De la bolsa de trucos de los robots

Los robots son los artífices de la automatización. Y cada vez se utilizan más: Según una encuesta de la Oficina Federal de Estadística, casi una de cada cinco empresas alemanas con más de diez empleados en el sector manufacturero utilizó robots industriales o de servicios el año pasado. Estos ayudantes de un brazo son cada vez más asequibles, más fáciles de programar y, por tanto, más rápidos de integrar en su nuevo entorno de trabajo. A esto se suman los acontecimientos del año pasado: el repentino parón demostró lo frágiles que son las cadenas de suministro largas. El umbral de reticencia a invertir en la automatización robótica se hunde: la perspectiva de acortar las cadenas de suministro, el alivio de los empleados y un periodo de amortización relativamente corto convencen incluso a los escépticos del progreso tecnológico.

Sin embargo, esto no sólo es posible gracias a los fabricantes de robots. Para que los robots resulten útiles, incluso para series pequeñas, o puedan asumir tareas que antes requerían una coordinación especial entre ojos y manos, tienen que ser especialmente flexibles e inteligentes. La clave de ello es la End-of-Arm-Tool. J. Schmalz GmbH desarrolla y fabrica garras y generadores de vacío que son especialmente versátiles, se pueden implementar con la misma facilidad y hacen que los procesos sean más eficientes. El experto en técnica de vacío también tiene preparadas soluciones para tareas difíciles, como el Bin Picking. Además, Schmalz está ampliando los productos establecidos con servicios digitales. Con ayuda de la app Schmalz ControlRoom, las garras y los generadores de vacío se instalan y parametrizan rápidamente. Los usuarios gestionan y supervisan sus dispositivos inteligentes con la herramienta, sin interrumpir el proceso en curso.

Separar piezas dispuestas caóticamente es fácil -y monótono- para los humanos. Para que un robot ligero pueda hacer este trabajo, necesita una garra que pueda llegar a lo más profundo de cualquier caja y agarrar con seguridad. Por ello, Schmalz ha dotado a su garra Bin Picking SBPG de una carcasa larga, impresa en 3D, que es ligera y compacta. Estrecha y sin contornos que interfieran, la SBPG destierra el peligro de quedar atrapada en el caos al meterse en la caja. A la carga del robot sólo le quita de 500 a 700 gramos, según el diseño. Un eyector compacto integrado genera el vacío directamente donde se necesita. Esto hace que la garra no sólo sea independiente de cualquier línea de aire comprimido, sino también especialmente eficiente gracias a la función de ahorro de aire. El labio de hermetización delgado y flexible de la ventosa SVE también agarra de forma fiable esquinas, bordes y piezas libre moldeo con geometrías complejas. Sin embargo, para que el robot sepa dónde llegar, necesita un sistema de cámaras 3D. Una cuadrícula proyectada ayuda al software a interpretar la imagen de la cámara y a dirigir el brazo a la ubicación correcta. Con el Vision & Handling Set 3D, Schmalz ofrece un paquete completo que contiene todos los componentes necesarios para el agarre automático en la caja, incluidos los accesorios de conexión adecuados para el robot.

Si el verdadero reto no es el proceso de manipulación, sino los objetos a agarrar, Schmalz sabe cómo superar este obstáculo. Se necesitan garras flexibles que puedan hacer frente a casi cualquier geometría, que estén configuradas individualmente, que estén disponibles rápidamente y que sean económicas, o que puedan ser adaptadas de forma variable por el usuario in situ. Una representante especialmente suave es la garra de dedos OFG, que agarra suavemente en unión positiva y permite la automatización incluso en la industria alimentaria. De este modo, los merengues cubiertos de chocolate y los muslos de pollo llegan intactos e higiénicos a su envase.

Schmalz aplica el principio de "configuración individual" tanto online con la ventosa de diseño ligero de fabricación aditiva SLG como in situ con el conjunto de efectores finales de vacío VEE. El nuevo módulo de garras PXT adopta esta idea para la manipulación de piezas más pesadas. Los usuarios pueden montar su garra de forma rápida y sencilla a partir de unos pocos componentes estándar. Mientras que la carga máxima del VEE es de dos kilogramos, la PXT manipula piezas de hasta 25 kilogramos. La opción de recombinar o ajustar los componentes individuales una y otra vez proporciona exactamente la flexibilidad que requiere la automatización lucrativa incluso de pequeñas series.

Schmalz también sabe que no siempre puede ser la solución de una garra para todo. Junto con el Grupo Zimmer, el experto en técnica de vacío ha desarrollado una plataforma multifuncional End-of-Arm. "MATCH" permite un cambio rápido y automatizado entre garras neumáticas y mecánicas. Un módulo de control es capaz de comunicarse tanto con los alojamientos de carga como con el generador de vacío y el robot. Los adaptadores de cambio rápido y el asistente de configuración simplifican la conexión mecánica y de control. MATCH vale, entre otras cosas, para el pick & place, la carga y descarga de máquinas o la preparación y el envasado. El sistema es tan versátil que el usuario puede adaptarlo rápida y fácilmente a nuevas necesidades.

Para que el robot también esté listo para su uso independientemente del suministro de aire comprimido, Schmalz desarrolla generadores de vacío eléctricos como las CobotPump ECBPi y ECBPMi. En la plataforma MATCH, permiten la coexistencia de la sujeción mecánica y la basada en el vacío, ya que están embridadas directamente al adaptador de cambio rápido y generan el vacío donde se necesita. Pero a veces las bombas electrónicas llegan a sus límites. La manipulación de piezas porosas o de cargas de más de diez kilos requiere una mayor capacidad de aspiración. Éstas son proporcionadas por generadores de vacío neumáticos como el RECB. Su capacidad de aspiración es casi cinco veces superior a la de la ECBPi sin ocupar mucho espacio. Con ella, los usuarios consiguen tiempos de ciclo y evacuación cortos en procesos totalmente automatizados y pueden estar seguros de una alta compensación de fugas.

Los componentes adecuados aportan flexibilidad y eficiencia a la producción en igual medida. Esto refuerza la ubicación y el balance de sostenibilidad: si la automatización tiene sentido desde el punto de vista económico, merece la pena mantener la producción in situ o traerla de vuelta. Al reubicar la producción más cerca, se acortan las cadenas de suministro. Al mismo tiempo, los sistemas eficientes preservan los recursos en el proceso de fabricación. Ambos aspectos tienen un impacto directo en la huella de carbono de los bienes producidos. Además de los beneficios económicos, el empresario también gana en el aspecto ecológico.