Difficiles à saisir ? Pas de problème.
Quels que soient la taille, la texture, les exigences d’hygiène ou la sensibilité des pièces, Schmalz propose une gamme complète de préhenseurs à doigts et de modules de commande qui permettent une manipulation automatisée fiable et économique, même pour les pièces difficiles à saisir.
Les préhenseurs à doigts sont les mains intelligentes de la manutention automatisée : il s’agit d’effecteurs terminaux souples dotés d’inserts souples commandés pneumatiquement, ce qui leur permet de manipuler en toute sécurité une grande variété de produits. Chaque configuration offre une manipulation en douceur, une préhension précise et un positionnement sûr pour une fiabilité maximale du processus dans chaque cas d’utilisation. En tant qu’effecteurs de fin (EOAT), les préhenseurs à doigts s’intègrent parfaitement à vos systèmes existants.
La plate-forme d'application centrale pour l'automatisation des aliments - Plus de 100 exemples d'utilisation pratique présentant plus de 70 produits différents. Votre produit en fait-il partie ?
Un préhenseur adaptatif est un système de préhension souple dans la technologie de l'automatisation et de la robotique qui s'ajuste aux différentes formes, tailles et surfaces des pièces. Contrairement aux préhenseurs rigides, un préhenseur adaptatif reconnaît ou compense les ajustements de manière indépendante, assurant ainsi une manipulation sûre et délicate, même avec des objets variables ou inconnus.
Schmalz propose le préhenseur à doigts mGrip et le préhenseur à doigts mGrip Basic.
Ces deux préhenseurs fonctionnent avec des unités de préhenseur à doigts en caoutchouc souple qui s'adaptent aux différentes formes, tailles et surfaces des produits, permettant ainsi une manipulation en douceur.
Le préhenseur à doigts mGrip convient aux applications automatisées répondant aux exigences les plus strictes en matière d'hygiène - il est entièrement lavable pour la viande, le poisson et les morceaux de pâte.
Le préhenseur à doigts mGrip Basic séduit par ses options de configuration quasi infinies et ses modules de doigts variables. Elle est idéale pour les procédés dans lesquels les pièces ou les applications changent - dans le traitement des aliments, l'agriculture, le conditionnement et la logistique.
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Oui, lors de l'utilisation des modules de doigt conformes à la FDA, il est possible d'entrer en contact direct avec les aliments.
Cela signifie que les produits alimentaires secs tels que les légumes, les fruits, les produits de boulangerie et les confiseries peuvent être conservés de manière fiable.
Oui, tout à fait. Le préhenseur à doigts mGrip Basic présente même les paramètres d'espacement gravés, qui sont faciles à lire. Vous pouvez ainsi conserver la bonne configuration pour le préhenseur à doigts mGrip.
En outre, les modules de commande SRCU Mini et SRCU Basic sont compatibles avec les deux variantes de préhenseurs. L'ensemble de la gamme de préhenseurs à doigts est conçu pour fonctionner ensemble.
Un module de commande détermine le mode de fonctionnement d'un préhenseur à doigt, par exemple la force de préhension, l'angle d'ouverture et le fonctionnement. Il constitue l'interface entre le préhenseur à doigts et le système ou l'opérateur.
Module de commande réglé manuellement, si
des produits majoritairement similaires sont manipulés,
la force de préhension peut être conservée une seule fois
et le procédé est stable et gérable.
Module de commande automatisé : lorsque des produits
différents produits sont manipulés en succession rapide,
la force de préhension ou les séquences de mouvement doivent être réglées automatiquement
ou qu'une cadence élevée et une production souple sont exigées.
Tous les préhenseurs à doigts de Schmalz s'intègrent sans problème dans les secteurs d'activité courants. Elles sont raccordées par des adaptateurs de bride, ce qui permet de les conserver indépendamment de la fabrication et sans construction spéciale.
Nous proposons des adaptateurs dans les tailles 20 mm, 31,5 mm, 40 mm, 50 mm et 63 mm.
Il y a trois façons simples de procéder :
Consulter mGripedia : Consultez les exemples d'utilisation et les vidéos de produits similaires dans la plateforme d'application centrale pour l'automatisation des aliments.
Demandez une étude de faisabilité : Soumettez vos échantillons de produits et laissez nos experts tester la capacité de préhension.
Utilisez le conseil initial : Décrivez brièvement l'application et trouvez ensemble une solution adaptée.
Un préhenseur à doigts à commande pneumatique ne nécessite qu'un minimum d'entretien. En pratique, trois mesures simples suffisent :
de l'air comprimé propre et sec
inspection visuelle régulière des modules de doigt
vérification de l'étanchéité des tuyaux et des raccords
Oui, les préhenseurs à doigts de Schmalz conviennent également aux surfaces alimentaires humides, huileuses ou glissantes. La clé réside dans la composition du système de préhension.
