
Finger grippers mGrip
- Capacità di carico fino a 10 kg
- Larghezza del pezzo fino a 300 mm
- Velocità di presa fino a 120 prelievi al minuto
- Pinza di presa in materiali conformi alla FDA (POM, silicone, acciaio inox), classe di protezione IP69K
Difficili da afferrare? Nessun problema.
Indipendentemente dalle dimensioni, dalla consistenza, dalle esigenze igieniche o dalla delicatezza dei pezzi, Schmalz offre una gamma completa di finger gripper e moduli di controllo che consentono un handling automatizzato economico e affidabile, anche per i pezzi difficili da afferrare.
Le pinze a dita sono le mani intelligenti della movimentazione automatizzata: effettori terminali flessibili con inserti morbidi per le dita, controllati tramite pneumatica, che consentono di movimentare in sicurezza un’ampia varietà di prodotti. Ogni configurazione offre una movimentazione delicata, una presa precisa e un posizionamento sicuro per la massima affidabilità del processo in ogni caso d’uso. In quanto end-to-arm tooling (EOAT) versatile, le pinze a dita possono essere integrate senza soluzione di continuità nei vostri sistemi esistenti.



La piattaforma applicativa centrale per l'automazione alimentare - Oltre 100 esempi pratici di impiego con più di 70 prodotti diversi. Il vostro prodotto è tra questi?

Una pinza adattiva è un sistema di presa flessibile utilizzato nell'automazione e nella robotica che si adatta alle diverse forme, dimensioni e superfici dei pezzi. A differenza delle pinze rigide, una pinza adattiva rileva o compensa autonomamente eventuali scostamenti, garantendo una movimentazione sicura e delicata anche in presenza di oggetti variabili o sconosciuti.
Schmalz offre la pinza a dita mGrip e la pinza a dita mGrip Basic.
Entrambe le pinze funzionano con moduli di ricambio flessibili in silicone che si adattano a diverse forme, dimensioni e superfici dei prodotti, consentendo una movimentazione delicata.
La pinza a "dita" mGrip è adatta per applicazioni automatizzate con i più elevati requisiti igienici: è completamente lavabile per carne, pesce e impasti.
La pinza a "dita" mGrip Basic convince per le sue possibilità di configurazione quasi infinite e i moduli a dita variabili. Ideale per processi in cui cambiano i pezzi da lavorare o le applicazioni – nell’industria alimentare, nell’agricoltura, nell’imballaggio e nella logistica.
Confronta ora!
Sì, i moduli a "dita" conformi alla FDA sono adatti al contatto diretto con gli alimenti.
Ciò significa che è possibile maneggiare in modo sicuro prodotti alimentari secchi come verdure, frutta, prodotti da forno e dolciumi.
Sì, assolutamente. Sulla pinza di presa mGrip Basic sono persino incisi i parametri di spaziatura, di facile lettura. ICiò significa che è possibile selezionare facilmente la configurazione giusta per la pinza a "dita" mGrip.
Inoltre, i moduli di controllo SRCU Mini e SRCU Basic sono compatibili con entrambe le varianti. L'intera gamma di pinze di presa è progettata per funzionare in modo integrato.
Un modulo di controllo determina il funzionamento di una pinza di presa, ad esempio con quale forza di presa, quale angolare di apertura e quale sequenza. Costituisce l'interfaccia tra la pinza di presa e il sistema o l'operatore.
Modulo di controllo regolabile manualmente, se
vengono manipolati prodotti prevalentemente simili,
la forza di presa può essere impostata una volta sola
e il processo è stabile e gestibile.
Modulo di controllo automatizzato, se
vengono manipolati prodotti diversi in rapida successione,
la forza di presa o le sequenze di movimento devono regolarsi automaticamente.
oppure si richiede un elevato numero di cicli e una produzione flessibile.
Tutte le pinze di presa a "dita" di Schmalz si integrano perfettamente nei comuni robot industriali. La connessione avviene tramite adattatori di collegamento flangia, il che significa che possono essere utilizzate indipendentemente dal produttore e senza design speciali.
Sono disponibili adattatori nelle misure 20 mm, 31,5 mm, 40 mm, 50 mm e 63 mm.
Ci sono tre semplici modi:
Controllare mGripedia: Visualizzate esempi di impiego e video di prodotti simili nella piattaforma applicativa centrale per l'automazione alimentare.
Richiedere uno studio di fattibilità: Inviate i vostri campioni di prodotto e lasciate che i nostri esperti ne verifichino l'idoneità alla presa.
Utilizzate la consulenza iniziale: Descrivete brevemente l'applicazione e trovate insieme una soluzione adeguata.
Una pinza di presa a "dita" a controllo pneumatico richiede una manutenzione minima. In pratica, sono sufficienti tre semplici accorgimenti:
aria compressa pulita e asciutta
regolare ispezione visiva dei moduli "dita"
controllo dei tubi flessibili e delle connessioni per verificare l'assenza di perdite
Sì. Le pinze di presa Schmalz sono adatte anche per superfici bagnate, oleose o scivolose. La chiave è il design del sistema di presa.