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Préhenseurs à doigts

Préhenseur à doigts pour une utilisation directe sur les aliments pour des applications de Pick & Place.

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Préhenseurs à doigts mGrip

  • Capacité de charge jusqu'à 10 kg
  • Largeur de la pièce jusqu'à 300 mm
  • Vitesse de préhension jusqu'à 120 prélèvements par minute
  • Préhenseur en matières conformes à la FDA (POM, silicone, inox), indice de protection IP69K
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Préhenseurs à doigts mGrip Basic

  • Capacité de charge jusqu'à 10 kg
  • Largeur de la pièce jusqu'à 300 mm
  • Jusqu'à 120 prélèvements par minute
  • Doigts en silicone (en option, conformes aux normes de la FDA), indice de protection du module de doigts IP69K
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Qu'est-ce qu'un préhenseur adaptatif ?

Un préhenseur adaptatif est un système de préhension souple dans la technologie de l'automatisation et de la robotique qui s'ajuste aux différentes formes, tailles et surfaces des pièces. Contrairement aux préhenseurs rigides, un préhenseur adaptatif reconnaît ou compense les ajustements de manière indépendante, assurant ainsi une manipulation sûre et délicate, même avec des objets variables ou inconnus.

Quels sont les types de préhenseurs à doigts proposés par Schmalz et lequel convient à mon application ?

Schmalz propose le préhenseur à doigts mGrip et le préhenseur à doigts mGrip Basic.
Ces deux préhenseurs fonctionnent avec des unités de préhenseur à doigts en caoutchouc souple qui s'adaptent aux différentes formes, tailles et surfaces des produits, permettant ainsi une manipulation en douceur.

Le préhenseur à doigts mGrip convient aux applications automatisées répondant aux exigences les plus strictes en matière d'hygiène - il est entièrement lavable pour la viande, le poisson et les morceaux de pâte.
Le préhenseur à doigts mGrip Basic séduit par ses options de configuration quasi infinies et ses modules de doigts variables. Elle est idéale pour les procédés dans lesquels les pièces ou les applications changent - dans le traitement des aliments, l'agriculture, le conditionnement et la logistique.

Le préhenseur à doigts mGrip Basic convient-il aux applications alimentaires ?

Oui, lors de l'utilisation des modules de doigt conformes à la FDA, il est possible d'entrer en contact direct avec les aliments.
Cela signifie que les produits alimentaires secs tels que les légumes, les fruits, les produits de boulangerie et les confiseries peuvent être conservés de manière fiable.

Puis-je commencer avec le préhenseur à doigts mGrip Basic et passer ultérieurement au préhenseur à doigts mGrip ?

Oui, tout à fait. Le préhenseur à doigts mGrip Basic présente même les paramètres d'espacement gravés, qui sont faciles à lire. Vous pouvez ainsi conserver la bonne configuration pour le préhenseur à doigts mGrip.

En outre, les modules de commande SRCU Mini et SRCU Basic sont compatibles avec les deux variantes de préhenseurs. L'ensemble de la gamme de préhenseurs à doigts est conçu pour fonctionner ensemble.

Qu'est-ce qu'un module de commande et pourquoi en ai-je besoin pour le préhenseur à doigts ?

Un module de commande détermine le mode de fonctionnement d'un préhenseur à doigt, par exemple la force de préhension, l'angle d'ouverture et le fonctionnement. Il constitue l'interface entre le préhenseur à doigts et le système ou l'opérateur.

Module de commande automatisé ou manuel - de quel module ai-je besoin ?

Module de commande réglé manuellement, si

  • des produits majoritairement similaires sont manipulés,
  • la force de préhension peut être conservée une seule fois
  • et le procédé est stable et gérable.

Module de commande automatisé : lorsque des produits

  • différents produits sont manipulés en succession rapide,
  • la force de préhension ou les séquences de mouvement doivent être réglées automatiquement
  • ou qu'une cadence élevée et une production souple sont exigées.
Quels sont les robots compatibles avec le préhenseur à doigts mGrip et le préhenseur à doigts mGrip Basic ?

Tous les préhenseurs à doigts de Schmalz s'intègrent sans problème dans les secteurs d'activité courants. Elles sont raccordées par des adaptateurs de bride, ce qui permet de les conserver indépendamment de la fabrication et sans construction spéciale.

Nous proposons des adaptateurs dans les tailles 20 mm, 31,5 mm, 40 mm, 50 mm et 63 mm.

Comment puis-je savoir si le préhenseur à doigts de Schmalz conviennent à mon produit ?

Il y a trois façons simples de procéder :

  1. Consulter mGripedia : Consultez les exemples d'utilisation et les vidéos de produits similaires dans la plateforme d'application centrale pour l'automatisation des aliments.
  2. Demandez une étude de faisabilité : Soumettez vos échantillons de produits et laissez nos experts tester la capacité de préhension.
  3. Utilisez le conseil initial : Décrivez brièvement l'application et trouvez ensemble une solution adaptée.
Quel entretien nécessite une préhenseur à doigts à commande pneumatique ?

Un préhenseur à doigts à commande pneumatique ne nécessite qu'un minimum d'entretien. En pratique, trois mesures simples suffisent :

  • de l'air comprimé propre et sec
  • inspection visuelle régulière des modules de doigt
  • vérification de l'étanchéité des tuyaux et des raccords
Existe-t-il des préhenseurs à doigts pour les surfaces alimentaires humides, huileuses ou glissantes ?

Oui, les préhenseurs à doigts de Schmalz conviennent également aux surfaces alimentaires humides, huileuses ou glissantes. La clé réside dans la composition du système de préhension.

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