Vantuz Tasarımı
Vantuzun tasarımı her zaman gerçek uygulamaya bağlıdır. Bu nedenle, doğru vantuz seçilmeden önce çeşitli fiziksel değerler hesaplanmalı ve belirlenmelidir. Daha sonra, bir vakum sisteminin tasarımı bir hesaplama örneğine dayanarak daha ayrıntılı olarak açıklanmaktadır.
Emme oranı veya gerekli hacim akışı
Vakumu oluşturan hacim akışı, tutma kuvveti için önemlidir. İş parçası malzemesi, gerekli hacim akışı için temel faktördür. Tabloda, pürüzsüz ve hava geçirmez yüzeye sahip vantuzun çapına bağlı olarak hacim akışı veya emme oranı için tipik değerler gösterilmektedir.
Tipik değer (pürüzsüz, hava geçirmez yüzeyli)
| Vantuz Ø | Vakum alanı A | Hacim akışı Vͦ | |
|---|---|---|---|
| [cm2] | [m3/h] | [l/dak] | |
| 60 mm'ye kadar | 28 | 0,5 | 8,3 |
| 120 mm'ye kadar | 113 | 1,0 | 16,6 |
| 215 mm'ye kadar | 363 | 2,0 | 33,3 |
| 450 mm'ye kadar | 1.540 | 4,0 | 66,6 |
Önemli
Gözenekli parçalar için emme denemeleri yapın!
Sürtünme Katsayısı
Sürtünme katsayısı "µ" sürtünme kuvveti ile normal kuvvet arasındaki ilişkiyi tanımlar. Vantuz ile iş parçası arasındaki sürtünme katsayısının genel olarak geçerli değerlerini belirtmek mümkün değildir. İş parçası yüzeyinin durumu (pürüzlü/kuru/nemli/yağlı) veya vantuzun özellikleri (şekil/sızdırmazlık dudağı/sızdırmazlık kenarı/vantuz malzemesi/Kıyı sertliği) önemli bir etkiye sahip olduğundan denemeler yoluyla doğru bir şekilde belirlenmelidir.
Tutma kuvvetlerinin hesaplanması
Tutma kuvvetlerinin hesaplanması sadece teorik değerlerle ilgili olabilir. Pratik uygulamalarda, vantuzun boyutu ve şekli, yüzey kalitesi ve iş parçasının sertliği (deformasyon) gibi birçok faktör belirleyici bir rol oynar. Bu nedenle en az 2'lik bir güvenlik faktörü (S) öneriyoruz. Alman kaza önleme yönetmeliği UVV, 1,5'lik bir bağlayıcı güvenlik faktörü öngörmektedir. Taşıma görevi sırasında iş parçalarını döndürürken, ortaya çıkan döndürme kuvvetleriyle başa çıkabilmek için 2,5 veya daha yüksek bir güvenlik faktörü kullanılmalıdır.
Bir vantuzun tutma kuvveti aşağıdakilerin çarpımıdır:
F = Δp x A
F = Tutma kuvveti (güvenlik faktörü olmadan, tamamen statik)
Δp = Ortam basıncı ile sistem basıncı arasındaki fark
A = Etkin vakum alanı (vakum altındaki bir vantuzun etkin alanı)
Vantuz çapı
Bir vantuzun tutma kuvveti etkin çapına bağlıdır. İş parçasının durumu ve vantuz sayısı da bir vakum sisteminin üretebileceği tutma kuvveti için çok önemlidir.
Gerekli çap aşağıdaki formül yardımıyla belirlenebilir:
Yatay toplama için:
d = 1,12 × √ (m × S) ⁄ (PU × n)
Dikey toplama için:
d = 1,12 × √ (m × S) ⁄ (PU × n x µ)
d = cm cinsinden vantuz çapı (çift dudaklı ≈ iç çap, körüklü vantuz = sızdırmazlık dudağının iç çapı)
m = İş parçasının kg cinsinden ağırlığı
PU= Bar cinsinden vakum
n = Vantuz sayısı
µ = Sürtünme katsayısı
S = Güvenlik faktörü
Yatay alım için hesaplama örneği
d=1,12 × √(50kgx2)÷(0,4barx4)
d= 8,85 cm
Plastik levha: m = 50 kg
Vakum: PU = -0,4 bar
Vantuz sayısı: n = 4
Ölçülen sürtünme katsayısı: µ = 0,5
Güvenlik faktörü: S = 2
Mantıklı bir seçim, nominal çapı 95 mm olan PFYN 95 vantuzudur.
Dikey alım için hesaplama örneği
d=1,12 × √(50kgx2)÷(0.4barx4x0.5)
d= 12,5 cm
Plastik levha: m = 50 kg
Vakum: PU = -0,4 bar
Vantuz sayısı: n = 4
Ölçülen sürtünme katsayısı: µ = 0,5
Güvenlik faktörü: S = 2
Mantıklı bir seçim, 150 mm nominal çapa sahip vantuz PFYN 150'dir.
