X-300x130 Sauger	1310	59	17x17	350

** Abhänging von Dichtelement und Unterdruck

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Flächengreifsysteme FQE Xc

Integrierte, pneumatische Vakuum-Erzeugung
Ventile zur Ansteuerung
Geeignet für Leichtbauroboter und kollaborative Roboter
Dichtelement: Dichtschaum, Sauggreifer

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Gewicht [g]

Anzahl Saugzellen

Raster [mm]

Max. zulässige Traglast **[N]

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