Aplikacje
Indywidualne rozwiązania dla wielu zadań
Lekkie roboty nie mają prawie żadnych ograniczeń, gdy są używane w montażu, logistyce i pakowaniu. Przenoszą, transportują, przenoszą i paletyzują towary i przedmioty. Mają także duży potencjał w zakresie kontroli jakości lub załadunku i rozładunku maszyn - ponieważ obszary te często nie są jeszcze zbyt zautomatyzowane.
Schmalz jest liderem na rynku automatyki próżniowej i jest aktywny we wszystkich branżach produkcyjnych i przetwórczych. Klientami Schmalz są małe i średnie firmy, a także duże firmy przemysłowe, grupy i międzynarodowe korporacje.
Doświadczenie pokazuje, że proces chwytania w technologii próżniowej ma wiele zalet. Tylko wtedy, gdy obrabiane przedmioty są zbyt okrągłe, porowate lub przepuszczalne dla powietrza, nie można ich uchwycić i przenieść za pomocą odkurzacza. Poniższe przykłady pokazują niewielki wybór zastosowań, które są szczególnie odpowiednie dla cobotów z chwytakami próżniowymi.
Przegląd standardowych zastosowań chwytaków próżniowych
Wybierz i umieść
Przy tej obsłudze obrabiany przedmiot jest pobierany z określonego miejsca i ponownie umieszczany w innym, również określonym miejscu.
Coboty mogą wykonywać takie zadania przez całą dobę, z bardzo wysoką precyzją i powtarzalnością. Jeśli zadania zostaną powtórzone, odpowiednie programowanie cobota można zapisać i wywołać ponownie w dowolnym momencie.
Najwyższą dyscypliną jest tak zwane „chwytanie do pudełka”, zwane także „zbieraniem bin”. Kobot używa systemu kamery do identyfikacji komponentu i niezależnie usuwa go z pudełka.
Pakowanie i paletyzacja
- Chwytak próżniowy bezpiecznie i delikatnie porusza nawet miękkie i wrażliwe materiały oraz nieregularne kształty.
- Po zapisaniu ilości produktu i odpowiedniej pozycji docelowej części są systematycznie umieszczane, aż pudełko się zapełni.
- W pełni zapakowane części są starannie układane na paletach we wcześniej określonych miejscach.
Załadunek i rozładunek maszyny
Poprzez monotonne ładowanie i rozładowywanie maszyn, coboty mogą optymalnie utrzymywać specjalistów w firmie wolnych. Co więcej: ponieważ koboty są zawsze gotowe do użycia i mogą pracować w dzień iw nocy, czasy przestoju maszyn również ulegają skróceniu. Po zakończeniu obróbki cobot natychmiast rozładowuje maszynę i ładuje ją ponownie.
Koboty nie potrzebują do tego dużo miejsca, ręczna obsługa maszyn pozostaje możliwa. Dzięki chwytakom próżniowym coboty są wyjątkowo elastyczne i mogą być stosowane w maszynach z różnymi przedmiotami.
Kontrola jakości i analiza laboratoryjna
- Chwytak próżniowy obsługuje części z niewielkim wrażeniem i pozycjonuje je dokładnie w celu analizy lub przetestowania procesów w określonym miejscu.
- Części są sprawdzane lub obrabiane. Po zakończeniu procesu cobot jest informowany.
- Podczas procesów testowania kobot otrzymuje sygnał, czy badana część musi zostać przekazana do dalszego przetwarzania, czy też posortowana.
Zgromadzenie
- Przy tej obsłudze obrabiany przedmiot jest pobierany z określonego miejsca i ponownie umieszczany w innym, również określonym miejscu.
- Poszczególne elementy są chwytane i montowane jeden po drugim. Po zapisaniu etapy pracy można powtarzać dowolną liczbę razy.
- Bez separacji przestrzennej chwytaki próżniowe podejmują monotonne zadania. Ludzie monitorują, kontrolują i nadzorują procesy.