Aree di applicazione

Non ci sono praticamente limiti alle applicazioni dei robot leggeri nell'assemblaggio, nella logistica e nell'imballaggio. Movimentano, trasportano, manipolano e pallettizzano merci e pezzi. Hanno anche un grande potenziale nel controllo qualità o durante il carico e lo scarico delle macchine - perché queste aree sono spesso ancora poco automatizzate.

Schmalz è leader di mercato nell'automazione con il vuoto ed è quindi attiva in tutte le industrie di produzione e lavorazione. Tra i clienti di Schmalz vi sono piccole e medie imprese, ma anche grandi gruppi industriali. Tra i clienti di Schmalz vi sono piccole e medie imprese, ma anche grandi imprese industriali e società.

L'esperienza mostra: In linea di principio, il processo di presa con la tecnologia del vuoto offre molti vantaggi. Solo se i pezzi sono troppo rotondi, porosi o permeabili all'aria, ad esempio, non possono essere afferrati e movimentati con l'aiuto del vuoto. Gli esempi seguenti mostrano una piccola selezione di applicazioni particolarmente adatte ai robot con pinze di presa a vuoto.

Panoramica delle applicazioni standard con pinze a vuoto

Pick & Place

In questa manipolazione, il pezzo viene prelevato da una posizione definita e riposizionato in un'altra posizione anch'essa definita.

I cobot possono eseguire tali compiti 24 ore su 24 e con altissima precisione e ripetibilità. Quando l’operazione è ripetitiva la programmazione del Cobot può essere memorizzata e richiamata in qualsiasi momento.

La regola di base è la cosiddetta "presa nella scatola", chiamata anche "Bin Picking". Il Cobot utilizza un sistema di telecamere per identificare il rispettivo componente e rimuoverlo dalla scatola in modo indipendente.

imballaggio e pallettizzazione

1. La pinza di presa a vuoto muove in modo sicuro e delicato sia i materiali morbidi e sensibili che le forme irregolari.
2. Una volta che la quantità di prodotto e la rispettiva posizione di destinazione sono state memorizzate, i pezzi vengono sistematicamente posizionati fino al riempimento del cartone.
3. Le parti confezionate e finite sono impilate ordinatamente sui pallet in posizioni predefinite.

Carico e Scarico della Macchina

I cobot possono alleviare il lavoro degli operai specializzati e liberarli dallo stress della monotonia durante il carico e lo scarico delle macchine. Inoltre, poiché i cobot sono sempre operativi e possono lavorare giorno e notte, si riducono anche i tempi di inattività delle macchine. Quando la movimentazione è finita, il Cobot scarica immediatamente la macchina per poi ricaricarla.

I Cobot non richiedono molto spazio per questo; il funzionamento manuale delle macchine rimane possibile. Con le pinze a vuoto, i Cobot sono particolarmente flessibili e possono essere utilizzati su macchine con pezzi diversi.

Ispezione di Qualità e analisi di Laboratorio

1. La pinza di presa a vuoto movimenta i pezzi utilizzando poca pressione e li posiziona con precisione nella posizione stabilita per analisi o test.
2. I pezzi vengono controllati o lavorati dalla macchina. Quando il processo è completato, il Cobot viene informato.
3. Durante i processi di prova, il Cobot riceve un segnale che indica se il pezzo testato deve essere ulteriormente lavorato o se la lavorazione è terminata.

Montaggio

1. La pinza di presa a vuoto afferra i pezzi dall'alto e li posiziona in modo preciso nella posizione desiderata.
2. I singoli componenti vengono afferrati e assemblati uno dopo l'altro. Una volta memorizzate, le fasi di lavoro possono essere ripetute tutte le volte che lo si desidera.
3. Senza interruzione le pinze di presa a vuoto svolgono compiti monotoni. Le persone monitorano, controllano e supervisionano i processi.