Vorgehensweise bei der Systemauslegung
Die Umsetzung von der Theorie in die Praxis wird im Folgenden über eine Systemauslegung anhand eines Auslegungsbeispiels veranschaulicht. Eine hilfreiche Unterstützung bei der Systemauslegung bietet der Schmalz Calculator im Bereich "Services"
Ablaufschema für Systemauslegungen:
- Kräfteberechnung
- Sauggreifer
- Befestigungselemente
- Vakuum-Schläuche
- Verteiler
- Vakuum-Erzeugung
- Ventile
- Vakuum-Schalter
Die folgenden Berechnungen werden anhand dieses Anwendungsfalls durchgeführt:
Werkstück
Werkstoff: Stahlblech, auf Palette gestapelt
Oberfläche: glatt, eben, trocken
Abmessungen:
Länge: max. 2.500 mm
Breite: max. 1.250 mm
Stärke: max. 2,5 mm
Gewicht: ca. 60 kg
Handhabungssystem
Eingesetztes System: Portalumsetzer
Vorhandene Druckluft: 8 bar
Steuerspannung: 24 V DC
Arbeitsablauf: Umsetzen horizontal-horizontal
Ein Stahlblech wird von einer Palette aufgenommen, angehoben, horizontal transportiert und in einem Bearbeitungszentrum abgelegt.
Max. Beschleunigung:
X-, Y-Achse: 5 m/s2
Z-Achse: 5 m/s2
Taktzeit: 30 s
Vorgesehene Zeit:
zum Ansaugen: < 1s
zum Ablegen: < 1s
Schmalz Calculator
Gewichtsberechnung eines Werkstücks
Theoretische Haltekraft eines Sauggreifers
Auswahl der Sauggreifer
Auswahl der Befestigungselemente
Auswahl der Vakuum-Schläuche
Auswahl der Verteiler
Auswahl der Vakuum-Erzeuger
Auswahl der Ventiltechnik
Auswahl der Vakuum-Schalter
Berechnung der Evakuierungszeiten
