¿Difícil de sujetar? No hay problema.
Independientemente del tamaño, la textura, las exigencias de higiene o la sensibilidad de las piezas, Schmalz ofrece una amplia gama de garras de dedos y módulos de control que permiten una manipulación automatizada rentable y fiable, incluso en el caso de piezas difíciles de sujetar.
Las garras de dedos son las manos inteligentes de la manipulación automatizada: efectores finales flexibles con insertos de dedos blandos controlados neumáticamente, lo que les permite manipular con seguridad una amplia variedad de productos. Cada configuración ofrece una manipulación suave, una sujeción precisa y una colocación segura para garantizar la máxima fiabilidad del proceso en cualquier caso de uso. Como herramientas end-of-arm versátiles, las garras de dedos pueden integrarse a la perfección en sus sistemas existentes.
La plataforma central de aplicaciones para la automatización alimentaria - Más de 100 ejemplos de utilización práctica con más de 70 productos diferentes. ¿Está su producto entre ellos?
Una garra adaptable es un sistema de agarre flexible de la tecnología de automatización y robótica que se adapta a diferentes formas, tamaños y superficies de las piezas. A diferencia de las garras rígidas, una garra adaptable reconoce o compensa las desviaciones de forma independiente, garantizando una manipulación segura y cuidadosa incluso con objetos variables o desconocidos.
Schmalz ofrece la garra de dedos mGrip y la garra de dedos mGrip Basic.
Ambas garras funcionan con unidades de repuesto flexibles de silicona para dedos que se adaptan a las diferentes formas, tamaños y superficies de los productos, permitiendo una manipulación cuidadosa.
La garra de dedos mGrip es adecuada para aplicaciones automatizadas con las máximas exigencias de higiene: totalmente lavable para piezas de carne, pescado y masa.
La garra de dedos mGrip Basic convence por sus casi infinitas posibilidades de configuración y sus módulos de dedos variables. Ideal para procesos en los que las piezas o las aplicaciones cambian - en el procesamiento de alimentos, la agricultura, el envase y la logística.
Compare ahora.
Sí, al utilizar los módulos de dedos conformes con la FDA, es apto para el contacto directo con alimentos.
Esto significa que pueden manipularse con seguridad productos alimenticios secos como verduras, frutas, productos de panadería y repostería.
Por supuesto. La garra de dedos mGrip Basic tiene incluso grabados los parámetros de separación, que son fáciles de leer. De este modo, podrá elegir fácilmente la configuración adecuada para la garra de dedos mGrip.
Además, los módulos de control SRCU Mini y SRCU Basic son compatibles con ambas variantes de garra. Toda la gama de garras de dedos está diseñada para trabajar conjuntamente.
Un módulo de control determina cómo funciona una garra de dedos, por ejemplo, con qué fuerza de agarre, qué ángulo de apertura y qué secuencia. Constituye la interfaz entre la garra de dedos y el sistema o el operador.
Módulo de control ajustable manualmente si...
se manipulan predominantemente productos similares,
la fuerza de agarre se puede ajustar una vez
y el proceso es estable y manejable.
Módulo de control automatizado si...
se manipulan productos diferentes en rápida sucesión,
la fuerza de agarre o las secuencias de movimiento deben ajustarse automáticamente
o se exige un elevado número de ciclos y una producción flexible.
Todas las garras de dedos de Schmalz permiten una integración perfecta en los robots industriales corrientes. Se conectan mediante adaptadores de brida, por lo que pueden utilizarse independientemente del fabricante y sin diseños especiales.
Ofrecemos adaptadores en los tamaños 20 mm, 31,5 mm, 40 mm, 50 mm y 63 mm.
Hay tres formas sencillas:
Consulte mGripedia: Vea ejemplos de utilización y vídeos de productos similares en la plataforma central de aplicaciones para la automatización de alimentos.
Solicite un estudio de viabilidad: Envíe muestras de sus productos y deje que nuestros expertos comprueben la capacidad de agarre.
Utilice el asessoramiento inicial: Describa brevemente la aplicación y encontremos juntos una solución adecuada.
Una garra de dedos controlada neumáticamente requiere un mantenimiento mínimo. En la práctica, bastan tres sencillas medidas
aire comprimido limpio y seco
inspección visual periódica de los módulos de dedos
comprobación de la estanqueidad de los tubos flexibles y las conexiones
Sí, las garras de dedos de Schmalz también son adecuadas para superficies de alimentos húmedas, aceitosas o resbaladizas. La clave está en el diseño del sistema de ventosas.
