Fingergreifer

Ein adaptiver Greifer ist ein flexibles Greifsystem in der Automatisierungs- und Robotertechnik, das sich an unterschiedliche Formen, Größen und Oberflächen von Werkstücken anpasst. Im Gegensatz zu starren Greifern erkennt oder kompensiert ein adaptiver Greifer Abweichungen selbstständig und sorgt so für einen sicheren und schonenden Griff, auch bei variierenden oder unbekannten Objekten.

Schmalz bietet den Fingergreifer mGrip und den Fingergreifer mGrip Basic an.
Beide Greifer arbeiten mit flexiblen Silikonfingern, die sich an unterschiedliche Produktformen, ‑größen und ‑oberflächen anpassen und ein schonendes Greifen ermöglichen.

Der Fingergreifer mGrip eignet sich für automatisierte Anwendungen mit höchsten Hygieneanforderungen – vollständig abwaschbar für Fleisch, Fisch und Teiglingen.
Der Fingergreifer mGrip Basic überzeugt durch seine nahezu unendlichen Konfigurationsmöglichkeiten und variablen Fingermodule. Ideal für Prozesse, wo sich Werkstücke oder Anwendungen verändern – in Lebensmittelverarbeitung, Landwirtschaft, Verpackung und Logistik.

Ja, bei Einsatz der FDA-konformen Fingermodule eignet er sich für direkten Lebensmittelkontakt.
Somit lassen sich trockene Lebensmittel wie Gemüse, Obst, Gebäck und Süßwaren prozesssicher handhaben.

Ja, absolut. Der Fingergreifer mGrip Basic hat sogar die Spacing-Parameter eingraviert, die sich einfach ablesen lassen. So können Sie ganz einfach die passende Konfiguration für den Fingergreifer mGrip wählen.

Zusätzlich sind die Steuerungsmodule SRCU Mini und SRCU Basic mit beiden Greifervarianten kompatibel. Das gesamte Fingergreiferportfolio ist aufeinander abgestimmt.

Ein Steuerungsmodul legt fest, wie ein Fingergreifer betrieben wird, zum Beispiel mit welcher Greifkraft, welchem Öffnungswinkel und welchem Ablauf. Es bildet die Schnittstelle zwischen Fingergreifer und Anlage bzw. Bediener.

Manuell eingestelltes Steuerungsmodul, wenn

• überwiegend gleichartige Produkte gehandhabt werden,

• die Greifkraft einmal eingestellt werden kann

• und der Prozess gleichmäßig und überschaubar ist.

Automatisiertes Steuerungsmodul, wenn

• unterschiedliche Produkte in kurzer Folge gehandhabt werden,

• sich Greifkraft oder Bewegungsabläufe automatisch anpassen sollen

• oder eine hohe Taktzahl und flexible Produktion erforderlich ist.

Alle Fingergreifer von Schmalz ermöglichen eine nahtlose Integration in gängige Industrieroboter. Die Anbindung erfolgt über Flanschadapter, wodurch der Einsatz herstellerunabhängig und ohne Sonderkonstruktionen möglich ist.

Wir bieten Adapter in den Größen 20 mm, 31,5 mm, 40 mm, 50 mm und 63 mm an.

Es gibt drei einfache Wege:

1. mGripedia prüfen: In der zentralen Anwendungsplattform für Lebensmittelautomation Anwendungsbeispiele und Videos zu ähnlichen Produkten ansehen.

2. Machbarkeitsanalyse anfragen: Produktmuster einreichen und Greifbarkeit testen lassen.

3. Erstberatung nutzen: Anwendung kurz beschreiben und passende Lösung gemeinsam finden.

Ein pneumatisch gesteuerter Fingergreifer ist wartungsarm. In der Praxis genügen drei einfache Maßnahmen:

• saubere, trockene Druckluft

• regelmäßige Sichtprüfung der Fingermodule

• Kontrolle von Schläuchen und Anschlüssen auf Dichtheit

Ja. Fingergreifer von Schmalz sind auch für nasse, ölige oder rutschige Lebensmitteloberflächen geeignet. Entscheidend ist die Auslegung des Greifsystems.