Schmalz

Garras de dedos

Garra de dedos para uso directo con la comida, así como para aplicaciones de Pick & Place.

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Garras de dedos mGrip

  • Capacidad de carga de hasta 10 kg
  • Anchura de la pieza hasta 300 mm
  • Velocidad de agarre de hasta 120 picos por minuto
  • Garra fabricada con materiales conformes a la FDA (POM, silicona, acero inoxidable), clase de protección IP69K
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Garras de dedos mGrip Basic

  • Capacidad de carga de hasta 10 kg
  • Anchura de la pieza hasta 300 mm
  • Hasta 120 recogidas por minuto
  • Dedos de silicona (opcional conforme a la FDA), tipo de protección del módulo de dedos IP69K
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La plataforma central de aplicaciones para la automatización alimentaria - Más de 100 ejemplos de utilización práctica con más de 70 productos diferentes. ¿Está su producto entre ellos?

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¿Qué es una garra adaptable?

Una garra adaptable es un sistema de agarre flexible de la tecnología de automatización y robótica que se adapta a diferentes formas, tamaños y superficies de las piezas. A diferencia de las garras rígidas, una garra adaptable reconoce o compensa las desviaciones de forma independiente, garantizando una manipulación segura y cuidadosa incluso con objetos variables o desconocidos.

¿Qué tipos de garras de dedos ofrece Schmalz y cuál es el adecuado para mi aplicación?

Schmalz ofrece la garra de dedos mGrip y la garra de dedos mGrip Basic.
Ambas garras funcionan con unidades de repuesto flexibles de silicona para dedos que se adaptan a las diferentes formas, tamaños y superficies de los productos, permitiendo una manipulación cuidadosa.

La garra de dedos mGrip es adecuada para aplicaciones automatizadas con las máximas exigencias de higiene: totalmente lavable para piezas de carne, pescado y masa.
La garra de dedos mGrip Basic convence por sus casi infinitas posibilidades de configuración y sus módulos de dedos variables. Ideal para procesos en los que las piezas o las aplicaciones cambian - en el procesamiento de alimentos, la agricultura, el envase y la logística.

¿Es la garra de dedos mGrip Basic adecuada para aplicaciones alimentarias?

Sí, al utilizar los módulos de dedos conformes con la FDA, es apto para el contacto directo con alimentos.
Esto significa que pueden manipularse con seguridad productos alimenticios secos como verduras, frutas, productos de panadería y repostería.

¿Puedo empezar con la garra de dedos mGrip Basic y pasar después a la garra de dedos mGrip?

Por supuesto. La garra de dedos mGrip Basic tiene incluso grabados los parámetros de separación, que son fáciles de leer. De este modo, podrá elegir fácilmente la configuración adecuada para la garra de dedos mGrip.

Además, los módulos de control SRCU Mini y SRCU Basic son compatibles con ambas variantes de garra. Toda la gama de garras de dedos está diseñada para trabajar conjuntamente.

¿Qué es un módulo de control y por qué lo necesito para la garra de dedos?

Un módulo de control determina cómo funciona una garra de dedos, por ejemplo, con qué fuerza de agarre, qué ángulo de apertura y qué secuencia. Constituye la interfaz entre la garra de dedos y el sistema o el operador.

Módulo de control automático frente a manual: ¿cuál necesito?

Módulo de control ajustable manualmente si...

  • se manipulan predominantemente productos similares,
  • la fuerza de agarre se puede ajustar una vez
  • y el proceso es estable y manejable.

Módulo de control automatizado si...

  • se manipulan productos diferentes en rápida sucesión,
  • la fuerza de agarre o las secuencias de movimiento deben ajustarse automáticamente
  • o se exige un elevado número de ciclos y una producción flexible.
¿Qué robots son compatibles con la garra de dedos mGrip y la garra de dedos mGrip Basic?

Todas las garras de dedos de Schmalz permiten una integración perfecta en los robots industriales corrientes. Se conectan mediante adaptadores de brida, por lo que pueden utilizarse independientemente del fabricante y sin diseños especiales.

Ofrecemos adaptadores en los tamaños 20 mm, 31,5 mm, 40 mm, 50 mm y 63 mm.

¿Cómo puedo saber si las garras de dedos de Schmalz son adecuadas para mi producto?

Hay tres formas sencillas:

  1. Consulte mGripedia: Vea ejemplos de utilización y vídeos de productos similares en la plataforma central de aplicaciones para la automatización de alimentos.
  2. Solicite un estudio de viabilidad: Envíe muestras de sus productos y deje que nuestros expertos comprueben la capacidad de agarre.
  3. Utilice el asessoramiento inicial: Describa brevemente la aplicación y encontremos juntos una solución adecuada.
¿Qué mantenimiento necesita una garra de dedos controlada neumáticamente?

Una garra de dedos controlada neumáticamente requiere un mantenimiento mínimo. En la práctica, bastan tres sencillas medidas

  • aire comprimido limpio y seco
  • inspección visual periódica de los módulos de dedos
  • comprobación de la estanqueidad de los tubos flexibles y las conexiones
¿Existen garras de dedos para superficies húmedas, aceitosas o resbaladizas?

Sí, las garras de dedos de Schmalz también son adecuadas para superficies de alimentos húmedas, aceitosas o resbaladizas. La clave está en el diseño del sistema de ventosas.

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