Sistem Tasarımına Yaklaşım
Teoriden pratiğe uygulama, bir örneğe dayalı bir sistem tasarımı ile gösterilmektedir. "Hizmetler" bölümündeki Schmalz Hesaplayıcı, sistem tasarımı için yardımcı destek sağlar.
Sistem tasarımı için akış şeması
Kuvvetlerin hesaplanması
Vantuzlar
Montaj elemanları
Vakum hortumları
Distribütörler
Vakum jeneratörleri
Solenoid valfler
Vakum sensörleri
Aşağıdaki hesaplamalar bu uygulamaya dayanmaktadır:
İş parçası
Malzeme: Palet üzerine istiflenmiş çelik saclar
Yüzey: Pürüzsüz, düz, kuru
Boyutlar:
Uzunluk: maks. 2.500 mm
Genişlik: maks. 1.250 mm
Kalınlık: maks. 2,5 mm
Ağırlık: yaklaşık 60 kg
Taşıma sistemi
Kullanılan sistem: Gantry taşıma sistemi
Mevcut basınçlı hava: 8 bar
Kontrol gerilimi: 24 V DC
Çalışma sırası: Yatay Alma ve Yerleştirme
Bir çelik sac bir paletten alınır, kaldırılır, yatay olarak taşınır ve bir işleme merkezinde biriktirilir.
Maks. ivme:
X, Y ekseni: 5 m/s2
Z ekseni: 5 m/s2
Çevrim süresi: 30 s
Planlanan zaman:
Tutma için: < 1s
Bırakma için: < 1s
Schmalz Hesaplayıcı
Bir İş Parçasının Ağırlık Hesaplaması
Bir Vantuzun Teorik Tutma Kuvveti
Vantuz Seçimi
Montaj Elemanlarının Seçimi
Vakum Hortumu Seçimi
Distribütör Seçimi
Vakum Jeneratörü Seçimi
Valf Teknolojisi Seçimi
Vakum Anahtarı Seçimi
Tahliye Sürelerinin Hesaplanması
